6. Требования к оформлению отчета.
Отчет
должен содержать структурные схемы СС
с разными вариантами регулятора;
результаты экспериментального анализа
динамики и точности рассмотренных
систем; графики частотных характеристик
и значения запасов устойчивости;
результаты моделирования переходных
и установившихся процессов.
7. Контрольные вопросы
1. Что собой
представляет закон управления в общем
случае?
2. На что влияет
введение интеграла в закон управления?
3. В чем состоит
недостаток введения интегратора в
регулятор? За счет чего можно компенсировать
этот недостаток?
4. Как влияет на
запасы устойчивости системы введение
в закон управления производных ошибки?
5. Как влияет на
точность и качество регулирования
системы введение в закон управления
производных ошибки?
6. Укажите
положительные отличия изодромного
закона регулирования.
7. Укажите
положительные отличия коррекции с
помощью диффильтра.
Библиографический список
1. Бесекерский
В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического
регулирования. – М.: Наука, 1975. – 767 с.
2. Теория
автоматического управления: Учеб. для
вузов. В 2 ч. Теория линейных систем
автоматического управления/ Под ред.
А.А. Воронова.-М.-Высш.шк., 1986.- 303 с.
