6. Требования к оформлению отчета.

Отчет должен содержать принципиальную и структурную схемы системы; результаты теоретического анализа динамики и точности исходной СС и СС с дополнительными обратными связями; графики частотных характеристик и значения запасов устойчивости; результаты моделирования процессов слежения.

7. Контрольные вопросы

1. Что такое добротность СС по скорости?

2. Как влияет изменение добротности СС на ее точность и устойчивость?

3. Как влияет изменение постоянных времени СС на ее запасы устойчивости?

4. Как влияет введение в СС дополнительной обратной связи по скорости на ее точность и устойчивость?

5. Как влияет введение в СС дополнительной обратной связи по ускорению на ее точность и устойчивость? Какая из дополнительных обратных связей предпочтительнее?

7. Является ли СС статической или астатической по отношению к входному сигналу?

8. В чем суть метода коэффициентов ошибок?

9. Чему равна установившаяся ошибка при ступенчатом входном сигнале и наличии возмущающего момента ( )? При отсутствии момента ( )?

10. Какова будет ошибка в установившемся режиме при равномерном входном сигнале?

11. Какова будет ошибка в установившемся режиме при равноускоренном входном сигнале?

12. Какова будет ошибка в установившемся режиме при синусоидальном входном сигнале?

Библиографический список

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 767 с.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. В 2 ч. Теория линейных систем автоматического управления/ Под ред. А.А. Воронова.-М.-Высш.шк., 1986.– 303 с.