
- •Системи контролю, діагностики та підвищення надійності реа Вступ
- •Системні методи в конструюванні технології та надійності рез
- •1.3. Загальні питання проектування конструкцій та технологічних процесів.(Не треба!!!)
- •2. Ймовірнісні методи в задачах оцінки та забезпечення надійності рез.
- •Густина розподілу безвідмовної роботи , або
- •3 Експериментально – статистичні моделі та методи.
- •3.1 Побудова та дослідження експериментально-статистичних моделей.
- •4.Системи контролю, підвищення надійності реа
- •4.1. Основи теорії контролю рез
- •4.2 Структура системи контролю рез.
- •4.3 Оператор системи контролю.
- •4.4. Оцінка реа як об’єкта контролю.
- •4.5. Засоби контролю стану рез.
- •5. Автоматизація контролю та діагностування вузлів реа
- •5.2 Архітектура аскд
- •6. Моделі об’єктів діагностування.
- •6.1 Математичні моделі ере.
- •6.1. Математичні моделі з’єднань.
- •6.3.Топологічні моделі.
- •6.4. Матричні моделі.
- •6.5. Математичні моделі аналогових пристроїв.
- •6.5.1. Моделі на постійному струмі.
- •6.5.2. Моделі на змінному струмі.
- •6.6. Математичні моделі цифрових пристроїв
1.3. Загальні питання проектування конструкцій та технологічних процесів.(Не треба!!!)
Виходячи з (1.1) отримаємо:
,
– (6)
(1.11)
де індекс “з” вказує на заданість параметрів, виходячи з ТЗ.
При розробці РЕЗ часто
обмежуються розрахунковим оператором
(виходячи з можливостей реалізації
проекту), а саме:
– (7)
(1.12)
В реальних умовах
– (8)
(1.13)
Розкладемо вектор вихідних
характеристик
,
який варіює в ряд Тейлора біля розрахункової
точки:
,
– (9) (1.14)
де
,
– матриці абсолютних ФЧ першого порядку.
Абсолютна варіація вектора рівна:
.
Приймемо
,
,
,
і одержимо:
– (10)
(1.14)
Отже, похибка складається з трьох похибок:
.
обумовлена технологічними
та експлуатаційними факторами , тобто
.
Оскільки
відноситься до експлуатаційних похибок,
то
,
– (11)
–
(12)
2. Ймовірнісні методи в задачах оцінки та забезпечення надійності рез.
– (6)
функція густини розподілу часу виникнення раптових відмов, де λ–середнє число відмов за одиницю часу.
Ймовірність безвідмовної роботи:
,
– (7)
де N0 – число систем, які досліджувались за час t, N(t) – число систем, які працювали справно, n(t) – число систем, які відмовили за час t. Чим більше N0, тим менша похибка по формулі (7).
Якщо q(t) ймовірність відмови за час t, то
– (8)
Рис. 4. Типові залежності ймовірності безвідмовної роботи та відмов за час t.
Густина розподілу безвідмовної роботи , або
– (9)
Інтенсивність відмов:
(2.5)
,
або (33)
(2.6)
–
(10)
де
ΔU – число систем з відмовами за час Δt,
N – число справних систем до Δt, N0 – загальне число,
U – число систем з відмовами від 0 до Δt.
t
t2
t1

Рис. 5. Типова залежність інтенсивності відмов за t.
0-t1 – при напрацьованості системи.
t1-t2 – нормальна робота.
>t2 – старіння.
тобто
,або
.
– (11)
Для нормальної роботи
і
–
(11а)
Середній час безвідмовної роботи Т рівний:
,
після інтегрування:
– площа під кривою на рис. 4.
Враховуючи (11), маємо:
–
(12)
одержали залежність
.
Для однотипних систем
,
де ti = час справної роботи і-ої системи.
p(t)
t
Рис. 6. Експотенційний закон надійності при різних інтенсивностях відмов.
Показники відновлювальних систем.
Параметри потоку відмов:
– ймовірність появи відмови
за Δt.
Статистично справедлива формула:
–
(13)
-
загальне число систем за
,
-
число відмов.
В період нормальної роботи
С
,
отже ймовірність безвідмовної роботи
Середнє напрацьованність
на відмову:
,
де – (14)
-
час безвідмовної роботи між (і-1) та і-тою
відмовами.
n- загальне число відмов.
При нормальній експлуатації
Т0=Т,
при цьому
і для відновлювальних систем маємо
.
Коефіцієнт готовності – ймовірність того, що система працездатна в довільно вибраний момент часу:
, –
(15)
де ti – час між (і-1) та і-ою відмовами, τi – час і-го простою.
Середній час простою:
–
(16)
Отже
(з (14)) і
(з
(16)).
Тоді з (15) маємо:
–
(17)
Коефіцієнт простою – ймовірність того, що система непрацездатна в довільно вибраний момент часу:
–
(18)
очевидно, що для даного типу
систем
.
Нерезервовані РЕЗ (послідовне з’єднання ) – вихід з ладу довільного елементу до відмови всієї системи (в схемі з’єднання елементів довільне).
Ймовірність безвідмовної роботи системи за t:
.
– (19)
n – число елементів системи.
Резервні РЕЗ (паралельне з’єднання ) – система відмовляє тільки після виходу з ладу всіх елементів. Ймовірність відмови системи:
– (20)
Тоді ймовірність безвідмовної роботи
.
– (21)
Два способи резервування:
1.Загальне резервування – підвищення надійності досягається застосуванням резервних систем даного типу.
1-а резервна
система
n-а резервна система
Рис. 7. Модель загального резервування системи.
2. Роздільне резервування – підвищення надійності досягається застосуванням резервних елементів.
Рис. 8. Модель роздільного резервування системи.
Два методи резервування :
Постійне резервування – резервні елементи або системи приєднанні до основних на протязі всього часу і знаходяться постійно в робочому режимі.
Резервування заміщенням – резервні елементи заміщають основні елементи тільки після їх відмови.
Кратність резервування – загальне число основних систем, роздільне на число резервних систем.