2.3. Основные технические характеристики системы воздушных сигналов свс-2ц-1м.

СВС-2Ц-1М предназначена для измерения вычисления , индикации и выдачи в бортовые системы аэродинамических параметров, указанных в табл.1 [1]

Примечание . Параметры перечисленные в табл. 1 , выдаются системой при подачи на вход СВС следующих сигналов :

- статического давления Р_ст от 806,15 до 6,51 мм.рт.ст. (от 1074,77 до 8.68 гПа);

- полного давления Р_п от 50 до 2077,41 мм.рт.ст. (от 66,66 до 2769,60 гПа);

- статического давления у поверхности земли от 596,26 до 806,15 мм.рт.ст.(от 794,95 до 1074,77 гПа);

- температура торможения от -70 до 395,33 º С , что соответствует изменению сопротивления от 71,91 до 247,8 Ом приемника температуры торможения;

- разовых сигналов стабилизации числа М и Н_абс в виде напряжения +27 В (борт.сеть);

- заданных значений высоты, истинной воздушной скорости в виде напряжения переменного тока.

2.3.2. Система СВС-2Ц-1М работает при электропитании:

Переменным током напряжением В, частотой 400±20 Гц;

переменным током напряжением В, частотой 400±20 Гц. Мощность потребляемая системой по переменному току 115 В не превышает 250 ВА.

2.3.3. Погрешности выходов системы СВС-2Ц-1М не превышают значений, указанных в табл.3-16.Масштабные коэффициенты по параметрам приведены в табл.2

Таблица 1

Выходные параметры СВС-2Ц-1М

Наименование параметров	Условное обозначение	Диапазон измерения	Вид выходного сигнала
1.Относительная барометрическая высота	Нотн	0-32000 м	Последовательный двоичный код
			Напряжение постоянного тока
		0-32000 м	Индикация
			Относительное сопротивление
2.Абсолютная барометрическая высота	Набс	от-500 до 32000	Последовательный код
			Напряжение постоянного тока
3. Число М	М	0,2-3,24 числа М	Последовательный двоичный код
			Напряжение постоянного тока
			Индикация
			Относительное сопротивление
4. Истинная воздушная скорость	υист	200-3500 км/ч	Последовательный двоичный код
			Напряжение постоянного тока
			Индикация
			Относительное сопротивление
5. Приборная скорость	υпр	100-1600 км/ч	Напряжение постоянного тока
6.Вертикальная скорость	υy	±300 м/с	Последовательный двоичный код
	υy1 υy2	±300 м/с ±150 м/с	Напряжение постоянного тока
7.Отклонение текущего значения абсолютной барометрической высоты от заданного значения	∆Н	±1024 м	Напряжение постоянного тока
8.Отклонение текущего значения числа М от заданного значения	∆М	±0,128 ед.числа М	Напряжение постоянного тока
9.Разовые сигналы фиксированного значения абсолютной барометрической высоты	Н1 Н2	10 км <1.5 км	Наличие сигнала –уровень напряжения +27 В, отсутствие сигнала-разрыв
Наименование параметра	Условное обозначение	Диапазон измерения	Вид выходного сигнала
10.Разовые сигналы фиксированного значения сигнала	М1 М2 М3 М5	0,95 М 1,5 М 0,65 М 1,1 М	Наличие сигнала –уровень напряжения +27 В отсутствие сигнала-разрыв
11.Разовый сигнал фиксированного значения давления у поверхности земли	Рз1	760 мм рт.ст.(1013,25 гПа)	Наличие сигнала –уровень напряжения +27 В отсутствие сигнала-рзрыв
	Рз2		Наличие сигнала –корпус (-27 В) отсутствие сигнала-разрыв
12. Разовый сигнал фиксированного значения температуры торможения	Тт	290 ºС	Наличие сигнала –уровень напряжения +27 В отсутствие сигнала-рзрыв
13.Заданное значение относительной барометрической высоты	Нзад	500-30000 м	Индикация
14. Заданное значение числа М	Мзад	0,2-3,24 ед. числа М	Индикация
15.Сигнал исправности	Си		Наличие сигнала –уровень напряжения +27 В отсутствие сигнала-рзрыв
16. Опорное напряжение		± 15 В +9 В	Напряжение постоянного тока

Таблица 2

Параметр	Масштабный коэффициент	Цена младшего разряда 8-миричного кода
Нотн,Набс, ∆ Н Число М, ∆ М υист υпр υу	32768 м 4,096 ед. числа М 4730 км/ч 1638,4 км/ч 512 м/с	1,000000 м 0,000125 ед.числа М 0,144348 км/ч 0,050000 км/ч 0,015625 м/с

Таблица 3

Предел допускаемых погрешностей по кодовому выходу Н_абс

Набс, м	-500	2000	10000	15000	20000	25000	30000	32000
∆ Н, м	±7	±7	±14	±25	±50	±150	±330	±375

Изменение погрешности между указанными точками линейное с округлением до 1 м на высотах до 15 км и до 5 м на высотах выше 15 км.

Таблица 4

Предел допускаемых погрешностей определения числа М

Высота, км	Число М	Предел допускаемой погрешности, ед.числа М
		по указателю	по коду
0-15	0,2 0,4 0,5 1,0 2,8	±0,02 ±0,02 ±0,02 ±0,02 ±0,03	±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,02
15-20	1,0 3,24	±0,03 ±0,05	±0,022 ±0,04
25-30	2,5 3,24	±0,05 ±0,07	±0,04 ±0,06
30-32	2,5 3,24	±0,07 ±0,1	±0,06 ±0,09

Изменение погрешности в интервалах между указанными точками линейное с округлением до 0,01 по указателю и до 0,001 по кодовому выходу.

υпр, км/ч	100	200	400	800	1000	1600
Предел допускаемой погрешности υпр, км/ч	±10	±4	±4	±7	±10	±15

Изменение погрешности в интервалах между указанными точками линейное с округлением до 1 км/ч.

Таблица 6

_{Предел допускаемых погрешностей определения V}ист

Высота , км	Vист, км/ч	Предел допускаемой погрешности, км/ч
		По указателю УСО-М1-ЦБ	По кодовому выходу
0-15	200 1100 3000	±20 ±20 ±25	±11 ±11 ±18
15-20	1000 3500	±20 ±35	±13 ±28
20-25	1500 3500	±30 ±45	±23 ±45
25-30	2700 3500	±50 ±65	±43 ±58
30-32	2700 3500	±75 ±98	±65 ±87

Изменение погрешности в интервалах между указанными точками линейное с округлением до 1 км/ч.

Таблица 7

Предел допускаемой погрешности по выходу Нотн

Нотн,м	0	2000	10000	15000	20000	25000	30000	32000
δН указателя	±15	±15	±25	±35	±60	±160	±425	-
δН по кодовому выходу	±7	±7	±14	±25	±50	±150	±330	±375

Изменение погрешности в интервалах между указанными точками линейное с округлением до 1 м на высотах выше 15 км.

Таблица 8

Разовые сигналы , Набс	НI=10000	Н<1500
δН, м	±14	±25

Таблица 11

Предел допускаемых погрешностей по вертикальной скорости в диапазоне высот до 15 км

Vy, м/с	≤50	>50
δVy , м/с	I+0.06 Vy тек.	I+0.1 Vy тек.

В остальном диапазоне высот предел допускаемых погрешностей по вертикальной скорости увеличиваются в 1,5 раза. Таблица 9

Пределом допускаемых погрешностей разовых сигналов числа М (MI-M5)

Разовый сигнал числа М	Номинальное значение разового сигнала числа М	Предел допускаемых погрешностей ,ºС
М1 М2 М3 М5	0,95 1,5 0,65 1,1	0,01 0,01 0,01 0,015

Таблица 10

Предел допускаемой погрешности разового сигнала Т_т

Номинальное значение разового сигнала, ºС	Предел допускаемой погрешности,ºС
290	±5

Предел допускаемой погрешности указателя по параметру Н_зад

Таблица 11

Нзад, м	Сопротивление задатчика, Ом		Предел допускаемой погрешности в м при температуре, ºС
	RI	R2	+25;+60;-30	-60
500 4984 9940 14896 20088 25044 30000	68,1 85,3 118,5 193,9 85,3 118,5 193,9	193,9 123,1 87,7 68,1 123,1 87,7 68,1	±500	±1000

Таблица 12

Предел допускаемой погрешности указателя по параметру М_зад

Мзад, единицы числа М	Сопротивление задатчика , Ом		Предел допускаемой погрешности, ед. числа М
	R1	R2	от -60 до +60 º С
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0	308,8 366,7 424,6 482,4 540,2 598,0	691,2 633,3 575,4 517,4 459,8 402,0	±0,02

Таблица 13

Предел допускаемой погрешности разового сигнала Т_т

Значение разового сигнала Тт,º С	Rт Ом при темп6ературе окружающей среды, º С				Предел допускаемой погрешности , º С при температуре окружающей среды, º С
	+25	+60	-30	-60	+25	+60	-30	-60
290	211,98-208,35	212,29-208,04	212,81-207,52	213,81-206,90	±5,00	±5,85	±7,30	±9,00

Таблица 14

Опорное напряжение, В	Предел допускаемой погрешности, В при температурах, В
	+25	+60	-30	-60
+9 +15	±0,09 ±0,15	±0,11 ±0,18	±0,13 ±0,22	±0,16 ±0,27

Таблица 15

Предел допускаемой погрешности выхода ∆Н

Высота ,м	Зона стабилизации	Рст		Номинальное значение ∆Н		Предел допускаемой погрешности
		мм рт.ст.	гПа	Напряжение, В	2/8	Напряжение, В	2/8
5100	+1024 +512 0,00 -512 -1024	347,91 373,13 399,80 427,99 457,78	463,84 497,46 533,02 570,60 610,32	+9,00 +4,50 0,00 -4,50 -9,00	02000 01000 00000 -77000 -76000	±0,09 ±0,07 ±0,05 ±0,07 ±0,09	±00012 ±00010 ±00006 ±00010 ±00012

Предел допускаемой погрешности выхода ∆М

Таблица 16

М, единица числа М	Зона стабилизации, ед. числа М	Рст		Рдин		Номинальное значение		Предел допускаемой погрешности
		мм рт.ст.	гПа	мм рт.ст.	гПа	Напряжение, В	2/8	Напряжение, В	2/8
0,6	+0,128 +0,10 0,00 -0,10 -0,128	399,80	533,02	169,03 154,76 110,15 74,45 65,90	225,35 206,33 146,85 99,26 87,86	+9,00 +7,03 0,00 -7,03 -9,00	02000 01440 00000 -76340 -76000	±0,09 ±0,07 ±0,05 ±0,07 ±0,09	±00012 ±00010 ±00006 ±00010 ±00012

4. Электрические характеристики выходного последовательного входа при нагрузке R_н=600 Ом и С_н=10000 пФ должны соответствовать следующим требованиям:

-амплитуде импульсов в проводах “а” и “б” относительно нулевого провода:

передача уровня “1”-от 4,5 до 5,5 В;

передача уровня “0”-от 4,5 до 5,5 В;

-длительность периодов следования импульсов мкс;

-длительность импульсов мкс;

-длительность фронтов импульсов в пределах от 1,5 до 4 мкс;

-длительность паузы между словами мкс;

-в тридцать втором разряде двоичного кода необходимо передавать “0”, если число единиц с первого по тридцать первый разряд нечетное и “1”, если число единиц четное.

5. Время готовности системы к работе не более 2 минут.

6. Система выдает сигнал исправности в виде напряжения +27 В, при отказе системы сигнал исправности снимается.

7. Длительность переходного процесса в статической системе датчиков и каналах решения воздушных параметров при подключении к трубопроводу с внутренним диаметром 4 мм и длиной 3 м не превышает 0,6 с при давлении 760 мм рт.ст. (1013.25 Па).

8. В состав системы входят:

-вычислитель В-2Ц-1М (1 шт.);

-блок питания БП-2Ц-1М (1 шт.);

-блок питания указателей (БПУ-2ц-1 , 1 шт.)

-указатель высоты УВ-2Ц-1 (2 шт.)

-указатель скорости и числа М УСО-М1-Ц (2 шт.);

-рама монтажная РМ СВС-2Ц-1М

9. масса блоков системы (без монтажных деталей) не превышает 28,5 кГ.

2.3.2. Алгоритмы вычисления

Принцип работы системы СВС-2Ц-1М основан на измерении статического и полного давлений от бортового приемника ПВД и преобразования их в код.

В дальнейшем кодовая информация используется для вычисления по определенным алгоритмам значений выходных параметров . Алгоритм вычислений , использованные в вычислителе, составлены на основании известных функциональных зависимостей между вычисляемыми параметрами и давлениями Р_ст и Р_п , а также другими входными сигналами функциональные связи определяются ГОСТ 5212-74 и ГОСТ 4401-73.

Формулы для определения высоты имеют следующий вид:

(2.14)

при-2 км < Н_абс ≤ 11 км

(2.15)

при 11 км < Н_абс ≤ 20 км

(2.15)

при 20 км < Н ≤ 32 км

где Н_абс- абсолютная барометрическая высота, м;

Р_н- статическое давление воздуха на высоте полета мм рт. ст.

Н_отн=Н_абс±Н₃ (2.16)

где Н_отн- относительная барометрическая высота , отсчитываемая относительно некоторого выбранного уровня , например, места взлета или посадки;

Н₃-абсолютная барометрическая высота на уровне земли (место взлета , посадки и т.д.), относительно которой решается Н_отн , м. Зависимость Н₃ от давления Р₃ в диапазоне от 525,5 до 806,25 мм рт.ст. (700,6 до 1074,9 гПа) определяется формулой (2.14). Метод измерения числа М основан на измерении отношения динамического давления к статическому. Формула для определения числа имеет вид:

при М <1 (2.17)

при М > 1 (2.18)

где М -число М.

Р_ст , Р_дин – статическое и динамическое давления на высоте полета. Истинная воздушная скорость , т.е. скорость движения самолета относительно невозмущенной воздушной среды может быть получена из следующих зависимостей

(2.19)

где Т_н- температура наружного воздуха в º К.

температура наружного воздуха Т_н функциональна связана с температурой торможения Т_т, т.е. температурой воздуха в точке полного торможения потока , следующей зависимостью :

(2.20)

где N – коэффициент качества приемника температуры торможения. Из зависимости (2.19), (2.20) может быть получена формула для определения значения истинной скорости

(2.21)

Формулы определения приборной скорости имеют вид:

для V_пр ≤ 1225 км/ч

Вертикальная скорость в системе СВС-2Ц-1М вычисляется как производная абсолютной барометрической высоты по формуле:

Параметры ∆Н – отклонение абсолютной барометрической высоты и ∆М – отклонение числа М вычисляются по формулам:

∆Н= Н_{абс.тек}- Н_{абс.зап}

∆М=М_тек.-М_зап

где Н_{абс.тек}- текущее значение абсолютной барометрической высоты;

Н_{абс.зап}- значение абсолютной барометрической высоты, запомненной в момент включения режима “Стабилизации высоты”;

М_тек- текущее значение числа М;

М_зап- значение числа М, запомненное в момент включения режима “Стабилизации высоты”.

Следует отметить , что погрешность аэродинамических параметров зависит не только от инструментальных ошибок системы СВС-2Ц-1М , но и от точности восприятия статического и полного давлений бортовым приемником ПВД. Точность восприятия давлений с помощью приемника ПВД зависит в основном , от следующих факторов:

Идеальный, т.е. свободный от ошибок, приемник ПВД в практике измерений на самолете, как правило, реализовать не удается. Это объясняется, в основном, следующими причинами:

- погрешностью самого ПВД;

- влиянием отдельных частей самолета на поток воздуха, обтекающий приемник ПВД. Результаты испытаний показывают, что полное давление воспринимается ПВД без существенных искажений в диапазоне углов атаки и скольжения от ±12 до ±15 º погрешность восприятия статистического давления зависит в основном от углов атаки, скольжения, числа М, высоты полета. Значение погрешности Р_ст из-за влияния отдельных частей самолета в основном зависит от места установки ПВД. Все эти погрешности приемника ПВД в практике летных испытаний получили наименование аэродинамических. Аэродинамические ошибки приемника ПВД даже при оптимальном размещении приемника не могут быть сведены к нулю. В вычислителе В-2Ц-1М система СВС-2Ц-1М предусмотрен алгоритм компенсации систематических составляющих ошибок приемника ПВД. Для реализации алгоритма компенсации ошибок приемника ПВД необходимо иметь зависимость ошибок приемника ПВД в функции

В системе СВС-2Ц-1М могут компенсироваться ошибки приемника ПВД , значения которых, выражены в единицах высоты не превышает 500 м. Компенсация аэродинамических ошибок производиться по формулам:

Р_{ст.действ.}= Р_ст.изм.- ∆Р_ст. (2.27)

где Р_{ст.действ}- действительное значение статического давления, вычисленного

с учетом ошибок ПВД;

Р_ст.изм.- значение статического давления, измеренного с ошибками ПВД;

∆Р_ст- аэродинамическая ошибка статического давления, определяемая экспериментальным путем и представлены табличной зависимостью

2.3.3 Структурная схема [8].

Система СВС-2Ц-1М является многоблочным изделием в котором блоки выполняют определенные функциональные задачи. Кроме того, необходимость блочной структуры диктуется условиями размещения блоков на самолете (указатели – на приборной доске, вычислитель – в непосредственной близости от приемника ПВД и т.д.), а также требованиями стандартизации и унификации, позволяющими применять блоки в другой комплексации системы на различных самолетах. Структурная схема системы СВС-2Ц-1М приведена на рис. 1. В структуре схемы СВС-2Ц-1М по функциональному назначению можно выделить три группы блоков:

- блок измерения и вычисления аэродинамических параметров В-2Ц-1м;

- блок питания – БП-2Ц-1М, БПУ-2Ц-1;

- указатели – УВ-2Ц-1, УСО-М1-Ц.

Измерения и вычисления аэродинамических параметров производиться вычислителем В-2Ц-1М при непрерывной подачи на его вход статического Р_ст и полного Р_п давлений от бортового приемника ПВД, сопротивлений R_т, пропорционального температуре торможения Т_т, от бортового приемника П-104, последовательности прямоугольных импульсов, фаза которых меняется относительно опорных импульсов пропорционально давлению на уровне земли Р₃, вводимого кремальерой указателя УВ-2Ц-1.

Для формирования сигналов по параметрам ∆ Н и ∆ М на вход вычислителя от системы САУ подаются сигналы «Стабилизация Н_абс» и «Стабилизация числа М» в виде напряжения постоянного тока +27 В. Кроме измерения и вычисления аэродинамических параметров вычислитель В-2Ц-1М обеспечивает работу цифровой следящей системы указателей УВ-2Ц-1. Указатели УСО-М1-Ц и УВ-2Ц-1 предназначены для преобразования напряжения постоянного тока, выдаваемого вычислителем В-2Ц-1М, по параметрам Н_отн , υ_ист , числу М в механическую перемещение стрелок и визуального отсчета значения вычисленного параметра, а также для выдачи относительных сопротивлений, пропорциональных вычисляемому параметру.

Указатель УВ-2Ц-1 предназначен также для выдачи в вычислитель сигнала, пропорционального давлению на уровне земли Р_з . Кроме того, указатели УВ-2Ц-1 и УСО-М1-Ц обеспечивают обработку и визуальный расчет заданных значений Н_зад и М_зад по сигналам бортовой аппаратуры системы наземного наведения, выдаваемых в виде относительных напряжений переменного тока. Блок питания БП-2Ц-1М преобразует бортовое напряжение однофазного тока 115 В в стабилизированные напряжения постоянного тока, которые поступают в Вычислитель В-2Ц-1М для питания электронных устройств.

Блок питания указателей БПУ-2Ц-1 преобразует бортовое напряжение 115 В, 400 Гц в напряжение, обеспечивающее работу следящих систем указателей УВ-2Ц-1 и УСО-М1-Ц. В блоке БПУ-2Ц-1 размещены сервоусилители следящих систем указателей УСО-М1-Ц, а также преобразователь периодической последовательности прямоугольных импульсов, поступающих из вычислителя В-2Ц-1М в синусоидальное напряжение для электропитания синусно-косинусных трансформаторов в указателях УВ-2Ц-1. В системе СВС-2Ц-1М предусмотрено встроенное средство контроля по сигналу +27 В, который коммутируется кнопкой, устанавливаемой в первой кабине или с пульта ПКН-2 комплекса КН-25. Система СВС-2Ц-1М устанавливается на объекте «83». Две пары указателей устанавливаются в первой и второй кабине. Блоки В-2Ц-1М, БП-2Ц-1М, БПУ-2Ц-1, расположенные на амортизационной2 раме, устанавливаются в приборном отсеке радиоэлектронного оборудования.

Работа системы СВС-2Ц-1М основаны на измерении Р_ст и Р_п давлений температуры торможения и на основе этой информации вычисления аэродинамических параметров. Функциональная схема системы приведена на рис. 2.

В датчике статического и полного давления ДДГ-1 от бортового приемника ПВД поступают измеряемые давления. В датчиках происходит преобразование давлений в электрические сигналы в виде последовательности прямоугольных импульсов положительной полярности. Частота следования импульсов функционально зависит от измеряемого давления. Электрические сигналы в виде импульсов поступают вастотный преобразователь ЧП, где преобразовываются в коды чисел, функционально связанных со значением измеряемого давления. Коды чисел из регистра ЧП поступают в процессор вычислителя В-2Ц-1М. Сигнал температуры торможения Т_т в виде сопротивления бортового приемника П104 поступает на преобразователь напряжение – код ПНК, где преобразовывается в числа, пропорционального температуре торможения. Код числа из регистра ПНК поступает в процессор вычислителя В-2Ц-1М. В процессоре вычислителя В-2Ц-1М на основе полученной информации о статическом Р_ст и полном Р_п давлении и температуре торможения Т_т происходит вычисление аэродинамических параметров. Вычисление параметров происходит по своим алгоритмам, реализованным в вычислителе В-2Ц-1М в виде программы в кодах Машиных операций типа сложение, умножение и т.д. Вычисленные параметры в виде кодированных электрических сигналов и виде напряжения постоянного тока поступают в смежные бортовые системы.

Для визуального отсчета вычисленных значений по параметрам Н_отн, число М, υ_ист служит указатели УВ-2Ц-1, УСО-М1-Ц. канал отработки указателя УВ-2Ц-1 представляет собой цифровую электромеханическую следящую систему и работает следующим образом.

Вычислитель В-2Ц-1М выдает последовательность прямоугольных импульсов с постоянной стабильной частотой 488 Гц. Частота выбрана из ряда частот, получаемых от кварцевого генератора через делитель частоты. Частота выбрана ближайшая к 400 Гц, что необходимо для электропитания синусно-косинусных трансформаторов, работающих в режиме фазовращателя. Последовательность прямоугольных импульсов поступает на формирователь синусоидального напряжения блока БПУ-2Ц-1. В формирователе происходит преобразование прямоугольных импульсов в синусоидальное напряжение частотой 488 Гц и нелинейными искажениями менее 0,5 %. Синусоидальное напряжение поступает на фазовращатель указателя УВ-2Ц-1. Фазовращатель выполнен на базе синусно-косинусного трансформатора СКТ с фазосдвигающими цепями. Ротор СКТ связан через редуктор со стрелкой указателя и двигателем. В зависимости от положения стрелки указателя, а следовательно, и ротора СКТ, на выходе фазовращателя синусоидальное напряжение будет сдвинуто по фазе по отношению к опорному напряжению, питающему фазовращатель, на определенный угол. Сдвиг фазы на выходе фазовращателя прямо пропорционален углу поворота стрелками указателя. Синусоидальные напряжения со входа и выхода фазовращателя поступают на формирователи прямоугольных импульсов. Опорные импульсы и сдвинутые по фазе импульсы обратной связи поступают на частотный преобразователь ЧП вычислителя В-2Ц-1М. В ЧП сдвиг фаз между опорными импульсными и импульсами обратной связи преобразуется в коды чисел, пропорциональные высоте, отработанной указателем Н_о.с. Из ЧП кодированные сигналы Н_о.с. поступают в процессор, где сравниваются с вычисленным значением текущей высоты Н_тек. Разница Δ Н_о.с.=Н_тек.-Н_о.с., полученная в процессоре, в виде кода поступает на ПКН, где преобразуется в напряжение постоянного тока. Напряжение постоянного тока поступает на модулятор, а затем сервоусилитель УСС-2 указателя УВ-2Ц-1. С сервоусилителя напряжение поступает на двигатель М и двигатель доварачивает ротор СКТ и стрелку указателя до положения, когда разность Δ Н=Н_тек-Н_о.с. станет равной нулю. Для повышения точности отработки следящая система указателя выполнена двуканальной, т.е. имеется грубый и точный канал. Согласование грубого и точного каналов происходит в ЧП вычислителя В-2Ц-1М. Для _{вычисления} относительной барометрической высоты Н_отн. Вычислитель В-2Ц-1М вводится сигнал , пропорциональный давлению ан уровне земли Р_з . Ввод сигнала Р_з производится ручкой ввода Р_з указателя УВ-2Ц-1.при повороте ручки ввода Р_з происходит поворот счетчика Р_з и связанного с ним через редуктор ротора СКТ грубого и точного отсчета, работающего в качестве фазовращателя , как следящей системе указателя. Угол фазового сдвига импульсов пропорционально значению вводимого Р_з . В ЧП вычислителя В2Ц-1М происходит преобразование фазового сдвига импульсов кодированные сигналы .

Кодированные сигналы поступают в процессах, где происходит вычисление параметра Н_отн . Визуальные выходы числа М и υ_ист обрабатываются следящими системами указателей УСО-М1-Ц и отсчитывается по положению соответствующих стрелок каждый канал числа М υ_ист представляет собой электро-механическую следящую систему, работающего на принципе само уравновешивающих мостов. Канала числа М и υ_ист представляет собой само уравновешивающиеся мосты постоянного тока. Напряжение постоянного тока , пропорциональная вычисленному значению числа М и υ_ист поступают с выхода ПКН вычислителя В-2Ц-1М.