
- •Структура аэп
- •Коэффициент полезного действия аэп
- •4 Достоинства аэп
- •Лекция 2 Регулирование координат эп Вопросы
- •1 Показатели регулирования скорости эп
- •Регулирование скорости эп.
- •2 Регулирование момента, тока, положения эп
- •Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Способы регулирования частоты вращения ад
- •Лекция 3
- •Пускозащитная аппаратура управления
- •Разомкнутых электроприводов
- •Вопросы
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления Общие сведения
- •Электрические аппараты ручного управления
- •2 Электрические аппараты дистанционного управления
- •Лекция 4 Средства управления разомкнутых электроприводов Вопросы
- •Датчики времени, скорости, тока и положения
- •Бесконтактные логические элементы
- •Датчики времени, скорости, тока и положения
- •Бесконтактные логические элементы
- •Лекция № 5 Аварийные режимы и средства защиты в эп Вопросы
- •1) Условия работы электроприводов в сельском хозяйстве
- •2) Основные аварийные режимы и их функциональные связи
- •3) Виды и аппараты защит электродвигателей в с.Х.
- •1 Условия работы электроприводов в сельском хозяйстве
- •2 Основные аварийные режимы электродвигателей в сельском хозяйстве и их функциональные связи
- •3 Виды и аппараты защит электродвигателей в с.Х.
- •Лекция № 6 Специальные виды защит Вопросы
- •1) Специальные виды защит
- •2) Блокировки и сигнализация в эп
- •1 Специальные виды защит
- •Блокировки и сигнализация в эп
- •Типовая схема пуска дпт нв в функции времени
- •Типовая схема пуска двигателя пт в две ступени в функции эдс и динамического торможения в функции времени
- •Типовая схема пуска двигателя с последовательным возбуждением в функции тока
- •2 Типовая схема пуска двигателя пт в две ступени в функции эдс и динамического торможения в функции времени
- •3 Типовая схема пуска дпт с последовательным возбуждением в функции тока
- •Лекция №8
- •Типовые узлы и схемы управления эп с
- •Асинхронными двигателями
- •Вопросы
- •1) Типовые схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором
- •2) Типовые схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором
- •1 Типовые схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором
- •2 Типовые схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором
- •1) Общие сведения по аэп с синхронными двигателями (сд)
- •2) Схема включения, режимы работы
- •3) Типовые схемы управления эп с сд
- •2 Схемы включения, режимы работы
- •3 Типовые схемы управления эп с сд
- •Аналоговые элементы и устройства управления эп
- •Дискретные элементы и устройства управления эп
- •Датчики скорости и положения в замкнутых эп
- •1 Аналоговые элементы и устройства управления эп
- •Дискретные элементы и устройства управления аэп
- •3 Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых схемах управления
- •Лекция 11
- •2 Регулирование (ограничение) тока и момента двигателя постоянного тока с помощью нелинейной отрицательной обратной связи по току
- •Замкнутая схема электрического привода с двигателями постоянного тока с обратными связями по скорости и току
- •Замкнутые электропривода с подчиненным регулированием координат
- •Замкнутая схема управления асинхронного электропривода, выполненного по системе «тиристорный регулятор напряжения—асинхронный двигатель» (трн—ад)
- •Замкнутый электрический привод с частотным управлением асинхронного двигателя
- •Замкнутая схема импульсного регулирования скорости асинхронного двигателя с помощью резистора в цепи ротора
- •2 Замкнутый электрический привод с частотным управлением асинхронного двигателя
- •3 Замкнутая схема импульсного регулирования скорости асинхронного двигателя с помощью резистора в цепи ротора
- •Электромашинные преобразователи частоты с использованием синхронного генератора
- •Электромашинный асинхронный преобразователь частоты
- •Вентильно-электромашинный преобразователь частоты
- •Преобразователи частоты с непосредственной связью
- •Статический преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока
- •Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
- •Звеном постоянного тока
- •Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
- •Способы повышения кпд и коэффициента мощности аэп
- •Снижение потерь энергии в переходных режимах
- •Энергосбережение в регулируемом аэп
2 Регулирование момента, тока, положения эп
При формировании заданного графика движения исполнительных органов часто бывает необходимо обеспечивать требуемое их ускорение или замедление.
В некоторых технологических процессах (транспортировка с.х. продукции, изготовление проводов и кабелей, бумажное и текстильное производства) требуется, чтобы исполнительные органы рабочих машин создавали необходимое натяжение в обрабатываемом материале или изделии. Это также обеспечивается с помощью ЭП регулированием создаваемого им момента или усилия на исполнительных органах соответствующих рабочих машин и механизмов.
В некоторых случаях требуется ограничивать момент ЭП для предотвращения поломки рабочей машины или механизма при внезапном стопорении исполнительного органа (например, при копании грунта, бурении скважин, заклинивании механической передачи и др.). Основными показателями для оценки того или иного способа регулирования (ограничения) момента являются точность и экономичность.
Каким же образом можно изменять момент ЭП? Для ответа на этот вопрос вспомним, что развиваемый электрическим двигателем момент пропорционален произведению магнитного потока и тока якоря, т. е.
М = kФI,
где k - конструктивный коэффициент двигателя.
Таким образом, изменяя ток якоря, или магнитный поток Ф, можно регулировать (ограничивать) момент.
Регулирование тока и момента двигателей требуется также и для обеспечения нормальной работы самих двигателей. Так, при пуске двигателей постоянного тока обычного исполнения для обеспечения нормальной работы их коллекторно-щеточного узла ток должен быть ограничен значением 3Iном. Необходимость ограничения тока возникает и в случае пуска мощных двигателей постоянного и переменного тока, так как их большие пусковые токи могут привести к недопустимому снижению напряжения питающей сети.
Для анализа возможности регулирования тока используется электромеханическая характеристика двигателя (иногда называемая скоростной), которая представляет собой зависимость его скорости от тока. Для двигателей постоянного тока независимого возбуждения при постоянном (нерегулируемом) магнитном потоке электромеханическая характеристика повторяет механическую. Регулирование момента чаще всего производится воздействием на ток двигателя посредством изменения подводимого к нему напряжения или включения в его цепи добавочных резисторов. Отметим, что регулирование тока и момента может осуществляться только в динамическом (переходном) режиме работы ЭП, поскольку в установившемся режиме ток и момент двигателя определяются его механической нагрузкой.
На рисунке 2 для примера показаны типовые электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения, позволяющие регулировать (ограничивать) ток и момент М при пуске с помощью добавочного резистора в цепи якоря. Резистор включается в цепь двигателя на период пуска (прямая 1), а затем с помощью схемы управления выводится (шунтируется) - прямая 2. Видно, что регулирование тока и момента производится ступенчато соответственно в пределах I...I2 и М...М2 и характеризуется невысокой точностью. Для повышения точности необходимо использовать несколько ступеней резисторов, в этом случае размах изменения тока I и момента М сузится. Данный способ, получивший название параметрического, характеризуется простотой реализации, но недостаточной точностью.
Рисунок 2 – Способы регулирования тока (момента): а – параметрический; б – в замкнутой системе «преобразователь - двигатель»
Изображенная на рисунке 2,б характеристика является типовой при регулировании тока и момента в замкнутой системе «преобразователь - двигатель». За счет соответствующего воздействия на двигатель с помощью преобразователя формируется близкий к вертикали участок 3 характеристики. Точность регулирования тока и момента в таких ЭП является высокой (участок 3 характеристики в пределе может быть получен в виде вертикальной линии).
Регулирование положения.
Для обеспечения выполнения ряда технологических процессов требуется перемещение исполнительных органов рабочих машин и механизмов в заданную точку пространства или плоскости и их установка там (фиксирование) с заданной точностью. Например, роботы и манипуляторы, подъемно-транспортные механизмы, клапаны, задвижки, механизмы подач станков и ряд других. Перемещение исполнительного органа из одной точки плоскости или пространства (позиции) в другую называется позиционированием и обеспечивается соответствующим регулированием положения вала двигателя.
В тех случаях, когда не требуются высокие точность и качество движения, позиционирование обычно обеспечивается с помощью путевых или конечных выключателей. Они устанавливаются в заданных позициях и при подходе к ним исполнительного органа производят отключение ЭП. Исполнительный орган тормозится и с некоторой точностью останавливается.
При необходимости обеспечения высокой точности позиционирования формируется оптимальный (или близкий к нему) график движения ЭП. Такой типовой график движения состоит из трех участков - разгона, движения с установившейся скоростью и торможения. Отметим, что при небольших перемещениях участок установившегося движения может отсутствовать.
Точное позиционирование реализуется, как правило, в замкнутой системе «преобразователь – двигатель».