
- •Структура аэп
- •Коэффициент полезного действия аэп
- •4 Достоинства аэп
- •Лекция 2 Регулирование координат эп Вопросы
- •1 Показатели регулирования скорости эп
- •Регулирование скорости эп.
- •2 Регулирование момента, тока, положения эп
- •Способы регулирования частоты вращения дпт
- •Способы регулирования частоты вращения ад
- •Лекция 3
- •Пускозащитная аппаратура управления
- •Разомкнутых электроприводов
- •Вопросы
- •Электрические аппараты ручного управления
- •Электрические аппараты дистанционного управления Общие сведения
- •Электрические аппараты ручного управления
- •2 Электрические аппараты дистанционного управления
- •Лекция 4 Средства управления разомкнутых электроприводов Вопросы
- •Датчики времени, скорости, тока и положения
- •Бесконтактные логические элементы
- •Датчики времени, скорости, тока и положения
- •Бесконтактные логические элементы
- •Лекция № 5 Аварийные режимы и средства защиты в эп Вопросы
- •1) Условия работы электроприводов в сельском хозяйстве
- •2) Основные аварийные режимы и их функциональные связи
- •3) Виды и аппараты защит электродвигателей в с.Х.
- •1 Условия работы электроприводов в сельском хозяйстве
- •2 Основные аварийные режимы электродвигателей в сельском хозяйстве и их функциональные связи
- •3 Виды и аппараты защит электродвигателей в с.Х.
- •Лекция № 6 Специальные виды защит Вопросы
- •1) Специальные виды защит
- •2) Блокировки и сигнализация в эп
- •1 Специальные виды защит
- •Блокировки и сигнализация в эп
- •Типовая схема пуска дпт нв в функции времени
- •Типовая схема пуска двигателя пт в две ступени в функции эдс и динамического торможения в функции времени
- •Типовая схема пуска двигателя с последовательным возбуждением в функции тока
- •2 Типовая схема пуска двигателя пт в две ступени в функции эдс и динамического торможения в функции времени
- •3 Типовая схема пуска дпт с последовательным возбуждением в функции тока
- •Лекция №8
- •Типовые узлы и схемы управления эп с
- •Асинхронными двигателями
- •Вопросы
- •1) Типовые схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором
- •2) Типовые схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором
- •1 Типовые схемы управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором
- •2 Типовые схемы управления асинхронным двигателем с фазным ротором
- •1) Общие сведения по аэп с синхронными двигателями (сд)
- •2) Схема включения, режимы работы
- •3) Типовые схемы управления эп с сд
- •2 Схемы включения, режимы работы
- •3 Типовые схемы управления эп с сд
- •Аналоговые элементы и устройства управления эп
- •Дискретные элементы и устройства управления эп
- •Датчики скорости и положения в замкнутых эп
- •1 Аналоговые элементы и устройства управления эп
- •Дискретные элементы и устройства управления аэп
- •3 Датчики скорости и положения, применяющиеся в замкнутых схемах управления
- •Лекция 11
- •2 Регулирование (ограничение) тока и момента двигателя постоянного тока с помощью нелинейной отрицательной обратной связи по току
- •Замкнутая схема электрического привода с двигателями постоянного тока с обратными связями по скорости и току
- •Замкнутые электропривода с подчиненным регулированием координат
- •Замкнутая схема управления асинхронного электропривода, выполненного по системе «тиристорный регулятор напряжения—асинхронный двигатель» (трн—ад)
- •Замкнутый электрический привод с частотным управлением асинхронного двигателя
- •Замкнутая схема импульсного регулирования скорости асинхронного двигателя с помощью резистора в цепи ротора
- •2 Замкнутый электрический привод с частотным управлением асинхронного двигателя
- •3 Замкнутая схема импульсного регулирования скорости асинхронного двигателя с помощью резистора в цепи ротора
- •Электромашинные преобразователи частоты с использованием синхронного генератора
- •Электромашинный асинхронный преобразователь частоты
- •Вентильно-электромашинный преобразователь частоты
- •Преобразователи частоты с непосредственной связью
- •Статический преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока
- •Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
- •Звеном постоянного тока
- •Преобразователь частоты с инвертором, работающим по принципу широтно-импульсной модуляции (шим)
- •Способы повышения кпд и коэффициента мощности аэп
- •Снижение потерь энергии в переходных режимах
- •Энергосбережение в регулируемом аэп
Блокировки и сигнализация в эп
Электрические блокировки в схемах ЭП служат для обеспечения заданной последовательности операций при управлении, предотвращения нештатных и аварийных ситуаций, а также для предотвращения последствий неправильных действий оператора, что значительно повышает надежность работы ЭП и технологического оборудования. Так, например, перекрестное включение размыкающих контактов контакторов КМ1 и КМ2 в цепи катушек не допускает включения одного из них при включенном другом. Такая блокировка применяется в реверсивных ЭП, где недопустима одновременное включение двух контакторов, или в ЭП с электрическим торможением двигателя, где торможение может начаться только после отключения двигателя от сети.
Рисунок 7 – Примеры блокировок
Одновременное включение двух контакторов можно предотвратить также, используя двухцепные кнопки управления, имеющие: размыкающий и замыкающий контакты. Как видно из рисунка нажатие любой из кнопок приводит к замыканию цепи катушки oдного из контакторов и одновременному размыканию цепи другого контактора.
На рисунке 7 приведена схема некоторой технологической блокировки двух ЭП, работающих совместно. Она допускает включение контактора КМ1 одного ЭП только после включения контактора КМ2 другого ЭП и при нажатом путевом выключателе SQ. Некоторые другие виды блокировки будут рассматриваться далее в конкретных схемах управления.
Сигнализация в схемах управления ЭП применяется при контроле хода технологического процесса, последовательности выполнения операций, состояния защиты ЭП, наличия напряжения питания.
Применяется сигнализация, которая может бы световой (сигнальные лампы, табло, звуковой (звонок, сирена) и визуально (указательные реле, измерительные приборы).
QF
QF
HL1
R1
HL2
R2
KM
FA
HL3
R3
HL4
R4
SQ
Рисунок 8 – Примеры сигнализации в ЭП
На рисунке 8 представлена возможная сигнализация в схемах управления ЭП. Здесь лампа HL1 сигнализирует о подаче напряжения на схему (включение автоматического выключателя QF), лампа HL2 - о включении контактора КМ, лампа HL3 - о срабатывании реле максимальной токовой защиты FA, лампа HL4 - о срабатывании конечного выключателя SQ.
Лекция №7
Типовые узлы и схемы управления ЭП с двигателями ПТ
Вопросы
Типовая схема пуска дпт нв в функции времени
Типовая схема пуска двигателя пт в две ступени в функции эдс и динамического торможения в функции времени
Типовая схема пуска двигателя с последовательным возбуждением в функции тока
Типовая схема пуска двигателя постоянного тока с независимым возбуждением в функции времени
Данная схема (рис.1) содержит кнопки управления SB1 (пуск) и SB2 (останов, стоп ДПТ), линейный контактор КМ1, обеспечивающий подключение ДПТ к сети, и контактор ускорения КМ2 для выключения (закорачивания) пускового резистора Rд. В качестве датчика времени в схеме использовано электромагнитное реле времени КТ. При подключении схемы к источнику питания происходит возбуждение ДПТ и срабатывает реле КТ, размыкая свой размыкающий контакт в цепи контактора КМ2 и подготавливая двигатель к пуску.
Пуск ДПТ начинается после нажатия кнопки SB1, в результате чего получает питание контактор КМ1, который своим главным контактом подключает ДПТ к источнику питания. Двигатель начинает разбег с резистором в цепи якоря. Одновременно замыкающий блок-контакт контактора КМ1 шунтирует кнопку SB1 и она может быть отпущена, а размыкающий блок-контакт КМ1 разрывает цепь питания катушки реле времени КТ. Через интервал времени Δtкт после прекращения питания катушки реле времени, называемый выдержкой времени, размыкающий контакт КТ замкнется в цепи катушки контактора КМ2, последний включится и своим главным контактом закоротит пусковой резистор Rд в цепи якоря.
Таким образом, при пуске ДПТ в течение времени Δtкт разгоняется по искусственной характеристике 1 (рис.2,б), а после шунтирования резистора — по естественной 2. Величина сопротивления резистора Rд выбрана таким образом, что в момент включения двигателя ток I в цепи якоря и соответственно момент М не превосходят допустимого уровня. За время Δtкт после начала пуска скорость вращения двигателя достигает величины ω1, а ток в цепи якоря снижается до уровня I2. После шунтирования Rд происходит бросок тока в цепи якоря от I2 до I1 который не превышает допустимого уровня. Изменение скорости, тока и момента во времени происходит по экспоненте и может быть рассчитано. Время изменения скорости от нуля до установившегося определяется настройкой реле времени.
Рисунок 1 - Схема (а) пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения в функции времени, (б) механические характеристики