
- •Введение
- •1 Общая часть
- •Характеристика технологического процесса и конструкция стана 5000
- •Автоматизация процесса. Задачи управления
- •Локальная сар
- •2 Специальная часть
- •2.1 Выбор киПиА локальной сар
- •Выбор датчика давления
- •Выбор датчика расхода
- •Выбор датчика температуры
- •Выбор контроллера
- •Программирующий котроллер плк 63 овен (плк63)
- •Выбор регулирующий клапан
- •Технические характеристики
- •Монтажная схема первичного датчика выбранной локальной сар
- •2.2.1 Монтаж датчика давления
- •Монтаж датчика расхода
- •Монтаж термопары
- •2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации киПиА, трубных и электрических проводок.
- •2.4 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.6 Аппроксимация моделью второго порядка
- •2.6.1 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с разными постоянными времени
- •2.6.2 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с одинаковыми постоянными времени
- •2.7 Определение оптимальной передаточной функции
- •2.8 Расчет настроек регулятора и его выбор
- •2.8.1 Расчет пи-регулятора
- •2.8.2 Расчет пид-регулятора
- •2.8.3 Выбор регулятора
- •2.8.3.1 Выбор регулятора по прямым показателям качества
- •2.8.3.2 Выбор регулятора по частотным показателям качества
- •2.9.3 Изучение поведения системы при возмущающих воздействиях
- •2.9.3.1 Возмущение по каналу измерения (z)
- •2.9.3.2 Возмущение по нагрузке (g)
- •2.9.3.3 Возмущение по управляющему воздействию (V)
- •2.10 Понятие о математической модели
- •Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления/ и.Макаров, в. Лохин /Издательский центр «Наука» , 2009.
- •Теория нелинейных систем автоматического / к. А. Пупков, в. Г. Коньков / Издательство Российского Университета дружбы народов, 2009.
Выбор датчика расхода
Датчик перепада давления EJX130A
Датчик перепада давления EJX130A (рис.2.2.1) предназначен для измерения расхода (при диафрагменном методе измерения), использующий в качестве чувствительного элемента монокристаллический кремниевый резонатор, для измерения уровня и плотности гидростатическим методом при высоком статическом давлении. Благодаря функции измерения рабочего давления одновременно может работать также как сигнализатор давления.
Рисунок 2.2.1 - Датчик перепада давления EJX130A
Кремниевый резонатор (2.2.2) представляет собой параллелепипед плоской формы, защищенный герметичной капсулой и интегрированный в плоскость кремниевой мембраны. При изготовлении чувствительных элементов применяются самые современные технологии роста кристаллов, благодаря чему вся эта сложная структура получается с единой монокристаллической решеткой.
Рисунок 2.2.2 - Кремниевый резонатор
В зависимости от знака приложенного давления резонатор растягивается или сжимается, в результате чего частота его собственных механических колебаний соответственно растет или уменьшается. Колебания механического резонатора в постоянном магнитном поле преобразуются в колебания электрического контура, и, в итоге, на выходе чувствительного элемента получается цифровой (частотный) сигнал, точно отражающий величину измеряемого давления.
Технические характеристики:
Погрешность измерений +/- 0,075% от шкалы
Пределы измерения, Максимальное рабочее давление
Таблица 2.2.1 – Пределы измерения
Капсула |
Диапазон измерения, кПа |
Диапазон перенастройки шкалы, кПа |
Максимальное рабочее давление,МПа |
M |
-100…100 |
0…1 / 0…100 |
32 |
H |
-500…500 |
0…5 / 0…500 |
32 |
Z1 |
-500…7000 |
0…140 / 0…7000 |
32 |
Z2 |
-500…14000 |
0..140 / 0…14000 |
26 |
Допускается полное смещение (подстройка) нуля в пределах диапазона измерения капсулы.
Выходной сигнал 4-20мА с функцией цифровой связи по протоколу BRAIN или HART.
Диапазон допустимых температур
Измеряемой среды: -40…120°С
Окружающей среды: -45…85°С (с индикатором -30…80°С)
Конструктивное исполнение
пылевлагозащищенное
искробезопасное
взрывонепроницаемое
Датчик расхода Rosemount 8700
Расходомеры электромагнитные серии Rosemount 8700 (рис.2.2.3) предназначены для измерений объемного расхода электропроводных жидкостей, пульп, суспензий и т.п. Используются в системах автоматического контроля и управления технологическими процессами в энергетике, химической, пищевой, бумажной и других отраслях промышленности, а также в системах коммерческого учета жидкостей.
Принцип действия электромагнитного расходомера основан на взаимодействии движущегося проводника (электропроводная жидкость) с магнитным полем, согласно закону Фарадея (электромагнитной индукции): в проводнике, движущимся перпендикулярно направлению магнитного поля, возникает электродвижущая сила (ЭДС), пропорциональная скорости движения проводника. При этом направление ЭДС перпендикулярно как к направлению движения проводника, так и к направлению магнитного поля.
Магнитное поле формируется при помощи катушки возбуждения. Разность потенциалов ЭДС измеряется преобразователем при помощи электродов расходомера, расположенными вровень с футеровкой.
Измеренная разность потенциалов усиливается и обрабатывается преобразователем, после чего происходит формирование выходных сигналов расходомера.
Расходомеры электромагнитные Rosemount 8700 состоят из сенсора расхода и преобразователя. Сенсор расхода устанавливается непосредственно в трубопровод и представляет собой трубу из нержавеющей стали с приваренными к ней фланцами и футерованную неэлектропроводным материалом. На трубе установлены две катушки возбуждения (КВ) и два изолированных от трубы электрода. Электроды и КВ герметично защищены кожухом, состоящим из двух полуцилиндров, приваренных к двум кольцам, установленным на трубе. К кожуху крепится стойка, на которой размещена плата с клеммами для подключения к преобразователю. В корпусе преобразователя установлены электронный блок, локальный интерфейс оператора ЛОИ, клеммы выходных сигналов, клеммы питания и заземления.
Рисунок 2.2.3 - Датчик расхода Rosemount 8700
Технические характеристики:
Измеряемые среды: жидкости с электропроводностью не менее 5 мкСм/см
Пределы основной относительной погрешности
±0,25% - стандартное исполнение;
±0,15% - высокоточная калибровка
Давление измеряемой среды до 40 МПа
Выходные сигналы:
4-20 мА с HART-протоколом;
частотно-импульсный;
Наличие взрывозащищенного исполнения
Датчик расхода ОВЕН ПД200
Преобразователи ОВЕН ПД200 (рис. 2.2.4) предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами. Преобразователи взрывозащищенных исполнений могут применяться для работы во взрывобезопасных условиях.
Вычислительный блок со встроенной индикацией (1) размещен в литом силуминовом корпусе (2). Доступ к клеммной колодке (3) и электронным компонентам прибора закрыт крышками (4 и 5), при этом герметичность обеспечивается уплотнительными резиновыми кольцами (6). Сигнальный кабель заводится в преобразователь через кабельный ввод (7) или подсоединяется посредством разъема для модели с разъемом типа 2РМ. Для удобства монтажа, кабельный ввод может устанавливаться как с левой стороны прибора, так и с правой. С противоположной стороны устанавливается металлическая заглушка (8). Кабельный ввод и заглушка герметизируются резиновыми кольцами (9). Корпус имеет возможность вращения на 360° относительно сенсора, для фиксации корпуса предназначен стопорный винт 10.
Рисунок 2.2.4 - Преобразователь ОВЕН ПД200
2.2.2 - Технические характеристики
Выходной сигнал двухпроводной токовой петли |
4…20 мА постоянного тока + HART-протокол |
Напряжение питания постоянного тока |
15…42 В |
Основная допустимая погрешность |
±0,1% от ВПИ |
Дополнительная температурная погрешность |
±0,05% / 100 С |
Стабильность |
±0,1% / год |
Время отклика |
200 мс |
Диапазон допустимой температуры измеряемой среды |
- 40…+1200 С |
Диапазон температуры окружающей среды |
- 20…+700 С |
Потребляемая мощность |
не более 1,0 Вт |
Штуцер порта давления |
М20х1,5 |
Вывод: среди представленных датчиков перепада давления, наиболее подходящим и лучшим является датчик Yokogawa EJX130A, потому что в качестве чувствительного элемента используют кремниевый резонатор, который обеспечивает высокую точность величины измеряемого давления, надежность в эксплуатации, благодаря кремниевому резонатору время отклика составляет около 90-95 мсек (т.е. самый быстрый интеллектуальный датчик), кроме этого электроника датчика полностью резервирована даже для стандартный базовых исполнений.