
- •Введение
- •1 Общая часть
- •Характеристика технологического процесса и конструкция стана 5000
- •Автоматизация процесса. Задачи управления
- •Локальная сар
- •2 Специальная часть
- •2.1 Выбор киПиА локальной сар
- •Выбор датчика давления
- •Выбор датчика расхода
- •Выбор датчика температуры
- •Выбор контроллера
- •Программирующий котроллер плк 63 овен (плк63)
- •Выбор регулирующий клапан
- •Технические характеристики
- •Монтажная схема первичного датчика выбранной локальной сар
- •2.2.1 Монтаж датчика давления
- •Монтаж датчика расхода
- •Монтаж термопары
- •2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации киПиА, трубных и электрических проводок.
- •2.4 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.6 Аппроксимация моделью второго порядка
- •2.6.1 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с разными постоянными времени
- •2.6.2 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с одинаковыми постоянными времени
- •2.7 Определение оптимальной передаточной функции
- •2.8 Расчет настроек регулятора и его выбор
- •2.8.1 Расчет пи-регулятора
- •2.8.2 Расчет пид-регулятора
- •2.8.3 Выбор регулятора
- •2.8.3.1 Выбор регулятора по прямым показателям качества
- •2.8.3.2 Выбор регулятора по частотным показателям качества
- •2.9.3 Изучение поведения системы при возмущающих воздействиях
- •2.9.3.1 Возмущение по каналу измерения (z)
- •2.9.3.2 Возмущение по нагрузке (g)
- •2.9.3.3 Возмущение по управляющему воздействию (V)
- •2.10 Понятие о математической модели
- •Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления/ и.Макаров, в. Лохин /Издательский центр «Наука» , 2009.
- •Теория нелинейных систем автоматического / к. А. Пупков, в. Г. Коньков / Издательство Российского Университета дружбы народов, 2009.
2 Специальная часть
2.1 Выбор киПиА локальной сар
Выбор датчика давления
Датчик давления Yokogawa EJА530А
Датчик избыточного давления EJА530А ввертного типа (рис.2.1.2) предназначен для измерения давления жидкости газа или пара, использующий в качестве чувствительного элемента монокристаллический кремниевый резонатор (рис.2.1.1) – собственную уникальную разработку фирмы Yokogawa. Его выходной сигнал 4 - 20 мА постоянного тока соответствует величине измеренного давления. Датчик позволяет осуществлять дистанционный контроль и установку параметров посредством цифровой связи с BRAIN или HART®275 коммуникатором и хост-компьютерами CENTUM CS™, µXL™.
Рисунок 2.1.1 - Кремниевый резонатор
В зависимости от знака приложенного давления резонатор растягивается или сжимается, в результате чего частота его собственных механических колебаний соответственно растет или уменьшается. Колебания механического резонатора в постоянном магнитном поле преобразуются в колебания электрического контура, и, в итоге, на выходе чувствительного элемента получается цифровой (частотный) сигнал, точно отражающий величину измеряемого давления.
Рисунок 2.1.2 - Датчик избыточного давления EJА530А ввертного типа
Технические характеристики датчика избыточного давления EJА530А:
Погрешность измерений (базовая точность калиброванной шкалы)
± 0,2% от шкалы
± 0,075% от шкалы (при использавании опции /HAC для капсул A, B, C)
± 0,12% от шкалы (при использавании опции /HAC для капсул D)
Пределы измерения
Таблица 2.1.1 – Пределы измерения
Капсула |
Диапазон измерения, МПа |
Диапазон перенастройки шкалы, МПа |
A |
0…200 кПа |
10…200 кПа |
B |
0…2 |
0,1…2 |
C |
0…10 |
0,5…10 |
D |
0…50 |
5…50 |
Допускается полное смещение нуля вниз (подавление нуля) или вверх (поднятие нуля) в пределах диапазона измерения капсулы.
Диапозон измеряемых давлний 0 – 200 мПа
Выходной сигнал 4…20 мА
Выходной сигнал программно может быть задан линейным.
Допустимая температура рабочей среды -40…120 °С
Допустимая температура окружающей среды -45…85 °С
Напряжение питания
от 10,5 до 42 В постоянного тока для датчика общего назначения и взрывозащищенного исполнения
от 10,5 до 32 В постоянного тока для датчика со встроенным грозозащитным разрядником
минимальное напряжение ограничивается 16,4 В постоянного тока для цифровой связи BRAIN и HART
Материал, контактирующий со средой
диафрагма – Hastelloy C-276
остальное – нержавеющая сталь, Hastelloy C-276
Датчик давления Метран 150
Интеллектуальные датчики давления серии Метран-150 (рис.2.3) предназначены для непрерывного преобразования в унифицированный токовый выходной сигнал и/или цифровой сигнал в стандарте протокола HART входных измеряемых величин:
избыточного давления;
абсолютного давления;
разности давлений;
давления-разрежения;
гидростатического давления (уровня).
Управление параметрами датчика:
с помощью HART-коммуникатора;
удаленно с помощью программы HART-Master, HART-модема и компьютера или программных средств АСУТП;
с помощью клавиатуры и ЖКИ.
Рисунок 2.1.3 - Датчик давления Метран 150
Измеряемые среды: жидкости, в т.ч. нефтепродукты; пар, газ, газовые смеси
Диапазоны измеряемых давлений:
а) минимальный 0-0,025 кПа;
б) максимальный 0-60 МПа
Выходные сигналы:
4-20 мА с HART протоколом;
Основная приведенная погрешность до ±0,075%
Диапазон температур окружающей среды от -40 до 80°С
Дополнительная температурная погрешность до ±0,05%/10°С
Диапазон перенастроек пределов измерений 50:1
Высокая стабильность характеристик
Взрывозащищенное исполнение вида "искробезопасная цепь и "взрывонепроницаемая оболочка"
Датчик давления Rosemount 2088
Недорогие компактные и экономичные интеллектуальных датчики давления Rosemount 2088 (рис.2.1.4). Они имеют надежное исполнение, длительный срок эксплуатации и сохранения технических характеристик, что в сочетании с интеллектуальными способностями модели 2088 Smart делает эти датчики исключительными по функциональным достоинствам. Компактность и малая масса упрощают установку и техническое обслуживание датчика.
Серия 2088 представляет собой интеллектуальные датчики давления, в которых применяется полупроводниковый сенсор из поликристаллического кремния. Кремний помещен за разделительной мембраной. Мембрана изготовлена из нержавеющей стали 316L или Hastelloy (сплав C-276). В модели 2088A полость над чувствительным элементом вакуумирована и герметизирована. Малый объем заполняющей жидкости обеспечивает малую восприимчивость к изменениям температуры. Измеряемое давление через разделительную мембрану и заполняющую жидкость передается на измерительную мембрану, изгиб которой вызывает изменение сопротивления в цепи мостика Уинстона. Сигнал рассогласования преобразуется в цифровой сигнал для обработки микропроцессором.
Рисунок 2.1.4 - Датчик давления Rosemount 2088
Измерение среды: жидкость, газ, пар
Избыточное, абсолютное давление
Верхние пределы измерений от 10,34 до 27579,2 кПа
Основная приведенная погрешность измерений ±0,075%; ±0,1%
Выходные сигналы 4-20 мА/НАRТ, 1-5 В/НАRТ, 0,8-3,2 В/НАRТ
Дополнительно: ЖК индикатор, кронштейны, вентильные блоки
Наличие взрывозащищенных исполнений
Диапазон температур окружающей среды от -40 до 85°С; измеряемой среды от -40 до 121°С
Влияние монтажного положения:
Изменение монтажного положения не влияет на диапазон измерения. Отклонение нуля составляет до 0,3 кПа. Смещение нуля может быть устранено калибровкой.
Относительная влажность до 100% при 35°С без конденсации влаги.
Вывод: среди представленных датчиков давления, наиболее подходящим и лучшим является датчик Yokogawa EJА530А, потому что в качестве чувствительного элемента используют кремниевый резонатор, который обеспечивает высокую точность величины измеряемого давления, надежность в эксплуатации, благодаря кремниевому резонатору время отклика составляет около 90-95 мсек (т.е. самый быстрый интеллектуальный датчик), кроме этого электроника датчика полностью резервирована даже для стандартный базовых исполнений.