
- •Введение
- •1 Общая часть
- •Характеристика технологического процесса и конструкция стана 5000
- •Автоматизация процесса. Задачи управления
- •Локальная сар
- •2 Специальная часть
- •2.1 Выбор киПиА локальной сар
- •Выбор датчика давления
- •Выбор датчика расхода
- •Выбор датчика температуры
- •Выбор контроллера
- •Программирующий котроллер плк 63 овен (плк63)
- •Выбор регулирующий клапан
- •Технические характеристики
- •Монтажная схема первичного датчика выбранной локальной сар
- •2.2.1 Монтаж датчика давления
- •Монтаж датчика расхода
- •Монтаж термопары
- •2.3 Безопасность монтажа и эксплуатации киПиА, трубных и электрических проводок.
- •2.4 Определение динамических характеристик объекта управления
- •2.5 Аппроксимация моделью первого порядка
- •2.6 Аппроксимация моделью второго порядка
- •2.6.1 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с разными постоянными времени
- •2.6.2 Аппроксимация двумя инерционными звеньями первого порядка с одинаковыми постоянными времени
- •2.7 Определение оптимальной передаточной функции
- •2.8 Расчет настроек регулятора и его выбор
- •2.8.1 Расчет пи-регулятора
- •2.8.2 Расчет пид-регулятора
- •2.8.3 Выбор регулятора
- •2.8.3.1 Выбор регулятора по прямым показателям качества
- •2.8.3.2 Выбор регулятора по частотным показателям качества
- •2.9.3 Изучение поведения системы при возмущающих воздействиях
- •2.9.3.1 Возмущение по каналу измерения (z)
- •2.9.3.2 Возмущение по нагрузке (g)
- •2.9.3.3 Возмущение по управляющему воздействию (V)
- •2.10 Понятие о математической модели
- •Автоматизация синтеза и обучение интеллектуальных систем автоматического управления/ и.Макаров, в. Лохин /Издательский центр «Наука» , 2009.
- •Теория нелинейных систем автоматического / к. А. Пупков, в. Г. Коньков / Издательство Российского Университета дружбы народов, 2009.
Введение
Автоматизированные системы управления металлургическими процессами являются высшим этапом комплексной автоматизации и призваны обеспечить существенное увеличение производительности труда, улучшение качества выпускаемой продукции и других технико-экономических показателей металлургического производства, а также защиту окружающей среды. Особенностью построения АСУ является системный подход ко всей совокупности металлургических, теплотехнических, экологических и управленческих вопросов. Специалист по АСУ ТП должен владеть теорией автоматического регулирования и управления, разбираться в конструкциях и основах технологии металлургических агрегатов, достаточно свободно ориентироваться в работе ЭВМ, математическом и алгоритмическом обеспечении, уметь правильно применять средства информационной и управляющей техники. Подготовка такого специалиста базируется на целом ряде дисциплин, таких как "Технология металлургического производства", "Вычислительная техника и программирование", "Теория автоматического управления", "Метрология и технологические измерения", "Технические средства АСУ", "Моделирование объектов и систем управления" и др. сведений, содержит материалы из некоторых предшествующих дисциплин.
Процесс производства толстого листа включает большое разнообразие комбинаций технологических операций. Большие возможности для инноваций зависят от их оптимизации, т.е системная и сбалансированная гармонизация запросов клиента и возможностей производителя достигается при тесном сотрудничестве с потребителем. Требования покупателя к производителю в отношении свойств и размеров продукции, а также эксплуатационных характеристик могут быть выполнены только на основе систематических инвестиций и методичной инновационной активности.
В этом проекте CMC Демаг представляет самую надежную и передовую технологию в мире, характеризующуюся:
качеством продукции на уровне мировых стандартов;
низкими производственными затратами;
низкой стоимостью техобслуживания;
современным оборудованием;
высокой надежностью;
испытанной конструкцией;
высокой производительностью;
механическим и электрическим оборудованием / автоматикой как системным решением.
Линия термообработки толстолистового стана 5000 ОАО ММК предназначена для термической обработки листов с целью придания им необходимых физико-механических свойств. Для этой цели используются следующие основные технологические процессы:
а) нормализация,
б) отпуск,
в) закалка.
Каждый из этих процессов осуществляется на одной их 2-х термических печей. На печи нормализации осуществляются процессы нормализации и отпуска листа для придания листу эластичности и гибкости. На печи закалки, кроме перечисленных для печи нормализации процессов, дополнительно осуществляться режим закалки. При данном процессе термообработки, металл после выхода из печи охлаждается водой под высоким давлением, что придает листу высокие механические характеристики твердости. Подача металла на вход печей осуществляется кранами. Готовый металл по рольгангу охлаждения поступает на дальнейшую обработку, либо на участок холодной правки металла, либо на основную линию стана, для взятия проб на участке ножниц.