Простейшее движение .
Поступательным называется таеое движение тела, при котором любая прямая, связанная с этим телом, перемещается, оставаясь параллельной своему начальному положению.
Вращательным называется такое движение тела, при котором две точки, принадлежащие телу или с ним связанные, неподвижны.
Положение тела в пространстве будет определяться положением оси вращения и углом , заключенным между плоскостями. Этот угол называется углом поворота тела. Уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси выражает зависимость угла поворота от времени:
φ = ƒ (t)
Основными характеристиками вращательного движения тела являются угловая скорость и угловое ускорение ε . Если тело за промежуток времени повернулось на угол , то от-ношение к равно средней угловой скорости:
ω = ∆φ / ∆t
Если за время ∆t угловая скорость изменилась на величину ∆ω , то среднее угловое ускорение
εср = ∆ω / ∆t
Плоскопараллельным называется движение тела, при котором все его точки перемещают-ся параллельно некоторой неподвижной плоскости.
Сложное движение.
Во многих случаях появляется необходимость рассматривать движение точки, совершающей сложное движение, т.е. перемещающейся относительно системы отсчета, которая сама движется относительно осей, принимаемых за неподвижные. Например: дви-жение самолета относительно земли в движущемся воздушном потоке.
Пусть точка М движется относительно тела 1, которое перемещается относительно непод-вижных осей OXYZ. Свяжем тело 1 с осями O1X1Y1Z1 . Движение точки М по траектории АВ относительно этих осей (относительно тела 1) называется относительным, а скорость и ускорение точки М в системе отсчета O1X1Y1Z1 – относительной скоростью и относи-тельным ускорением ( ν отн, α отн). Движение тела 1 относительно неподвижных осей OXYZ называется переносным, а переносной скоростью и переносным ускорением точки М счи-тается скорость и ускорение той точки подвижной системы, с которой точка М в данный момент совмещается ( νпер, α пер ). Движение точки М относительно неподвижной системы от-счета называется абсолютным; скорость и ускорение этого движения называются абсолютной сеоростью и абсолютным ускорением ( νа,α а ).
Скорость абсолютного движения точки в сложном движении равна сумме скоростей пе-реносной и относительной.
ν а = ν пер + ν отн
Абсолютное ускорение точки равно сумме трех ускорений: относительного, переносного и кориолисова
α а = α отн + α пер +α кор
Ускорение Кориолиса.
Относительное ускорение характеризует изменение относительной скорости только в от-носительном движении.
Переносное ускорение харктеризует изменение переносной скорости только в переносном движении.
Кориолисово ускорение характеризует одновременно изменение относительной скорости в переносном движении и переносной скорости в относительном движении.
Кориолисово ускорение называют также поворотным ускорением, т.к. оно возникает только в случаях, когда переносное движение связано с поворотом подвижной системы отсчета.
Лекція №3.
Тема №1.3. «Динаміка, основні поняття і закони динаміки».
План лекції.
Динаміка, основні поняття і закони динаміки.
Перевантаження літака, поняття робота і потужність.
Поняття о гіроскопічних явищах.
Література.
1.К.И. Чернов, «Основы технической механики», М.: «Машиностроение», 1986г., стр. 72-114.