- •1 Давити на ґрунт шкідливо
- •2 Як обробляти ґрунт без його ущільнення?
- •3 Спосіб 1: менше давити на ґрунт
- •3.1 Шини наднизького тиску
- •3.2 Від колеса до гусениці
- •3.3 Пневматична гусениця
- •3.4 Трактор на повітряній подушці.
- •3.5 Лінії розвитку.
- •4 Спосіб 2: ходити по уторованих доріжках
- •4.1 Постійні колії
- •4.2 Мостовий трактор
- •4.3 Мостовий агротехнічний комплекс
- •4. 4 Струнний агромост
- •4.5 Крокуючий трактор
- •4.6 Дирижабль-садівник
- •5 Спосіб 3: "згорнути" агротехнічний комплекс
- •5.1 Винести "тягач" за межі поля
- •5.2 Винести "тягач" і колеса знарядь за межі поля
- •5.3 Знаряддя рухаються по полю самі
- •6 Спосіб 4: скоротити кількість операцій
- •6.1 Виконати декілька операцій за один прохід машини по полю
- •6.2 Перейти до технологій обробки, що зберігають ґрунт
- •6.3 Портрет ідеального "тягача"
- •Література
4. 4 Струнний агромост
Як й у проекті струнного транспорту Юницкого, на оброблюваному полі можна установить опори з натягнутими струнами(Рис. 31). По струнах буде рухатися балка із прикріпленими до неї знаряддями для обробки ґрунту й рослин. Опори не будуть займати багато місця, і вся інша площа поля залишиться "нетоптаної" (Рис. 32).
Рисунок 31 - Презентація моделі СТЮ (масштаб 1:5) послу Филлипин у Росії, квітень 2001 року. Поки проект СТЮ не реалізований [31]. |
Струнний транспорт Юницкого (СТЮ) СТЮ являє собою попередньо напружені рейки-струни, підняті на опорах на висоту 5-25 метрів. По двох рейках-струнах рухаються чотирьохколісні транспортні модулі. Завдяки високій рівності й твердості струнної шляхової структури легко досяжні швидкості рухи 250-350 км/год. Вартість струнних магістралей, що забезпечують пропускну здатність більше 50 тисяч пасажирів й 50 тисяч тонн вантажу в добу, складе $600-800 тисяч за один кілометр, а з інфраструктурою і рухливим складом - $900-1200 тисяч за км. |
Рисунок 32 - Струнний агромост
4.5 Крокуючий трактор
Крокуючі машини
Прототипом крокуючої машини, що опирається на постійні технологічні площадки на полі, може служити робот-павук, побудований фінською філією компанії John Deere для лісного господарства.
Робот-павук оснащений шістьома ногами зі змінними підошвами й може рівномірно розподіляти вагу між ними.
Робот мінімізує травмування лісового ґрунту й руйнування корінь дерев при розчищенні й вирубці лісу (Рис. 33, 34) [32].
Рисунок 33 - Крокуюча машина для роботи в лісі [33]
Рисунок 34 -. Крокуючий мостовий трактор
Якщо продовжити лінію розвитку зони взаємодій убік зменшення шкідливої дії, то можна припустити, що шкідлива дія може бути зведене або до безконтактному виду (дія передається через поле - магнітне, гравітаційне й т.п.), або воно зникає зовсім (Рис. 35).
Рисунок 35 - Лінія взаємодій, продовжена убік зменшення шкідливої дії
Випливаючи цієї модифікованої лінії взаємодій, можна припустити, що машини наступного покоління взагалі не будуть залишати слідів на поле. І такі машини вже існують - це всюдиходи на повітряній подушці й літальні апарати.
4.6 Дирижабль-садівник
Прототипом ідеї застосування дирижабля в сільському господарстві може служити проект каліфорнійської компанії Wetzonе Engіneerіng, у якому пропонується використати дирижаблі для гасіння лісових пожеж, розпилення добрив і відновлення лісів.
Розроблювачі вважають, що дирижаблі зможуть нести до мільйона літрів води, скидаючи її різними способами на палаючий ліс [34].
Дирижаблі підходящої вантажопідйомності (серія SkyCat) будує британська компанія Advanced Technologіes Group Ltd. (Рис. 36) [35]
Рисунок 36 - Дирижабль SkyCat може гасити пожари
Дирижаблі будуть виливати мільйон літрів води на пожарище, а потім бомбити його саджанцями дерев. Посадка дерев є повільним і витратним процесом, тому компанія Wetzonе Engіneerіng запропонувала повітряний метод відновлення лісових масивів.
Саджанці дерев або розсада рослин упаковується в пакети, що саморозкладаються, конусоподібної або округлої форми, що містять необхідну кількість вологи й живильних речовин (Рис. 37). Обраний район піддається бомбардуванню цими пакетами, що й оптимізує відновлення лісових масивів. У цей час фахівці з Wetzone Engіneerіng працюють над створенням дослідних зразків [34].
Рисунок 37 - Бомбардування пожарища пакетами із саджанцями [35]
У Росії теж замислюються про застосування дирижаблів для нафтогазових підприємств і сільського господарства. Дирижаблі витрачають менше пального, чим літаки й вертольоти, оскільки й так тримаються в повітрі й не вимагають аеродрому. Наприклад, керівництво компанії "Славнефть" уважає, що використати дирижаблі дешевше, ніж будувати дороги із твердим покриттям між буровими вишками. Хто знає, може років через п'ятдесят дирижаблі можуть бути задіяні й у сільському господарстві хоча б для хімічної обробки полів з повітря, чим колись займалися багатоцільові біплани "АН-2" [36].
Отже, 4-ю лінію розвитку сільськогосподарських машин можна сформулювати у виді, що треба: машини розвиваються в напрямку зменшення площі слідів їхня рушіїв на поле (Рис. 38).
Рисунок 38 - Лінія зменшення площі слідів рушіїв на полі
