МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА

(национальный исследовательский университет)»

Синтез механизма шасси

Самара 2012

УДК 629.7.027 (075)

Составители: А.В. Суслин

Рецензент: к.т.н., доц. В.П. Показеев

Синтез механизма шасси: метод. указания к курсовому проектированию /

сост. А.В. Суслин. – Самара: Изд-во СГАУ, 2012 – 16 с.

Методические указания содержат требования к проектированию механизма шасси самолета, определению его кинематических характеристик.

Предназначены для студентов инженерно-технических специальностей вуза при изучении курса «Теория механизмов и машин».

УДК 629.7.027 (075)

© Самарский государственный

аэрокосмический университет, 2012

О Г Л А В Л Е Н И Е

1. Определение закона движения штока цилиндра…………………………………...4

2. Определение хода штока из условия получения

максимального угла давления……………………………………………………………...8

3. Построение кинематических диаграмм

движения стойки шасси…………………………………………………………………...10

4. Построение плана скоростей………….......................................................................11

5. Построение плана ускорений………………………………………….......................15

1. Определение закона движения штока цилиндра

Если примем, что давление в цилиндре величина постоянная, то дифференциальное уравнение движения штока цилиндра можно записать в следующем виде:

где - относительное ускорение,

- масса штока,

- гидравлическое усилие.

Так как , то , тогда относительное ускорение штока будет иметь вид:

В начальный и конечный момент движения относительная скорость штока

равна нулю. Тогда график изменения относительной скорости представлен на рисунке 1, где – время на уборку механизма шасси (задано в исходных данных)

Рисунок 1- График изменения относительной скорости штока

Так как , то график изменения ускорения представлен на

рисунке 2, то есть

Рисунок 2 - График изменения относительного ускорения штока

Закон изменения перемещения:

При , где - ход штока. Тогда величина относительного ускорения

При

При

Тогда график изменения перемещения будет представлен на рисунке 3.

Рисунок 3 –График изменения перемещения штока

Если возьмем , то в таблице 1 будут приведены относительная скорость и перемещение штока цилиндра механизма уборки шасси.

Таблица 1 - Зависимость времени, скорости и перемещения механизма шасси

№ положения механизма	t	Vr	Sr
	с	м/с	м
0	0	0	0
1
2
3
4
5
6