
- •Сформулируйте аксиомы статики.
- •Дайте определения равнодействующей и уравновешивающей произвольной системы сил.
- •Дайте определение системы сходящихся сил. Как найти равнодействующую системы сходящихся сил графическим методом и аналитически?
- •Запишите и сформулируйте условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме, а также в проекциях на оси декартовой системы координат.
- •Какова связь между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно любой точки, лежащей на этой оси. Поясните это утверждение на рисунке.
- •Сформулируйте и запишите соответствующие формулы для определения равнодействующей двух параллельных и антипараллельных сил и точки ее приложения.
- •Дайте определение пары сил. Можно ли заменить пару сил равнодействующей? Дайте определения алгебраического и векторного момента пары сил. Поясните данные определения на рисунке.
- •Сформулируйте теоремы об эквивалентности и сложении пар, иллюстрируя эти теоремы соответствующими рисунками.
- •Сформулируйте лемму о параллельном переносе силы. Пояснить на рисунке, что такое присоединенная пара, чему равен ее момент.
- •Дайте определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил и запишите соответствующие формулы.
- •Как определить модуль и направление главного вектора и главного момента системы сил? Напишите соответствующие аналитические выражения.
- •Сформулируйте основную теорему статики о приведении произвольной системы сил к простейшему виду.
- •Напишите и сформулируйте векторные и аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
- •Напишите и сформулируйте аналитические условия равновесия пространственной системы параллельных сил.
- •Напишите и сформулируйте три формы условий равновесия произвольной плоской системы сил.
- •Какие статические инварианты вам известны? Запишите статистические формулы.
- •Каков геометрический смысл второго инварианта? Что такое минимальный момент и чему он равен?
- •Как зависит главный момент системы сил от выбора центра приведения? Запишите соответствующую формулу и ее формулировку.
- •Дайте определение динамического винта. В каком случае произвольная пространственная система сил приводится к динамическому винту.
- •Каковы условия приведения пространственной системы сил к равнодействующей и паре сил?
- •Дайте определение центра параллельных сил и запишите формулы для определения его положения.
- •Дайте определение центра тяжести системы материальных точек и неоднородного тела. Какие способы определения центра тяжести однородных тел Вы знаете?
- •Чему равна и как направлена сила трения скольжения? Какова размерность коэффициента трения скольжения? Сформулируйте законы Кулона.
- •Дайте определение угла и конуса трения. Сформулируйте условие равновесия твердого тела на шероховатой поверхности. Поясните это условие на рисунке.
- •Сформулируйте определение момента трения качения. Поясните данное определение на рисунке. Что представляет собой коэффициент трения качения и какова его размерность?
- •Сформулируйте теорему Вариньона.
Чему равна и как направлена сила трения скольжения? Какова размерность коэффициента трения скольжения? Сформулируйте законы Кулона.
Сила трения скольжения – сила, которая возникает при скольжении тела по шероховатой поверхности и направлена противоположно скорости тела.
Размерность коэффициента трения скольжения = 1 в СИ.
Законы Кулона.
Сила трения скольжения лежит в общей касательно плоскости, по которой соприкасаются трущиеся поверхности. Сила направлена в сторону, противоположную возможному или действительному перемещению тела к телу, к которому она приложена.
Максимальная сила трения скольжения при прочих равных условиях не зависит площади соприкосновения трущихся поверхностей.
Максимальная сила трения скольжения пропорциональна нормальной реакции опоры.
Коэффициент трения скольжения зависит от материала, из которого изготовлены трущиеся поверхности, а также от их физического состояния.
Дайте определение угла и конуса трения. Сформулируйте условие равновесия твердого тела на шероховатой поверхности. Поясните это условие на рисунке.
Угол трения – максимальный угол, на который отклоняется от нормали сила
реакции шероховатой поверхности в случае определенного равновесия тела
на ней.
Конус трения – коническая поверхность, которую описывает сила реакции
шероховатой поверхности при ее максимальном отклонении от нормали при
вращении вокруг нормали.
Для равновесия твердого тела на шероховатой поверхности необходимо и достаточно, чтобы главный вектор сил, действующих на данное тело, проходил внутри конуса трения либо на его поверхности и проходил через вершину конуса трения.
Сформулируйте определение момента трения качения. Поясните данное определение на рисунке. Что представляет собой коэффициент трения качения и какова его размерность?
Момент трения качения – момент, препятствующий качению катка в достаточно широких пределах, который не зависит от его радиуса и пропорционален нормальной реакции опоры.
Коэффициент трения качения – коэффициент, зависящий от материала, из которого изготовлен каток, от поверхности, по которой он катится и от физического состояния катка.
Размерность коэффициента трения качения в СИ: Н
м.
Сформулируйте теорему Вариньона.
Момент равнодействующей относительно любой точки = геометрической сумме моментов составляющих сил относительно этой точки; момент равнодействующей силы относительно любой оси = алгебраической сумме моментов составляющих сил относительно этой оси.
Некоторые моменты векторной алгебры и аналитической геометрии.
Проекция вектора на ось.
Угол между векторами:
;
.
Скалярное произведение. Таблица умножения.
Векторное произведение. Таблица умножения.