
- •Сформулируйте аксиомы статики.
- •Дайте определения равнодействующей и уравновешивающей произвольной системы сил.
- •Дайте определение системы сходящихся сил. Как найти равнодействующую системы сходящихся сил графическим методом и аналитически?
- •Запишите и сформулируйте условия равновесия системы сходящихся сил в векторной форме, а также в проекциях на оси декартовой системы координат.
- •Какова связь между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно любой точки, лежащей на этой оси. Поясните это утверждение на рисунке.
- •Сформулируйте и запишите соответствующие формулы для определения равнодействующей двух параллельных и антипараллельных сил и точки ее приложения.
- •Дайте определение пары сил. Можно ли заменить пару сил равнодействующей? Дайте определения алгебраического и векторного момента пары сил. Поясните данные определения на рисунке.
- •Сформулируйте теоремы об эквивалентности и сложении пар, иллюстрируя эти теоремы соответствующими рисунками.
- •Сформулируйте лемму о параллельном переносе силы. Пояснить на рисунке, что такое присоединенная пара, чему равен ее момент.
- •Дайте определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил и запишите соответствующие формулы.
- •Как определить модуль и направление главного вектора и главного момента системы сил? Напишите соответствующие аналитические выражения.
- •Сформулируйте основную теорему статики о приведении произвольной системы сил к простейшему виду.
- •Напишите и сформулируйте векторные и аналитические условия равновесия произвольной пространственной системы сил.
- •Напишите и сформулируйте аналитические условия равновесия пространственной системы параллельных сил.
- •Напишите и сформулируйте три формы условий равновесия произвольной плоской системы сил.
- •Какие статические инварианты вам известны? Запишите статистические формулы.
- •Каков геометрический смысл второго инварианта? Что такое минимальный момент и чему он равен?
- •Как зависит главный момент системы сил от выбора центра приведения? Запишите соответствующую формулу и ее формулировку.
- •Дайте определение динамического винта. В каком случае произвольная пространственная система сил приводится к динамическому винту.
- •Каковы условия приведения пространственной системы сил к равнодействующей и паре сил?
- •Дайте определение центра параллельных сил и запишите формулы для определения его положения.
- •Дайте определение центра тяжести системы материальных точек и неоднородного тела. Какие способы определения центра тяжести однородных тел Вы знаете?
- •Чему равна и как направлена сила трения скольжения? Какова размерность коэффициента трения скольжения? Сформулируйте законы Кулона.
- •Дайте определение угла и конуса трения. Сформулируйте условие равновесия твердого тела на шероховатой поверхности. Поясните это условие на рисунке.
- •Сформулируйте определение момента трения качения. Поясните данное определение на рисунке. Что представляет собой коэффициент трения качения и какова его размерность?
- •Сформулируйте теорему Вариньона.
Дайте определение центра тяжести системы материальных точек и неоднородного тела. Какие способы определения центра тяжести однородных тел Вы знаете?
Центр тяжести системы материальных точек – центр системы параллельных сил, которую приближенно образуют силы тяжести материальной точки.
Центр тяжести неоднородного тела – центр системы параллельных сил, который приближенно образуют силы тяжести его элементарных частиц.
Способы определения центра тяжести:
а) метод симметрии (если однородное тело имеет плоскость симметрии либо ось симметрии либо точку симметрии, то центр тяжести такого тела лежит в плоскости симметрии, либо на оси симметрии, либо совпадает с точкой симметрии).
б) метод разделения на части (тело разбивается на отдельные части, положение (координаты) центров тяжести которых нам известны или их легко можно определить).
в) метод отрицательных весов (если определяется центр тяжести плоской фигуры, из которой вырезана некоторая часть).
-
мт
Из неск-ких частей
отрицат. весов
Центр тяжести
пл-сть
площади
тр-ка
CK=(1/3)BK
пр-во
площади трапеции
линия
-
дуги окружн-ти
площади сектора круга
объема 4-гр. п-ды
СК=(1/4)EK
Дайте определение центра тяжести системы материальных точек и неоднородного тела. Записать формулы для определения координат центра тяжести: однородного объема; однородной поверхности; однородной линии.
Центр тяжести системы материальных точек – центр системы параллельных сил, которую приближенно образуют силы тяжести материальной точки.
Центр тяжести неоднородного тела – центр системы параллельных сил, который приближенно образуют силы тяжести его элементарных частиц.
-
однородного объема
однородной поверхности
однородной линии