Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3-ПРОГРАММИРОВ-РОБОТ(рус)-FOLGE.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
6.82 Mб
Скачать

11. Конфигурационное меню

В процессе конфигурации вы можете задать специфические настройки для установки системы в соответствии со спецификацией.

Для указания конфигурации, нажмите клавишу меню, а затем цифровую клавишу -8- VAG Config [ ... ]

Каждый пункт меню может быть выбран с использованием курсора. Выбранный элемент может быть запущен с помощью клавиши ENTER.

Значения каждого пункта меню:

Sof-Version/Rob-Typ [ ... ]

Отображает версию программного обеспечения и тип робота (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Zero-deg.Position [ ... ]

Отображает позицию робота в соответствии с позицией с нулевым углом

(в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Ethernet [ ... ]

Настройки соединения Ethernet

Serielle Interface [ ... ]

Установки серийного интерфейса робота (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Axis limit (Software) [ ... ]

Программные пределы углов (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Payload [ ... ]

Отображает экран спецификации нагрузки (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Frames [ ... ]

Определение координатной системы и настроек (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Interbus-s [ ... ]

Конфигурация интерфейса Interbus S (шины)

(в соответствии с руководством оператора INTERBUS-S)

I/o config [ ... ]

Отображает уровень входа\выхода (в соответствии с руководством оператора контроллера R-J3i)

Binär (w/o Parity) [ ... ]

Отображает выходы группы

Comments [ ... ](в соответствии с этим руководством)

Сохранение и загрузка комментариев входа/выхода из/в файл, например, на флеш-память

Gun/Gripper [ ... ]

Конфигурация каждого клапана орудий и механизмов захвата в соответствии с требованиями безопасности

MAKROSPS [ ... ]

Пуск и останов программ MAKROSP1 до 8 (в соответствии с этим руководством)

Auto/ext. Interface [ ... ]

Конфигурация автоматического/внешнего интерфейса (в соответствии с этим руководством)

Programme (FOLGEN etc.) created [ ... ]

Отображает листинг программы

File [ ... ]

Бэкап-меню (включая вызов VW данных) (в соответствии с этим руководством)

Password enable [ ... ]

Должна быть разрешена защита паролем после успешного программирования

END [ ... ]

Выход из конфигурационного меню нажатием F1