9. Tcp скорость на выходе
Функция ТСР скорости задает аналоговый выход, групповой выход или регистрирует пропорцию для ТСР скорости.
Пропорциональное значение определяется 4 параметрами.
Max. Аналоговое предельное значение, мах. TCP скорость.
Min. Аналоговое предельное значение, мin. TCP скорость.
Если ТСР скорость меньше минимального заданного значения, минимальное значение будет на выходе.
Если ТСР скорость больше максимального заданного значения, максимальное значение будет на выходе.
Пример:
Когда мах. Значение меньше минимального, пропорциональное значение будет на выходе отрицательным: -50 mV вместо 50 mV
9.1 Teach Pendant Menu Display
В строке, подсвеченной курсором, вы можете отобразить детальное меню, используя функциональную клавишу.
9.2 List Menu
На этом скриншоте показано 10 доступных настроек.
Минимальное значение, минимальная скорость, максимальное значение, максимальная скорость представлены целочисленными значениями.
Чтобы отобразить детальное меню, нажмите F3.
Чтобы отобразить установочное меню, нажмите F2.
9.3 Детальное меню
(Вы можете отобразить списочное меню, нажав кнопку Prev)
Детальное меню отображает все параметры выбранного пунктаю\.
Мин. значение [ ... ], мин. скорость [ ... ], макс. значение [ ... ] и макс. скорость [ ... ] представлены с использованием вещественных чисел.
Здесь вы можете изменить каждый параметр, за исключением нижеперечисленных:
1. Вход активации;
2. Ziel [ ... ]
Эти два элемента устанавливаются автоматически по инструкции программы, например: R[2]=(TCP_SPEED[1]) [ ... ].
Чтобы вернуться к выбору, нажмите F3 (LIST) [ ... ] или PREV.
9.4 Установочное меню.
Изменяемое значение времени верно для всех 10-ти пунктов меню Это значение может быть использовано только для компенсации одного таймера задержки подключенного оборудования.
Чтобы вернуться к выбору, нажмите F2 (LIST) [ ... ] или PREV.
Тол центр пойнт тср - рабочая точка на инструменте - начальная точка системы координат инструмента тул фрейм
10. Общие заметки по программированию
Используйте следующие подсказки:
10.1 Вызов подпрограмм и макросов
Подпрограммы и макросы вызываются в P-SPS.
10.2 Tc _Online (Travel Condition_Online)
Условие передвижения „TC_ONLINE (DI[1] & M[1])“ показанное ниже, не оказывает эффекта, пока не достигнута точка Р2.
Если условие передвижения удовлетворено (DI[1] =ON and M[1]=ON), программа запущена нормально. Если это условие не удовлетворено, программа останавливается, например, DI[1] = OFF. Если вводное условие опять выполнено, автоматическая программа восстанавливает автоматический/внешний интерфейс.
10.3 Незаданный указатель ввода\вывода.
Когда незаданный (неопределенный) выход установлен или ждет незаданный ввод в процессе запуска программы, сообщение об ошибке не будет отображено.
Нормальный запуск программы продолжится.
Состояние незаданных входов/выходов всегда "OFF".
