
- •А. И. Пятунин
- •1. Числовое программное управление (ч п у)
- •1.1. Устройство станков с чпу
- •1.1.1. Движение исполнительных органов станка
- •1.1.2. Системы координат станков с чпу
- •Прямоугольная система координат
- •Полярная система координат
- •Дополнительные поворотные оси координат
- •1.1.3. Направления движения исполнительных органов станков с чпу Координатная система станка с чпу
- •Координатная система заготовки
- •Рекомендуемая система координат заготовки при фрезерной обработке
- •Рекомендуемая система координат заготовки при токарной обработке
- •1.1.4. Положение и обозначение координатных осей в станках с чпу
- •Направления перемещений в станках с чпу
- •1.1.5. Нулевые и исходные точки станков с чпу
- •Нулевая точка станка m
- •Исходная точка станка r
- •Нулевая точка заготовки w
- •Нулевая точка инструмента e
- •Точка cмены инструмента n
- •1.1.6.. Установка нулевой точки заготовки на токарном станке с чпу
- •Последовательность действий при установке нулевой точки заготовки на токарном станке с чпу
- •1.1.7. Установка нулевой точки заготовки на фрезерном станке с чпу
- •Последовательность действий при установке нулевой точки заготовки на фрезерном станке с чпу
- •Установка нулевой точки заготовки по оси z
- •Установка нулевой точки заготовки по оси X
- •Установка нулевой точки заготовки по оси y
- •1.2. Числовое программное управление станков
- •1.2.1. Траектория движений инструмента
- •1.2.2. Классификации систем чпу
- •2. Программирование обработки на станках с чпу
- •2.1. Основы программирования
- •2.1.1.Составные элементы управляющей программы
- •2.1.2. Кадр управляющей программы
- •Структура управляющей программы
- •2.1.3. Кодирование подготовительных и вспомогательных функций
- •2.2. Технологическая подготовка производства для станков с чпу
- •2.2.1. Особенности проектирования операций для станков чпу
- •2.2.2. Фрезерная обработка на станках с чпу
- •2.2.3. Токарная обработка на станках с чпу
- •2.3. Способы и технические средства подготовки управляющих программ
- •Составление управляющих программ в цехе
- •Составление управляющих программ в специализированном подразделении по программированию
- •Составление управляющих программ в конструкторско-технологическом подразделении
- •Процедура ручного составления управляющих программ
- •3. Автоматизации разработки управляющих программ
- •3.1. Системы автоматизации программирования (сап)
- •3.2. Примеры отечественных сап
- •3.2.1. Система t-flex чпу для станков с чпу
- •Штамповка
- •Обработка кулачков
- •Ремонт и модернизация оборудования с чпу
- •Основные виды сотрудничества с Заказчиками
- •Список типового модернизированного оборудования
- •3.2.2. Программы t-flex nc Tracer для станков с чпу Основные возможности
- •Архитектура системы
- •3.2.3. Система автоматизации программирования - «компас-чпу»
- •4. Разработка технологии, моделирование и подготовка управляющих программ (уп) в adem cam
- •4.1. Интерфейс модуля adem cam 7.0
- •4.1.1. Рабочий стол adem cam 7.0
- •4.1.2. Панели управления adem cam 7.0
- •Чтобы временно исключить технологический объект:
- •Обмен информацией с другими системами (передача файлов)
- •4.2. Создание конструктивных элементов
- •4.2.1. Конструктивные элементы для фрезерных работ Конструктивный элемент “Колодец”
- •Параметры кэ Колодец
- •Параметры дна. Adem cam позволяет Вам задавать следующие параметры дна колодца:
- •Контуры кэ Колодец
- •Параметры контуров
- •Положение материала
- •. Конструктивный элемент “Стенка”
- •Конструктивный элемент “Окно”
- •Конструктивный элемент “Плоскость”
- •Конструктивный элемент “Паз”
- •. Конструктивный элемент «Поверхность»
- •Максимальная и минимальная координаты z
- •Плоскость холостых ходов
- •Конструктивный элемент “Отверстие”
- •Для оптимизации перемещений инструмента:
- •4.2.3. Конструктивные элементы для токарных работ Конструктивный элемент “Торец”
- •Конструктивный элемент “Область”
- •Параметры кэ Область
- •Конструктивный элемент “Резьба”
- •Параметры кэ “Резьба”
- •Задание начальной координаты X
- •Для задания начального диаметра резьбы нажмите кнопку d нач. И укажите начальную точку на экране. Y координата этой точки будет являться диаметром резьбы. Вы можете указать только существующий узел.
- •4.3. Создание технологических переходов
- •4.3.1. Фрезерные переходы
- •Рассмотрим некоторые из них.
- •4.3.1.1. Технологический переход "Фрезеровать 2.5x"
- •Закладка Параметры технологического перехода "Фрезеровать 2.5x"
- •Закладка Дополнительные параметры тп "Фрезеровать 2.5x"
- •Обработка по z
- •Закладка Подход/Отход
- •Отход. Выберите тип отхода из списка и задайте параметры отхода.
- •4.3.1.2. Технологический переход "Фрезеровать 3x"
- •Закладка Параметры технологического перехода "Фрезеровать 3x"
- •Закладка Дополнительные параметры технологического перехода "Фрезеровать 3x"
- •Фрезерные переходы - параметры инструмента
- •Тип инструмента
- •Корректоры
- •Диаметр и радиус
- •Позиция
- •4.3.2.1. Технологический переход «Точить»
- •Закладка Параметры тп “Точить
- •Закладка Дополнительные параметры тп “Точить”
- •Закладка Инструмент
- •4.3.2.2. Технологический переход «Расточить (Токарный)»
- •Закладка Параметры технологического перехода «Расточить (Токарный)»
- •4.4. Формирование технологических команд
- •Технологическая команда «Инструмент»
- •Тип инструмента. Различные типы технологических переходов требуют инструмент различного типа. Например, для выполнения перехода Фрезеровать необходим инструмент фреза, для перехода Пробить — пуансон.
- •Технологическая команда «Безопасная позиция»
- •Технологическая команда «Плоскость холостых ходов»
- •Параметры плоскости холостых ходов
- •Технологические команды “Стоп” и “Останов”
- •Технологическая команда «Отвод»
- •Технологическая команда «Аппроксимация»
- •Технологическая команда «Поворот»
- •. Технологическая команда «Комментарий»
- •Технологическая команда «Вызов подпрограмм»
- •Технологическая команда «Вызов цикла»
- •Технологическая команда «Команда пользователя»
- •Технологическая команда «Ручной ввод»
- •Формирование технологической команды «Ручной ввод»
- •Технологическая команда «Контрольная точка»
- •Формирование технологической команды «Ручной ввод»
- •4.5. Управление и редактирование то
- •4.6. Расчет и моделирование обработки
- •Расчет траектории движения инструмента
- •Генерация управляющей программы
- •Моделирование обработки
- •Плоское моделирование обработки
- •Объемное моделирование обработки
- •4.7. Выбор заготовки
- •Для задания заготовки:
- •Задание заготовки при помощи координат для фрезерной обработки
- •Задание заготовки при помощи контура для токарной обработки
- •Литература
- •Техтран - система программирования оборудования с чпу/ а.А. Алферов, о.Ю. Батунер, м.Ю. Блюдзе и др. – л.: Машиностроение, Ленингр. Отд., 1987
- •Приложения
- •Приложение №2 – Подготовительные и вспомогательные функции
- •Подготовительные функции
- •Вспомогательные функции
- •М00 Остановка программы
- •Приложение №3 – Подготовительные и вспомогательные функции системы управления ge Fanuc 21t (Токарная)
- •Приложение №4 – Просмотр файла cldata Для просмотра файла cldata нажмите кнопку – Просмотр cldata на панели «Постпроцессор». Ниже показан пример такого файла.
- •Приложение №5 – Просмотр Управляющей Программы
2.2.3. Токарная обработка на станках с чпу
В мелко- и среднесерийном производстве для обработки ступенчатых валов эффективно применение станков с ЧПУ (см. рис. 2.4).
Рис. 2.4. Токарная обработка на станке с ЧПУ
Токарные станки с ЧПУ выгодно использовать при обработке сложных многоступенчатых заготовок, особенно с криволинейными поверхностями.
Например, при заготовке – прокат, см. рис. 6, предварительная обработка выполняется за пять последовательных рабочих ходов (1-5), а чистовая (6) – за один рабочий ход суппорта по окончательному контуру детали. Станки с ЧПУ работают по автоматическому циклу, что облегчает многостаночное обслуживание, позволяет выполнять простую и быструю их переналадку для обтачивания ступенчатых валов различных размеров по заранее разработанной управляющей программе (УП). Время обработки на токарных станках с ЧПУ сокращается по сравнению с обычным в 1,5-2 раза за счёт уменьшения Тв.
Такие станки имеют контурные системы с линейно-круговым интерполятором и устройством для нарезания резьбы. Эти системы обеспечивают обработку заготовок сложною профиля, коррекцию положения режущей кромки инструмента, высокую скорость вспомогательных перемещений. Станки оснащаются револьверными головками или магазинами для автоматической смены инструмента или резцовых блоков.
Разработка технологической операции для токарного станка с ЧПУ включает:
разработка чертежа заготовки и, затем, – операционного эскиза;
выбор схемы базирования и конструкции приспособления;
определение числа переходов и разработка последовательности обработки поверхностей;
выбор модели станка и типоразмеров режущих инструментов;
расчет припусков на обработку, режимов резания и норм времени;
расчет координат опорных точек режущих инструментов;
разработка УП.
Базирование:
валы – в центрах;
фланцы – в патроне;
втулки – в патроне.
Обрабатываемые поверхности разделяют на основные и дополнительные:
- участки, окончательная обработка которых может быть выполнена проходным или расточным резцом, относят к основным.
- остальные поверхности – дополнительные (торцовые и угловые канавки, резьбовые поверхности и др.).
Последовательность выполнения переходов:
предварительная обработка основных участков (подрезка торцов, центрирование перед сверлением, сверление отв. до 20 мм – одним сверлом, больше 20 мм – двумя) обтачивания наружных, растачивание внутренних . поверхностей;
обработка дополнительных участков (кроме канавок для выхода шлифовальных кругов, резьбы и т.п.).
если черновая и чистовая обработка внутренних поверхностей выполняется одним резцом, все дополнительные участки обрабатываются после чистовой обработки;
окончательная обработка основных участков поверхностей, вначале – внутренних, затем наружных;
обработка дополнительных участков, не требующих черновой обработки (вначале в отверстиях или на торцах, потом – на наружной поверхности).
Стандартный набор инструментов включает резцы: проходной, отрезной (канавочный), контурный, резьбовой, для угловых канавок, а также сверло. Для облегчения обработки можно включать сверло большого диаметра, расточную оправку и др.
Для согласования систем координат станка и заготовки составляют схему с координатными системами станка Xс, Zс, приспособления Xп, Yп, детали Xд, Yд, инструмента Xи, Zи и суппорта Xо, Zо, см. рис. 72.5.
Рис. 2.5. Схема согласования систем координат при токарной обработке.
Исходное (нулевое) положение резцедержателя может быть задано в любой точке рабочего пространства.
Положение всех опорных точек траектории перемещения инструмента определяется в координатах X, Z рабочего пространства станка.
Геометрическую и технологическую информацию кодируют и записывают на программоноситель согласно правилам, приведенным в инструкции по программированию, имеющимся для каждой конкретной модели станка и ЧПУ.
Точность обработки:
однократная обработка поверхности дает точность 12-13 квалитета, шероховатость Rа=3,2 мкм. При этом радиус галтели – равен радиусу при вершине резца; в других случаях переходную поверхность выполняют по программе;
для обеспечения шероховатости Rа < 1.6 мкм на последнем чистовом переходе уменьшают подачу и увеличивают частоту вращения;
для точности 7-9 квалитета окончательную обработку выполняют чистовым резцом с коррекцией на размер.
Схемы обработки. Современные ЧПУ могут обеспечивать обработку по постоянному (стандартному) циклу. При составлении УП задаются исходный и требуемый контур. Например, при обработке основной поверхности применяют черновые и чистовые резцы. Канавки сплошной формы обрабатывают по типовой программе за несколько ходов. Схему обработку выбирают с учетом глубины и ширины канавки. Применяют канавочные проходные резцы и многоступенчатую обработку.