Меры безопасности
Так как в приемнике отсутствуют высокие напряжения, а сам корпус изготовлен из литого алюминиевого сплава, покрытого пластикой, то никакой опасности и вреда оператору и окружающей среде приемник причинить не может. В некоторых случаях, таких как длительная установка на металлической штанге на крыше, для снятия статического заряда (из-за постоянно дующего ветра) можно порекомендовать произвести заземление штанги и то при условии, что это действительно качественное заземление.
Работа с прибором а) Подготовка прибора к работе
Всю подготовительную работу с прибором рекомендуется производить в «комфортных» условиях перед выходом на объект. Ниже даны общие рекомендации, которые могут значительно отличаться в зависимости от вида выполняемых работ.
Собрать комплект Базовая станция (например в соответствии с рис. 3).
Включить приемник. Если приемник находится очень далеко от своего местоположения, когда он включался в последний раз, то ему надо дать возможность набрать свежий альманах о положении спутников (5 – 10 мин). По количеству миганий индикатора «STAT» можно определить количество захваченных спутников, их должно быть не меньше пяти (для дифференциальных измерений).
Включить контроллер (порт А). Установить параметры Базы для конкретного вида выполняемых работ.
Убедится, что модем-передатчик передает поправку в эфир. Если поправки нет, то специальным приемом, называемым «dasy chain», считать параметры модема и при необходимости перепрограммировать.
Внимание. Без подключенной антенны передатчик в режим передачи включать нельзя.
Собрать комплект Роверная станция.
Включить приемник (смотри пункт 2).
Включить контроллер (порт А). Установить параметры Ровера для конкретного вида выполняемых работ.
Убедится, что модем-приемник получает поправку из эфира. Если поправки нет, то выполнить указания пункта 4. Наблюдать за показаниями контроллера. Через некоторое время (10 - 30 сек) приемник должен разрешиться и дать координаты местоположения антенны и тип решения.
Б) Порядок работы
Выполнить все действия перечисленные в подразделе «А)» за исключением настройки радиомодемов, т.к. предполагается что они уже настроены.
Открыть файл приемника, если это необходимо, и начать запись (кнопка «FN», либо контроллер).
В зависимости от вида работ либо переместиться на новую точку, изменяя контроллером статус приемника, либо закрыть файл. Для постобработки переписать закрытые файлы приемника в компьютер.
По окончании работ выключить приемник, разобрать комплект, если необходимо привести в транспортируемое состояние.
Управление приемником при помощи программного модуля РС-СDU
Программа PC-CDU входит в состав поставки комплекта аппаратуры, предназначена для управления приемниками комплекта и позволяет:
осуществлять соединение ПК с приемником через последовательный или параллельный порты ПК, а также через Интернет; соединение выполняется при помощи комплекта соответствующих кабелей;
отслеживать количество и состояние НИСЗ, находящихся в поле радиовидимости антенны приемника
на представленной схеме главного окна прослеживаются, помимо строки меню, три ее основные части, включающие информацию о наличии и состоянии аппаратов GPS (слева), ГЛОНАСС (справа) и текущей позиции, погрешности ее определения в абсолютном режиме и времени (по центру).
В левой и правой таблицах представлены данные о системных номерах НИСЗ, номерах частот НИСЗ ГЛОНАСС, углы возвышения НИСЗ над горизонтом и их истинные азимуты в данный момент времени, уровни сигналов по кодам СА и Р, а также навигационный статус (степень пригодности использования сигналов данного аппарата для позиционирования в данных условиях.
отображать текущую позицию и время приемника в режиме реального времени (см. предыдущую схему);
управлять записью данных во внутреннюю память приемника, а также в память ПК, а также выполнять операции с файлами этих данных; схема окна файлового менеджера программы приведена ниже:
в этом окне содержится информация о названиях файлов, их размерах, времени создания, текущем состояниие, месте последующего размещения и т. п..
графически отображать текущую позицию приемника, а также геометрическое расположение НИСЗ на небесной сфере непосредственно в ходе сеансов спутниковых наблюдений ( в режиме реального времени ):
а) окно, отображающее положения точки наблюдателя относительно точки с заданными координатами; в нижней части окна – текущая позиция и погрешность положения приемника относительно заданного (центр круга-точка наблюдателя)
б) окно, отображающее расположение спутников на небесной сфере относительно точки установки приемника, а также качество приема их радиосигналов (центр круга-точка наблюдателя)
отображать и программировать основные установки приемника. Например, окно программы, отражающее режим работы приемника на базовой станции, выглядит так:
отображать и загружать опции приемника, например, параметры соединения приемника с радиомодемом :
Другие составляющие программного обеспечения комплекта спутниковой принимающей аппаратуры
Для полнофункциональной работы комплекта необходимо еще минимум два пакета прикладных программ : Mission Panning и Topcon Tools (или аналогичнае им по назначению).
Mission Panning - программа, предназначенная для планирования сессий наблюдений, она дает возможность определить наиболее благоприятные с точки зрения оптимальных значений геометрического фактора периоды выполнения измерений для данного района работ, позволяет также выявить нежелательные для использования участки небесной сферы например, в застроенной или закрытой местности. Исходные данные для работы программы – файлы спутниковых данных (по меньшей мере один), полученных при рекогносцировке в районе работ, определяемом диаметром круга земной поверхности не более 300 км; результат работы программы – получение альманаха, представляемый по желанию пользователя в виде графиков, таблиц или номограмм. Дальнейшее планирование спутниковых определений выполняют на основе анализа данных альманаха.
Topcon Tools – программный пакет, позволяющий выполнять обработку файлов спутниковых данных, цель которой – получение в первую очередь координат определяемых пунктов, а также результатов топографической съемки (если она была выполнена спутниковым комплектом) в виде цифрового плана. Пакет состоит из трех основных блоков : блок обработки спутниковых данных, блок обработки данных, полученных электронным тахеометром и графический блок, совместимый с CAD – системами и имеющий возможность работы с цифровыми фотоснимкакми.
Более детальное изучение компонентов комплекта спутниковой принимающей аппаратуры, особенностей работы с ним выходит за рамки предлагаемой ознакомительной практической работы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Практикум по высшей геодезии. Учебное пособие для вузов / Яковлев П.В., Беспалов Н.А., Глумов В.П. и др. – М.: Недра, 1982.
Высшая геодезия. Методы изучения фигуры Земли и создания общеземной системы геодезических координат. Учебник для вузов / Машимов М.М. – М.: ВИА, 1991.
Практикум по спутниковому позиционированию / А.В. Жуков, Б.Б. Серапинас; Под ред. Ю.Ф. Книжникова – М.: МГУ, 2002.
Спутниковые технологии. Часть I. Программа. Учебное пособие (заочное обучение) для студентов специальности 090100 «Маркшейдерское дело» / Яковлев П.В., Ерилова И.И. – М.: МГГУ, 2008.
Аппаратура геодезическая спутниковая двухчастотная GPS/ГЛОНАСС ; приемник HIPER фирмы Topcon Posinioning Systems, USA, Руководство пользователя (Русгеоком, 2002).