9. Характеристики некоторых типов спутниковой принимающей аппаратуры

Спектр спутниковой принимающей аппаратуры на текущий период чрезвычайно широк. Более 200 фирм-производителей, в основном зарубежных, постоянно расширяют номенклатуру своих изделий и принадлежностей к ним; при этом стоимость комплектов колеблется от нескольких десятков до нескольких десятков тысяч долларов США.

Приведем краткое описание некоторых типов приемников, нашедших широкое применение в практике отечественной геодезии и маркшейдерского дела.

Приемники фирмы Trimble Navigation

GeoExplorer 3 - компактный 12-ти канальный кодовый GPS-приемник. Имеет встроенный дисплей, позволяющий совмещать изображение карты с результатами текущих определений, планировать маршрут движения, фиксировать координаты отдельных точек. Имеет встроенный цифровой компас. Имеет возможность работы в дифференциальном режиме.

Pathfinder PRO XR/XRS - 12-ти канальный приемник. Имеет возможность работы в дифференциальном режиме; обеспечивая погрешность в плане до 0.5 м, по высоте до 1 м.

4600 LS Surveyor - одночастотный (L1) кодово-фазовый приемник. Приемник и антенна объединены в одном блоке, вес которого около 1.7 кг. Имеет всего одну клавишу управления. Выполнен в герметичном и ударопрочном исполнении. Предназначен в основном для работы в дифференциальном режиме при построении опорных геодезических и маркшейдерских сетей. При расстояниях от базовой станции в пределах 1-20 км обеспечивает точность 2-5 см (режим статики), в режиме быстрой статики точность дециметрового диапазона.

TTS 4700 - двухчастотный GPS-приемник; имеет радиомодем, антенну и контроллер. В режиме статики обеспечивает миллиметровую точность, в режиме stop-go - сантиметровую.

TTS 4800 - по основным характеристикам аналогичен TTS 4700; однако приемник, радиомодем и антенна интегрированы в одном корпусе. Прибор устанавливается на штативе, в котором размещен блок питания.

Total Station 5700 - двухчастотный приемник, имеющий возможность работы в EGNOS. Антенна повышенной чувствительности, с помехоподавлением. Главная особенность - использование технологии eRTK, в рамках которой возможна работа с несколькими базовыми станциями; реализует режим так называемой виртуальной базовой станции (Virtual Reference Station - VRS), что позволяет при съемке охватить площадь в 3-4 раза больше, чем при обычном режиме RTK. Помимо радиомодема, может работать в мобильной (сотовой) телефонной сети.

Приемники фирмы Ashtek

Существуют варианты приемников метрового, дециметрового и сантиметрового диапазонов точности. Кодовые приемники обеспечивают точность в пределах 30 см в течении 5-минутного сеанса, 10 см при 20- минутном и сантиметровую точность в течение 30 мин.

Двенадцатиканальный приемник SCA-12, одночастотный, адаптированный для получения дециметровой точности.

Двухсистемный приемник GG-RTK, который в режиме RTK работает и в GPS, и в ГЛОНАСС, и имеет по 12 каналов по частоте L1 для каждого "созвездия". Точность в плане в режиме статики - 1 см.

Приемники Javad Positioning System

Приборы этой группы являются полнофункциональными двухчастотными, двухсистемными и 40-канальными. Имеют возможность активизации дополнительных функций по мере приобретения дополнительных как аппаратных, так и программных опций. Известность получили приборы этой группы Legacy, Odyssey, Regency и др. Весьма высоки точностные характеристики: - 2-5 см в режиме RTK, 1-2 см - с постобработкой.

Приемники Garmin

Обычно не менее чем 12-канальные, одно- и двухчастотные; ориентированы в основном на работу в RTK в навигационных режимах; малогабаритный приемник eTrex Summit имеет встроенный барометр-анероид и электронный компас.

Приемники Topcon

HiPer-L1 - одночастотный 40-канальный кодовый GPS-приемник, опционально - двухчастотный (имеется возможность «наращивания» до двухчастотного); в полночь каждого второго вторника на сутки включается опция Cinderella, "превращающая" HiPeHHHHHHHHHHHHH

приемник в 20-канальный двухчастотный.

Имеет комплект принадлежностей, в числе которых интерфейсные порты, модули расширенной памяти и др. Режимы работы - статика, быстрая статика (точность в плане 5 мм. по высоте 10 мм);

Семейство HiPer GGD, HiPer+, HiPer Lite+ - интегрированные 20- и 40- канальные двухчастотные (L1+L2), двухсистемные (GPS+ГЛОНАСС), кодовые (C/A + P) приемники; режимы: статика, быстрая статика, RTK, опция Cinderella, технология Co-Op tracking^tm, реализующая повторный "захват" сигнала при его кратковременном пропуске, возможность редукции (компенсации, снижения) эффекта «многолучевости»; точность 3-15 мм в зависимости от комлектации и режима работы, широкие возможности изменения архитектуры оборудования, широкий выбор контроллеров, встроенный радиомодем; рабочие температуры от -40 до +55⁰ С .

Более развитые системы Topcon - приемники GB-1000 и GB-500 представляют следующее поколение модульных двухсистемных (L1-L2; C/A+P) приемников.

Приемники DSNP

Впервые в мире французская фирма DSNP начала серийный выпуск широкого спектра оборудования SCORPIO 6000 для потребителей, работающих в рамках GNSS. Серия SCORPIO 6500-6400-6300 - это один из самых развитых наборов аппаратуры, от одночастотных устройств (с возможностью «наращивания» до двухчастотных) до кинематических систем дальнего действия. Оборудование, обычно 16-канальное, работает в двух режимах:

• быстрая статика с точностью определения координат 5мм + 1мм/км и кинематика с точностью 1-2 см;

• режим кинематики реального времени (KART) с точностью определения координат 1-2 см на расстояниях до 30-50 км от базовой станции, а при наличии ретрансляционной станции до 60-80 км.

Оборудование DSNP совместимо с большинством программных средств топографии и инженерной геодезии.

DSNP уже несколько лет работает над интегрированным приемом всех составных частей GNSS. В частности, интегрированная дифференциальная система GPS/GNSS SCORPIO 6301 MG позволяет позиционироваться с метровой точностью без необходимости установки базовой станции неподалеку от места работ. Однако аппарат должен находиться в зоне предоставления данной услуги.

Существующая номенклатура аппаратуры позволяет осуществлять ее выбор при максимальном учете специфики поставленных технических задач, географического положения района работ, также имеющихся финансовых средств и других факторов.