- •Введение
- •Часть I. «Программа, учебное пособие».
- •Часть II. «Задания и методические указания по выполнению практических работ».
- •Программа курса «спутниковые технологии»
- •Вопросы для самоконтроля
- •Учебное пособие
- •1. Краткая историческая справка
- •2. Основное уравнение спутниковой геодезии. Сущность абсолютного и относительного методов местоопределения
- •3. Методы наблюдений искусственных спутников земли
- •Источники погрешностей радиотехнических измерений
- •4. Общая структура и состав спутниковых навигационных систем
- •5. Структура сигналов gps. Классификация принимающей спутниковой аппаратуры
- •6 . Геометрический фактор точности
- •7. Системы координат в спутниковом позиционировании
- •7.1 Краткая историческая справка
- •7.2 Референцные системы координат в России
- •7.3 Система координат 1942 года
- •7.4 Установление системы координат 1995 года
- •7.5 Общий порядок перехода от ск-42 к ск-95
- •7.6 Строгий порядок перехода от одних референцных систем координат к другим
- •7.6.1 Преобразования геодезических и пространственных прямоугольных координат
- •7.6.2 Преобразования пространственных прямоугольных координат
- •7.6.3 Основные сведения о проекции
- •7.6.4 Преобразования координат в проекции Гаусса-Крюгера
- •7.6.5 Преобразование прямоугольных координат на плоскости проекции.
- •8 . Режимы работы принимающей спутниковой аппаратуры
- •9. Характеристики некоторых типов спутниковой принимающей аппаратуры
- •10. Современная программа развития геодезической сети россии
- •11. Применение спутниковых методов в маркшейдерском деле
7.2 Референцные системы координат в России
Началом истории построения в нашей стране единой геодезической системы координат считают 1816 год, начиная с которого под руководством академика Петербургской Академии наук, основателя и первого директора Пулковской обсерватории В.Я.Струве и генерала от инфантерии, почетного члена Петербургской Академии наук К.И.Теннера были начаты геодезические работы по проложению ряда триангуляции по территории России от устья Дуная до Северного Ледовитого океана с включением территорий Швеции и Норвегии. Ряд имел протяженность 25º20', получил впоследствии название «дуга Струве» и стал уникальным образцовым построением, результаты которого не утратили своего значения до настоящего времени.
В 1898 году Корпусом Военных Топографов под руководством генерала К.В.Шарнгорста было начато уравнивание разрозненных «губернских триангуляций», покрывавших страну от западных границ Урала, включая Кавказ. Завершена эта работа была изданием к 1926 году силами Военно-топографической службы «каталога Шарнгорста». Референц-эллипсоидом служил эллипсоид Бесселя, а исходными пунктами были Дерптская астрономическая обсерватория и пункты триангуляции «дуги Струве».
Следующий этап построения единой государственной системы координат был связан с реализацией программы Ф.Н.Красовского. В 1930 году вычисления в государственной триангуляции велись также на эллипсоиде Бесселя, в качестве начального пункта был принят пункт «Саблино». В 1932 году уравнивание этой триангуляции было завершено, и принятая система координат получила название Пулковской системы координат 1932 года. Она являлась основной для Европейской и частично Азиатской частей СССР до 1946 года.
В
Пулковской системе 1932 года принят
эллипсоид Бесселя (
6.804
6434 637;
6.803
1892 839) с исходными датами: центр круглого
зала обсерватории в Пулково, имеющий
координаты
;
и азимут с пункта Саблино на пункт Бугры
.
Вследствие не вполне удачного выбора размеров эллипсоида и учета влияния уклонения отвесной линии в Пулково, отклонения поверхности референц-эллипсоида от поверхности геоида достигали 400 м в районах Дальнего Востока. Это обстоятельство обусловило необходимость перехода к системе координат 1942 года.
Свободненская система являлась основной системой координат для территории Дальнего Востока до 1946 года.
В
Свободненской системе был принят
эллипсоид Бесселя, а исходными датами
служили пункт Черниговский (близ
г.Свободный), имеющий координаты
;
и азимут с пункта Черниговский на пункт
Гашенский
.
Кроме того, для отдельных районов СССР были установлены местные системы: на Колыме - Дебинская система; на Камчатке - Петропавловская; в пограничных районах Дальнего Востока - Синцинская система и др.
В тот же период под руководством Ф.Н.Красовского и А.А.Изотова начались работы по выводу референц-эллипсоида, наилучшим образом подходившего для территории СССР; под руководством М.С.Молоденского велись работы по определению высоты квазигеоида в исходном пункте «Пулково» по результатам астрономо-гравиметрического нивелирования.
