
- •Лекція 4. Сили в механіці
- •4.1. Деформування твердих тіл. Сили пружності. Закон Гука
- •4.2. Сили тертя.
- •4.3. Сила тяжіння та вага.
- •3.4. Сили інерції.
- •1). Сила інерції у випадку прискореного поступального
- •2). Сила інерції, яка діє на нерухоме тіло у системі
- •3). Сила інерції, яка діє на рухоме тіло у системі
- •4.3.Сили інерції. Неінерціальні системи відліку. Сили інерції при поступальному та обертальному русі систем відліку. Сили Коріоліса
4.3. Сила тяжіння та вага.
На
кожне тіло масою m, що знаходиться на
поверхні Землі, діє сила
тяжіння
,
значення якої дорівнює:
P = m g , (1)
де g – прискорення вільного падіння, що для середніх широт дорівнює 9,8 м/с2.
Існування сили тяжіння обумовлене перш за все дією сил гравітаційного притягання матеріальних тіл до Землі.
Напрямок вектора сили тяжіння співпадає з напрямком виска, тобто завжди направлений вертикально вниз.
Сила тяжіння прикладається до точки, відносно якої сума моментів сил тяжіння усіх частинок тіла дорівнює нулю, і називається центром тяжіння. Центр тяжіння тіла (або системи тіл), як правило, співпадає з центром мас тіла (або системи тіл).
Вагою
тіла
називають силу, з якою тіло діє, внаслідок
гравітаційного притягання до Землі, на
підвіс чи опору, що утримують його від
вільного падіння (див. рис. 3.5-а).
Вектор ваги тіла прикладається не до самого тіла, а до опори чи підвісу, на який воно діє. Вага тіла Р* за модулем дорівнює силі реакції опори (силі натягу підвісу) N, однак направлена у протилежний їй бік. Тобто: Р* = N.
А тепер визначимо вагу тіла у найбільш поширених випадках.
а) б) в)
Рис. .5.
Я
27
N = Р = mg , (2)
Тобто у випадку, коли тіло покоїться або прямолінійно рівномірно рухається, його вага Р* дорівнює силі тяжіння.
Якщо прискорення тіла за напрямком співпадає з прискоренням вільного падіння (див. рис.5-б), тоді - Р + N = - mа. Або:
N = Р - mа = m(g - а) , (3)
А це значить, що вага тіла Р*, яке падає з прискоренням g дорівнює нулю, а стан тіла у цьому випадку є станом невагомості.
Якщо прискорення тіла за напрямком протилежне прискоренню вільного падіння (див. рис. 5-в), тоді: - Р + N = mа. Або:
N = Р + mа = m(g + а) , (4)
Тобто вага тіла Р*, яке піднімається з прискоренням, може у декілька разів перевищити силу тяжіння.
3.4. Сили інерції.
Як ми вже підкреслювали, закони Ньютона виконуються тільки в інерціальних системах відліку. Але і в неінерціальних системах відліку можна використовувати закони динаміки, врахувавши сили інерції.
Розглянемо дві системи відліку інерціальну К і неінерціальну К1, яка рухається відносно першої з деяким прискоренням (див. рис 3.6).
Рис.
3.6.
Рис.
3.7.
.
Подвійне диференціювання за часом цього
співвідношення дає:
,
(3.16)
де а - прискорення точки відносно інерціальної системи К, а0 - прискорення неінерціальної системи К1 відносно інерціальної системи К, а1 - прискорення точки відносно неінерціальної системи К1.
П
28
,
Візьмемо до уваги, що у відповідності до закону Ньютона, добуток ma дорівнює силі F. Тоді:
,
Значить у системі К1 на матеріальну точку, окрім звичайної сили F, діє деяка додаткова сила Fiн, яка є силою інерції і може бути визначена з наступного рівняння:
,
(3.17)
На відміну від реальної сили F, для сили інерції Fін неможливо вказати тіло, з боку якого вона діє на конкретну матеріальну точку чи тіло. Наприклад, при гальмуванні транспорту ми відчуваємо силу, що штовхає нас вперед, але ми не можемо сказати, як і що нас штовхає.
Введення сил інерції дає можливість користуватись законами Ньютона і у випадку руху тіл неінерційних системах відліку. Але конкретний вигляд формул для визначення сил інерції залежить від характеру руху неінерційної системи відліку.
Розглянемо ці випадки.