Библиографический список

1. Анурьев В.И. – Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х томах. – М.: Машиностроение, 1979.

2. Баранов В.Н. – Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. – М.: Издательский дом «Додэка-XXI», 2004. – 288 с.: ил.

3. Белов А.В. – Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике. – СПб.: Наука и Техника, 2007. – 352 с.: ил.

4. Бесекерский В. А. - Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. - СПб, Изд-во «Профессия», 2003. - 752 с.

5. Бородин В.Б. – Системы на микроконтроллеравх и БИС программируемой логики/ В.Б.Бородин, А.В.Калинин. – М.: Издательство ЭКОМ, 2002. – 404с.: ил.

6. Воротников С.А. – Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. Пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.; ил.

7. Гребнев В.В. – Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel. – М.: ИП РадиоСофт, 2002. – 176 с.: ил.

8. Голубцов М.С. – Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. – М.: СОЛОН-Пресс, 2003. – 288 с.

9. Дунаев П.Ф. – Детали машин. Курсовое проектирование: Учеб. пособие для машиностроит. спец. техникумов/ П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. - М.: Высш. шк., 1984. – 336 с.

10. Иванов М.Н. – Детали машин: Учеб. для студентов высш. техн. учеб. заведений. – 5-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1991. – 383 с.

11. Комаров С.С., Мискактин Н.И. Пространственное движение многоцелевых прыгающих пневмоупругих роботов // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2007. Т. 9. № 6. С. 120-127.

12. Комаров С.С., Мискактин Н.И. Стабилизация движения прыгающих пневмоупругих роботов // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2008. Т. 11. № 2. С. 97-104.

13. Красковский Е.Я.– Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. пособие для приборостроит. спец. вузов/ Е.Я. Красковский, Ю.А. Дружинин, Е.М. Филатова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. Высш. шк., 1991. – 480 с.

14. Курмаз Л.В. – Детали машин. Проектирование: Справочное учебно-методическое пособие/ Л.В. Курмаз, А.Т. Скойбеда. - 2-е изд., испр.: Высш. шк., 2005. – 309 с.

15. Лупехина И. В., Сапронов К. А., Яцун С. Ф. Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления – № 2, Март-Апрель 2011, С. 158-169.

16. Лупехина И.В., Сапронов К.А., Яцун С.Ф. Моделирование движения прыгающего вибрационного микроробота // Известия Курского государственного технического университета. – Курск: КГТУ, 2009. – №5. – С. 25-31.

17. Пискунов Н.С. – Дифференциальное и интегральное исчисления: т. 1, 2. – Москва, 1983.

18. Рукавицын А.Н., Лупехина И.В. Разработка алгоритма компьютерного моделирования движения мобильного миниробота, перемещающегося с отрывом от опорной поверхности // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Т. 13. № 4. 2011. С. 1013-1018.

19. Тарг С.М. – Краткий курс теоретической механики. – Москва: «Высшая школа», 1986. – 452 с.

20. Таев И.С. Электрические аппараты автоматики и управления. Учебн. Пособие для электротехнич. специальностей вузов, М., «Высш. школа», 1975, 224с. с черт.

21. Фернандес P., Акинфиев Т., Армада М. Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 1. С. 74-84.

22. Яцун С.Ф., Лупехина И.В., Рукавицын А.Н. Исследование управляемого движения прыгающего миниробота // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2011. № 2. С. 10-15.

23. Kovac M., Fuchs M., Guignard A. et al. A miniature 7g jumping robot // Proc. of the IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2008). Pasadena, 2008. P. 373–378.

24. G. Zeglin, \Uniroo: A One-Legged Dynamic Hopping Robot," tech. rep., Massachusetts Institute of Technology, 1991. 65 р.

25. Kovac, M., Schlegel, M., Zufferey, J. C., & Floreano, D. (2009a). A miniature jumping robot with self-recovery capabilities. In IEEE/RSJ international conference on robotics and automation, pp. 583–588.

26. J.-C. Zufferey, A. Klaptocz, A. Beyeler, J.-D. Nicoud, and D. Floreano. A 10-gram vision-based flying robot. Advanced Robotics, Journal of the Robotics Society of Japan, 21(14):1671–1684, 2007.

27. Brown H.B., Zeglin G.Z., “The Bow Leg Hopping Robot”, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998.

28. http://monitor.net.ru

29. http://www.atmel.ru

30. http://www.centers.ru

31. http://www.chip-dip.ru

32. http://www.compitech.ru

33. http://www.hi-fi-shop.ru

52