
- •Оглавление
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным 109
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования 150
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения 176
- •Введение
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным
- •1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации
- •1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров
- •1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных
- •1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра
- •1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности
- •1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения
- •1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра
- •2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра
- •2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
- •2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
- •2.4. Расчет информационной меры изоморфности
- •2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения
- •2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения
- •2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств
- •3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления
- •3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска
- •3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
- •3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм
- •3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.7. Исследование сходимости алгоритма
- •3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма
- •3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным
- •4.1. Анализ задачи формирования модели измерения
- •4.2. Принципы построения модели измерения параметра контролируемого объекта
- •4.3. Этапы решения задачи формирования модели измерения
- •4.4. Общая постановка задачи формирования модели измерения
- •4.5. Выбор критерия близости
- •4.6. Способы преобразования переменных модели измерения
- •4.7. Общий анализ формирования модели контролируемого объекта
- •4.8. Решение задачи формирования модели контролируемого объекта
- •4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
- •4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
- •4.11. Взаимосвязь размерности вектора признаков и вероятности правильности формирования модели измерения
- •4.12. Формализация задачи оптимального взаимосвязанного выбора алфавита классов и словаря признаков
- •4.13. Формирование оптимального алфавита классов и словаря признаков в условиях ограничений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования
- •5.1. Исследование условий формирования модели измерения задачи оценивания измеряемого параметра
- •5.2. Геометрический способ формирования модели измерения
- •5.3. Лингвистический алгоритм формирования модели измерения на начальных этапах оценивания
- •5.4. Обоснование выбора критерия расхождения для формирования модели измерения по экспериментальным данным
- •5.5. Метод формирования модели измерения
- •5.7. Синтез метода и алгоритма формирования стратегии постановки начальных экспериментов
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6. Найденный квант исключается из множества г, т.Е.
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения
- •6.1. Состав устройства формирования модели измерения
- •6.2. Общий анализ устройств формирования моделей измерения
- •6.3. Общий анализ моделирования устройств формирования модели измерения
- •6.4. Структура устройства формирования модели измерения
- •6.5. Моделирование контролируемого объекта
- •6.6. Моделирование средств измерения параметров контролируемого объекта
- •6.7. Моделирование каналов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6.8. Модель алгоритма формирования модели измерения
- •6.9. Модуль оценки качества и эффективности устройства формирования
- •6.10. Модуль управления моделью устройства формирования
- •6.11. Использование принципов опытно-теоретического метода при моделировании устройства формирования
- •6.12. Моделирование в задачах создания и оптимизации устройства формирования
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Системы реального времени Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
4.5. Выбор критерия близости
Для определения качества процедуры формирования модели измерения, могут быть выбраны критерии близости, использующие разные подходы их формирования.
I. В алгоритмах формирования, использующих детерминированные признаки в качестве меры близости, естественно применить среднеквадратическое расстояние между данным объектом w и совокупностью объектов (w1, w2,...., wn), представляющих (описывающих) каждый класс. Для сравнения с классом Wg это выглядит так:
,
где kg – количество объектов, представляющих Wg-й класс.
При этом в качестве методов измерений расстояния между объектами d(w, wg) могут использоваться любые методы. Так, если сравнивать непосредственно координаты (признаки), то
,
где N – размерность признакового пространства.
Если сравнивать угловые отклонения, то рассматривая вектора, составляющими которых являются признаки КО w и класса wg, будем иметь
,
где
|
и
– нормы соответствующих векторов.
В алгоритме формирования, использующем детерминированные признаки можно учитывать и их веса Vj (устанавливать степень доверия или важности). Тогда рассмотренное среднеквадратическое расстояние принимает следующий вид:
.
II. В алгоритмах формирования, использующих вероятностные признаки, в качестве меры близости используется риск, связанный с решением о принадлежности объекта к классу Wi, где i – номер класса. (i = 1, 2,.., m.).
Пусть описание классов представлено
.
В рассматриваемом случае к исходным данным для расчета меры близости относится платежная матрица вида
.
Здесь на главной диагонали – потери при правильных решениях. Обычно принимают Сii=0 или Cii<0.
Если
вектор признаков контролируемого
объекта w
–
,
то риск, связанный с принятием решения
о принадлежности этого объекта к классу
Wg,
когда на самом деле он может принадлежать
классам W1,
W2,...,
Wm,
наиболее целесообразно определять как
среднее значение потерь
С1g, C2g,..., Cmg,
то есть потерь, стоящих в g-м столбце платежной матрицы. Тогда этот средний риск можно записать как
,
где
P(WiXw)
– апостериорная вероятность того, что
w
Wi.
Для исходных данных, а именно описаний классов, эта вероятность легко может быть определена в соответствии с теоремой гипотез или по формуле Байеса:
.
III.
В наиболее общем случае, когда приходится
при формировании модели измерения
использовать информацию гетерогенного
характера, т.е. разнообразную по характеру
и содержанию, необходимо применять
информационный
критерий близости.
При этом статистика,
определенная разбиением
=
,
является достаточной для различения,
если
разбито на попарно непересекающиеся
множества и
I(1:2)
=
,
где 2(E1) = P(xE1H2) – вероятность неправильного принятия гипотезы H1 (ошибка первого рода); 1(E2) = P(xE2H1) – вероятность неправильного принятия гипотезы H2 (ошибка второго рода).
Из общего анализа процедуры различения можно сформулировать характерные требования, которым должен удовлетворять критерий, определяющий различения между выборками, полученными в результате измерения. Так, в среднем различающая информация, получаемая из статистических наблюдений, положительна. Все x E, для которых выполнено условие равенства, можно рассматривать как эквивалентные в задаче различения. Если распределения, соответствующие обеим гипотезам совпадают, то различающая информация не существует. При этом группировка, сгущение или другие преобразования наблюдений с помощью статистики ведут в общем случае к потере информации. В случае достаточной статистики разбиения, когда самые крупные элементы группировки содержат в себе такую же информацию, как разбиение с элементами в виде точек исходного пространства, информация не теряется. Достаточность статистики для семейства распределений не нарушается при усечении или при отборе в соответствии с функцией (x) = (T(x)).
Если
разбиение пространства X
удовлетворяет необходимому и достаточному
условиям, т.е. если плотности распределения
x
при условии Ei
одни и те же для обеих гипотез по всем
членам разбиения, то можно определить
разбиение X
=
как достаточное разбиение для различения.
При достаточности разбиение с самыми
крупными элементами группировки содержит
в себе такую же информацию, как разбиение
с элементами в виде точек пространства
X.
Понимая под статистикой разбиение
пространства X
на множества эквивалентных x,
можно сказать, что статистика, определенная
разбиением X
=
является достаточной для различения,
если необходимое и достаточное условие
того, что информация не уменьшается
после группировки
=
выполнено, т.е. “статистика отбирает
для суммирования всю относящуюся к делу
информацию, доставляемую выборкой”
[77].
Пусть
Y
= T(x)
– статистика, т.е. T(x)
является функцией с областью определения
X
и областью значений Y,
и пусть Г – аддитивный класс подмножеств
Y.
Предположим, что T(x)
– измеримая функция, т.е. для любого
множества G
Г полный прообраз T–
1(G)={x:
T(x)G}
[T–
1(G)
– есть совокупность элементов x
таких, что T(x)G]
прнадлежит классу S
измеримых подмножеств пространства X.
Класс всех множеств вида T–
1(G),
где GГ,
обозначается T–
1(Г). Таким
образом, имеем измеримое отображение
T
вероятностного пространства (X,
S,
i)
в вероятностное пространство (Y,
Г, vi),
где vi(G)
i
(T–
1(G)).
Если определить (G) = (T– 1(G)), v1 v2 (меры абсолютно непрерывны одна относительно другой), то теорема Радона – Никодима позволяет утверждать существование таких плотностей вероятности gi(y), i = 1, 2, что
vi(G)
=
,
i
= 1, 2, G
Г,
для всех G Г. Функция gi(y) является условным математическим f(x) при условии T(x) = y и обозначается E(fiy). В этом случае в терминах вероятностных пространств (Y, , vi), i = 1, 2, различающая информация определяется различием
I(1:2;
G)
=
и
I(1:2;
Y)
=
.
При этом вероятностные меры 1 и 2 должны быть абсолютно непрерывны одна относительно другой. Это требование связано с возможностью определения I(1:2) и I(2:1), чтобы могло существовать расхождение
J(1:2)
= I(1:2)
+ I(2:1)
=
,
которое и определяет информационное различие между двумя элементами.
IV. Для алгоритмов, основанных на логических признаках, достаточно подставить их в булевы соотношения между классами и признаками, чтобы сразу получить результат как истинность или ложность булевой функции описания того или иного класса.
V. Для алгоритмов, основанных на структурных (лингвистических) признаках, понятие “меры близости” более специфично.
С учетом того, что каждый класс описывается совокупностью предложений, характеризующих структурные особенности объектов соответствующих классов, выбор неизвестного объекта осуществляется идентификацией предложения, описывающего этот объект с одним из предложений в составе описания какого-либо класса. При этом идентификация может подразумевать наибольшее сходство предложения, описывающего контролируемый объект с предложениями из наборов описания каждого класса.
Формирование модели осуществляется последовательными приближениями по мере получения дополнительной информации. В этом ряду последовательных приближений главную роль играют признаки измерения. От эффективности их набора зависит эффективность модели контролируемого объекта в целом. В процессе совершенствования модели указанный набор пополняется, неэффективные признаки исключаются. Поэтому одной из задач формирования модели должна быть и задача перехода от априорного словаря признаков к рабочему. То же касается и априорного алфавита классов.