
- •Оглавление
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным 109
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования 150
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения 176
- •Введение
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным
- •1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации
- •1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров
- •1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных
- •1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра
- •1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности
- •1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения
- •1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра
- •2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра
- •2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
- •2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
- •2.4. Расчет информационной меры изоморфности
- •2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения
- •2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения
- •2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств
- •3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления
- •3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска
- •3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
- •3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм
- •3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.7. Исследование сходимости алгоритма
- •3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма
- •3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным
- •4.1. Анализ задачи формирования модели измерения
- •4.2. Принципы построения модели измерения параметра контролируемого объекта
- •4.3. Этапы решения задачи формирования модели измерения
- •4.4. Общая постановка задачи формирования модели измерения
- •4.5. Выбор критерия близости
- •4.6. Способы преобразования переменных модели измерения
- •4.7. Общий анализ формирования модели контролируемого объекта
- •4.8. Решение задачи формирования модели контролируемого объекта
- •4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
- •4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
- •4.11. Взаимосвязь размерности вектора признаков и вероятности правильности формирования модели измерения
- •4.12. Формализация задачи оптимального взаимосвязанного выбора алфавита классов и словаря признаков
- •4.13. Формирование оптимального алфавита классов и словаря признаков в условиях ограничений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования
- •5.1. Исследование условий формирования модели измерения задачи оценивания измеряемого параметра
- •5.2. Геометрический способ формирования модели измерения
- •5.3. Лингвистический алгоритм формирования модели измерения на начальных этапах оценивания
- •5.4. Обоснование выбора критерия расхождения для формирования модели измерения по экспериментальным данным
- •5.5. Метод формирования модели измерения
- •5.7. Синтез метода и алгоритма формирования стратегии постановки начальных экспериментов
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6. Найденный квант исключается из множества г, т.Е.
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения
- •6.1. Состав устройства формирования модели измерения
- •6.2. Общий анализ устройств формирования моделей измерения
- •6.3. Общий анализ моделирования устройств формирования модели измерения
- •6.4. Структура устройства формирования модели измерения
- •6.5. Моделирование контролируемого объекта
- •6.6. Моделирование средств измерения параметров контролируемого объекта
- •6.7. Моделирование каналов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6.8. Модель алгоритма формирования модели измерения
- •6.9. Модуль оценки качества и эффективности устройства формирования
- •6.10. Модуль управления моделью устройства формирования
- •6.11. Использование принципов опытно-теоретического метода при моделировании устройства формирования
- •6.12. Моделирование в задачах создания и оптимизации устройства формирования
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Системы реального времени Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
Сформулированный в разд. 2.3 идентфикационно- редукционный метод оценивания, позволяет сформировать следующий АОЭИ при минимизации риска:
1. Имеются исходные экспериментальные данные, полученные в результате эксперимента по соответствующему плану N0 = {x1,..., xN0}, для которого матрица M(N0, ) выражена при всех . Полагаем j = 0.
2. Определяют на основании полученных данных оценку i(y) в соответствии с соотношением (3.5).
3.
Вычисляют оценки, удовлетворяющие
минимуму эмпирического риска оценивания
результатов измерения для
выбранного плана эксперимента
Nj=Arg
Nj–1
–(xi,
))2,
и для
оценки определяют матрицу
М(Nj,
Nj)=Nj–1
(xi,
Nj)fT(xi,
Nj).
4.
Отыскивается новая точка xNj+1
= Arg
(x,
Nj,
N
j),
где
(x,
,
)
= fT(x,
)
f(x,
).
5. Определяется риск стратегии, включающий как стоимость С(x1, x2, ..., xn), так и точность оценки параметра gn(x1, x2, ..., xn) по основному функциональному уравнению, определяющему бесконечную последовательность функций потерь gn(x1, x2,..., xN), которая задает соответствующий риск вида [40]:
Rn(x1, x2,.., xN)=
=
.
6. В случае, если достигнута заданная точность оцениваемого параметра, то алгоритм завершается. В противном случае осуществляется постановка эксперимента в точке xNj+1 и получают наблюдение y(xNj+1); при этом
Nj+1=[1–(Nj+1)–1]Nj+(Nj+1)–1(xNj+1),
где Nj+1=Nj+1, заменяется j на j + 1 и переходят к пункту 3.
Данный алгоритм доставляет на каждом N – м шаге приближенно максимальное уточнение оценок N (в смысле выбранного критерия ). Причем на каждом шаге может определяться несколько опорных точек xN+1,..., xN+q, повторяя п.п. 4 – 6 с одними и теми же значениями оценок N. При этом в одной опорной точке проводятся серии наблюдений, длина которых близка к величине sN/(1 – s).
Таким
образом, при минимизации риска и
оценивании параметра x
в методах локального поиска получается
последовательность точек
0,
1,...,
(
i
),
при некоторых предположениях сходящаяся
к x,
для которой риск минимален. Выбор способа
построения этой последовательности и
минимизация риска зависит от свойств
функции f,
от информации, которая используется на
каждой итерации и от технических средств,
которыми располагает исследователь
для реализации вычислительных методов.
Даже при сравнительно небольшом
количестве “избыточных” данных,
эффективность найденных правил решения
близка к эффективности соответствующих
оптимальных байесовых правил, а при
увеличении объема полной совокупности
данных наблюдения y
происходит достаточно быстрая сходимость
к результатам, которые имели бы место
при отсутствии априорной неопределенности.
Общая блок - схема программы формирования
оценки, в соответствии с предложенным
методом, приведена на рис. 3.1. На структурном
этапе формирования оценки в предлагаемом
методе синтезируется структура ММИ.
Для этого, в соответствии с главой 3, на
основании полученных исходных
экспериментальных данных, осуществляется
выбор количества переменных в исходной
ММИ, обеспечивающих предельное значение
пропускной способности эксперимента,
в котором получены используемые данные.
В соответствии с разд. 3.3 (при последовательном накоплении экспериментальных данных) вычисляются области определения переменных ММИ и риск выбора каждой компоненты ММИ, а в соответствии с разд. 3.6 осуществляется вычисление разделяющей функции между переменными ММИ. Первая итерация алгоритма формирования ММИ является априорной и включает [82]: разбиение признаков на классы (составление априорного алфавита классов); определение наилучших границ классов в априорном признаковом пространстве; выбор алгоритма распознавания, который определяет рабочий алфавит классов и их границы.
При решении сформулированной задачи формирования ММИ целесообразно использовать датчик, важной особенностью которой является возможность обучаться. Формирование ММИ в этом случае сводится к процессу обучения и осуществляется по простым, хорошо отработанным алгоритмам. При этом решаются задачи управления проведением физических экспериментов, задачи распознавания и классификации образов, выявления закономерностей в разных предметных областях.
При обучении осуществляется выработка в обучаемом датчике той или иной реакции на группы внешних идентичных сигналов путем многократного воздействия на датчик внешней корректировки в виде “поощрений” и “наказаний”. Механизм генерации этой корректировки практически полностью определяет алгоритм обучения. Самообучение отличается от обучения тем, что здесь дополнительная информация о верности реакции датчика не сообщается.
Ввод
данных контроля для
обучающей выборки
Выбор
из них данных и
признаков
для анализа на основании пропускной
способности модели
Вычисление
разделяющей
функции
Вычисление
интервальных оценок
Определение
риска оценки
Rdi
Вывод
оценки
D
= Rdi
– Rdi–1
Определение
риска модели контроля RMi
D
M
= RMi
–
RMi–1
Постановка
дискриминирующего
эксперимента
>0 (>d)
M
=0 (=d)
Постановка
отсеивающего
эксперимента
Объединение новых
данных и
обучающей
выборки
Рис. 3.1. Общая схема алгоритма формирования оценки
Причем результат самообучения характеризует пригодность выбранного пространства для конкретной задачи обучения распознаванию. Если абстрактные образы, выделяемые в процессе самообучения, совпадают с реальными, то пространство выбрано удачно. Чем сильнее абстрактные образы отличаются от реальных, тем “неудобнее” выбранное пространство для конкретной задачи.
При адаптации осуществляется изменение параметров и структуры датчика, а возможно и управляющих воздействий на основе текущей информации, с целью достижения определенного состояния датчика при начальной неопределенности и изменяющихся условиях эксперимента для получения требуемого качества оценивания результатов измерения. При этом осуществляется обучение, в результате которого датчик постепенно приобретает способность отвечать нужными реакциями на определенные совокупности внешних воздействий.
На параметрическом этапе формирования ММИ, на основании полученных исходных данных измерения, осуществляется, в соответствии с разд. 3.10, определение параметров исходной ММИ с заданным риском. Полученная ММИ позволяет осуществлять постановку дискриминирующего эксперимента, по результатам которого уточняется первичная модель. После этого на базе полученной первичной дискриминированной модели, ставится отсеивающий эксперимент, по результатам которого осуществляется формирование “отсеянной” модели, которая обеспечивает минимизацию в ней количества значимых факторов.
Общая
модель адаптивной стратегии статистического
оценивания результатов измерения
сводится к последовательности одинаковых
статистических задач оценивания с
измеримым пространством решений (
,
D),
определяемых в соответствии с
последовательностью статистических
экспериментов, в каждом из которых
истинное значение x
трактуется как реализация случайной
величины
с некоторым априорно фиксированным
распределением G
на (x,
В).
При этом адаптивная стратегия
характеризуется решением об остановки
эксперимента s0
и решением о его продолжении s1.
Относительно распределения G
известно
только, что оно принадлежит некоторому
классу априорных распределений G.
Если (x)
– априорная плотность параметра x
по мере
на (x,В),
то можно ввести образ правила d,
как (Dx)
= Mx(Dy(v)),
и его безусловный образ (D)
= M(D)
с плотностями распределения (x)
и ()
соответственно. Величина средних потерь
при апостериорном подходе определяется
как условное математическое ожидание
функции потерь L(,
)
относительно решающей функции
= n(Y(n))
[8], то есть апостериорный риск при
стратегии оценивания Ф = <s,
d>
равен
R()
= R(Ф)
= E{L(,)}
=
,
D,
где (x) = (x) (x)/(), если () > 0 и (x) = 0 при () = 0.