
- •Оглавление
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным 109
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования 150
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения 176
- •Введение
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным
- •1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации
- •1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров
- •1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных
- •1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра
- •1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности
- •1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения
- •1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра
- •2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра
- •2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
- •2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
- •2.4. Расчет информационной меры изоморфности
- •2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения
- •2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения
- •2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств
- •3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления
- •3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска
- •3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
- •3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм
- •3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.7. Исследование сходимости алгоритма
- •3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма
- •3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным
- •4.1. Анализ задачи формирования модели измерения
- •4.2. Принципы построения модели измерения параметра контролируемого объекта
- •4.3. Этапы решения задачи формирования модели измерения
- •4.4. Общая постановка задачи формирования модели измерения
- •4.5. Выбор критерия близости
- •4.6. Способы преобразования переменных модели измерения
- •4.7. Общий анализ формирования модели контролируемого объекта
- •4.8. Решение задачи формирования модели контролируемого объекта
- •4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
- •4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
- •4.11. Взаимосвязь размерности вектора признаков и вероятности правильности формирования модели измерения
- •4.12. Формализация задачи оптимального взаимосвязанного выбора алфавита классов и словаря признаков
- •4.13. Формирование оптимального алфавита классов и словаря признаков в условиях ограничений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования
- •5.1. Исследование условий формирования модели измерения задачи оценивания измеряемого параметра
- •5.2. Геометрический способ формирования модели измерения
- •5.3. Лингвистический алгоритм формирования модели измерения на начальных этапах оценивания
- •5.4. Обоснование выбора критерия расхождения для формирования модели измерения по экспериментальным данным
- •5.5. Метод формирования модели измерения
- •5.7. Синтез метода и алгоритма формирования стратегии постановки начальных экспериментов
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6. Найденный квант исключается из множества г, т.Е.
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения
- •6.1. Состав устройства формирования модели измерения
- •6.2. Общий анализ устройств формирования моделей измерения
- •6.3. Общий анализ моделирования устройств формирования модели измерения
- •6.4. Структура устройства формирования модели измерения
- •6.5. Моделирование контролируемого объекта
- •6.6. Моделирование средств измерения параметров контролируемого объекта
- •6.7. Моделирование каналов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6.8. Модель алгоритма формирования модели измерения
- •6.9. Модуль оценки качества и эффективности устройства формирования
- •6.10. Модуль управления моделью устройства формирования
- •6.11. Использование принципов опытно-теоретического метода при моделировании устройства формирования
- •6.12. Моделирование в задачах создания и оптимизации устройства формирования
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Системы реального времени Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
2.4. Расчет информационной меры изоморфности
Расчет риска выбора модели по формулам §2.3 и равенствам (2.1), (2.2) и (2.3) показывает, что для построения байесовской оценки б необходимо полное статистическое описание процессов х и у, т. е. использование функции p(x) и условной плотности распределения вероятностей p(Y |х). Обычно известны числовые характеристики законов распределения, поэтому представляет интерес получение приближенных методов расчета, базирующихся на использовании характеристик, получаемых при определении вычислительной модели АОЭИ. При оценке состояния объекта по его модели при статистике T(x) можно использовать предельное значение риска, которое, в соответствии с теоремой о минимуме различающей информации [66] для двух плотностей распределения (произвольной f1(х) и фиксированной плотности распределения (х) случайной величины х Х), достигает минимум при
f(x) = (x)exp[–kT(x) – l – 1],
где k, l – произвольные коэффициенты Лагранжа.
Из данного выражения следует, что плотность вероятности f(x) порождает экспоненциальное семейство распределений, определяемое посредством (x). При этом нормированный риск модели не превышает
R1 Q – logМ2(), (2.12)
где
М2()
=
(х)еxpT(x)dх;
Q =
(x)f(x)dx
= dlogM2()/d.
При решении задачи выбора переменной модели, представим определяемую переменную статистикой T(x) = E(x) в виде характеристической функции (индикатор множества [0, х0), то есть E(x) = 1 для х[0, х0) и E(x) = 0 для х > x0).
При этом из выражения (2.12) предельное выражение для нормированного риска при
М2() = (х)еxpE(x)dх = еxp (x)dx
и Q = 1 имеет вид
R1 – log [еxp (x)dx] = –log (x)dx. (2.13)
Для окончательного получения выражения для оценки риска выбора модели определим интенсивность риска, для чего введем одну из широко распространенных моделей риска – модель пропорционального риска, которой соответствует линейная зависимость (x, x0) = x (x0). Введенное понятие риска при пропорциональной его модели, позволяет сформулировать теорему, определяющую скорость выхода параметров, характеризующих состояние объекта за заданный уровень x0 [79].
Теорема 2.4.1. Условное математическое ожидание M* параметра x изменяется за заданный уровень x0 для пропорциональной модели риска со скоростью dM*(x)/dx (определяемой по формуле (2.14)).
Доказательство.
Пусть f(x)
– плотность распределения параметра
в начальный момент в неоднородной группе
некоторых объектов. Обозначим через
А(х0)
=
(s)ds
интегральную интенсивность, тогда
согласно формуле Байеса, для условной
плотности распределения имеем
f(x|х
> х0)
= f(x)exp[–xА(х0)]/
(x)exp[–xА(х0)]dx,
а для
M*(х0)
=
f(x)
exp[–xА(х0)]dx/
(x)exp[–xА(х0)]dx.
Дифференцирование величины M*(х0) по х0 дает
=
[–
2
(х0)f(x)exp[–xА(х0)]dx]/[
(x)exp[–xА(х0)]dx]
+
+ (х0)f(x)exp[–xА(х0)]dx]2/[ (x)exp[–xА(х0)]dx]2.
После простых преобразований получаем
= –
(х0)
02, (2.14)
где 20 = Е{(M – M*(х0))2|х > х0} является условной дисперсией величины M* и поэтому неотрицательной функцией параметра х. Поскольку производная функции M*(х0) отрицательна, то средняя величина выхода на интервале задания M* убывает при увеличении х0.
Из выражения (2.14), используя условия нормирования, имеем
1
–
=
(х0,
x)dx0. (2.15)
Полученная
мера степени изоморфности дает возможность
количественно оценить степень наших
знаний о ПП по полученной в результате
идентификации математической модели.
Достоинство этой меры степени изоморфности
модели состоит в том, что для ее расчета
используются величины, которые
определяются при идентификации. Причем
поскольку оценки, определяющие параметры
и М
,
характеризуются риском оценивания, то
можно утверждать, что риск выбора модели
определяется риском оценки данных
параметров, который, в свою очередь,
может быть оценен функционалом
эмпирического риска [42, 1, 80].