
- •Оглавление
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным 109
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования 150
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения 176
- •Введение
- •Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным
- •1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации
- •1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров
- •1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных
- •1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра
- •1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности
- •1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения
- •1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра
- •2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра
- •2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
- •2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
- •2.4. Расчет информационной меры изоморфности
- •2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения
- •2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения
- •2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств
- •3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления
- •3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска
- •3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра
- •3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм
- •3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных
- •3.7. Исследование сходимости алгоритма
- •3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма
- •3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Формирование модели измерения задачи оценивания по экспериментальным данным
- •4.1. Анализ задачи формирования модели измерения
- •4.2. Принципы построения модели измерения параметра контролируемого объекта
- •4.3. Этапы решения задачи формирования модели измерения
- •4.4. Общая постановка задачи формирования модели измерения
- •4.5. Выбор критерия близости
- •4.6. Способы преобразования переменных модели измерения
- •4.7. Общий анализ формирования модели контролируемого объекта
- •4.8. Решение задачи формирования модели контролируемого объекта
- •4.9. Оптимизация алфавита классов и словаря признаков
- •4.10. Взаимосвязь размерности алфавита классов и качества и эффективности модели измерения
- •4.11. Взаимосвязь размерности вектора признаков и вероятности правильности формирования модели измерения
- •4.12. Формализация задачи оптимального взаимосвязанного выбора алфавита классов и словаря признаков
- •4.13. Формирование оптимального алфавита классов и словаря признаков в условиях ограничений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Формирование модели измерения в задаче оценивания параметра по экспериментальным данным на начальном этапе разработки нового электрооборудования
- •5.1. Исследование условий формирования модели измерения задачи оценивания измеряемого параметра
- •5.2. Геометрический способ формирования модели измерения
- •5.3. Лингвистический алгоритм формирования модели измерения на начальных этапах оценивания
- •5.4. Обоснование выбора критерия расхождения для формирования модели измерения по экспериментальным данным
- •5.5. Метод формирования модели измерения
- •5.7. Синтез метода и алгоритма формирования стратегии постановки начальных экспериментов
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6. Найденный квант исключается из множества г, т.Е.
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Создание устройств формирования модели измерения
- •6.1. Состав устройства формирования модели измерения
- •6.2. Общий анализ устройств формирования моделей измерения
- •6.3. Общий анализ моделирования устройств формирования модели измерения
- •6.4. Структура устройства формирования модели измерения
- •6.5. Моделирование контролируемого объекта
- •6.6. Моделирование средств измерения параметров контролируемого объекта
- •6.7. Моделирование каналов измерения
- •Типовые задачи и примеры их решения
- •6.8. Модель алгоритма формирования модели измерения
- •6.9. Модуль оценки качества и эффективности устройства формирования
- •6.10. Модуль управления моделью устройства формирования
- •6.11. Использование принципов опытно-теоретического метода при моделировании устройства формирования
- •6.12. Моделирование в задачах создания и оптимизации устройства формирования
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Системы реального времени Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения
Целью
формирования ММИ ПП А
(рис. 1.1) является его описание MА
на каком - либо формальном языке,
позволяющее изучать поведение реального
ПП при помощи формальных процедур [4].
ММИ MА
должна воспроизводить отношения,
существующие в ПП, и частично ему
гомоморфна. Формально ММИ для ПП А
{EА,
RА},
который характеризуется множеством
объектов EА
и отношений RА
на множестве данных объектов, можно
представить в виде MА
{EM,
RM},
где EM,
RM
– элементы модели, соответственно
множество объектов EM
ММИ и отношений RM
на EM.
Формирование
конкретной ММИ из общей осуществляется
в соответствии с желаемым уровнем ее
адекватности реальному ПП. Уровень
адекватности достигается путем
воспроизведения свойств и отношений,
существующих в реальном ПП, на его ММИ.
Для синтеза модели сложных ПП или датчика
в целом осуществляется ее декомпозиция
на совокупность ММИ E
,
разработка ММИ каждого элемента общей
ММИ, введение их иерархии, потоков
информации между ними и их согласование.
Если определены алгебраические описания ММИ MА={EM, RM} и ПП А = {EА, RА}, то при построении модели MА имеет место нечеткость отображения EА, RА в EM, RM. Адекватность модели MА ПП осуществляют путем сравнения выходов yM ММИ MА и выходов yА ПП А при известном входе. Причем через величину разности y= yM – yА можно определить функцию потерь, которая служит оценкой точности ММИ и определяет ее риск [1], а адекватность ММИ ПП можно выразить количественными оценками:
Кэ(e
)
= k,
0
1,
k
=
,
k*
– количество элементов;
Ко(Г
,
)
= k,
0
1,
l
=
,
l*
– количество отношений.
При
этом значение
имеет смысл оценки истинности отражения
в e
,
а
– истинности отражения отношения
в Г
.
Если объекты моделирования
и отношения
имеют разную важность (веса ak,
bl)
в ММИ MА,
то в качестве оценки адекватности ММИ
MА
ПП А,
полученной путем композиции составляющих
общей модели, следует использовать
выражение
KA
= [
Кэ(e
)][
Ко(Г
,
)]
= [
k]
[
k], (2.7)
где = 1, = 1, 0 KA 1.
2.3. Информационная мера степени изоморфности модели
Полученный общий показатель качества ММИ может быть использован для целенаправленного ее поиска в соответствии с работами [76, 84]. В качестве характеристики состоятельности выбора элемента модели заданного ПП по экспериментальным данным в выражении (2.1) используется понятие надежности как вероятности ошибочно отвергнуть модель на основании экспериментальных данных y. При этом модель М рассматривается как параметр распределения y и решается задача проверки гипотезы М = М0 против любой из альтернатив М М, где М0 – модель, используемая для интерпретации результатов измерения y, М – класс альтернативных моделей. Качество АОЭИ определяется надежностью выбора ММИ, то есть изоморфностью модели результатам эксперимента, и надежностью самой операции редукции измерения, которые определяются соответствующими рисками.
Для введения меры, характеризующей степень изоморфности выбранной ММИ, воспользуемся основными положениями теории информации [66]. Риск, характеризующий принятую модель М0 М, определяется, в том числе, уровнем неопределенности в предсказании результата, к которому может привести выбранная модель М0 при оценке состояния объекта. Задача выбора элемента модели ПП относится к классу задач по распознаванию образов, т.е. концептуально выбор элемента ММИ сводится к распознаванию состояния Xi объекта (образа) и выбор конкретного решения на основании распознанного состояния Xi по заданной классификации стандартных моделей М. Таким образом, рассматриваемая задача принятия решения относится к классу задач обучения распознаванию образов.
В задаче выбора элемента модели функция потерь равна нулю (принята правильная модель) либо величине ошибочно принятой оценки модели (принята неправильная модель). Эта особенность задачи минимизации риска выбора элемента модели и определяет специфику данного класса задач. Определённый таким образом риск для задачи классификации позволяет, исходя из общего определения риска, приведенного в разд. 1.2, представить риск выбора элемента модели в следующем виде [80]:
RМ()
= R0
= R0
R1,
где R0 – квадрат принятой оценки модели; R1 – приведенный риск.
Для конкретизации введенного в соответствии с данным выражением понятия приведенного риска выбора элемента модели, рассмотрим функцию S(x0) = P(х>х0), определяющую вероятность преодоления уровня х0 [87]. Если F(х) функция распределения случайной величины Х, то
S(х0) = 1 – F(х0). (2.8)
Если
функция распределения F(х)
абсолютно непрерывна, то обозначим
через f(х)
соответствующую плотность распределения
случайной величины. Интенсивностью
риска по элементам с распределением
F(x)
назовем функцию
(х,
x0),
характеризующую совместную плотность
вероятности параметра x
при условии его выхода за заданный
предел x0,
которая определяется выражением (в
соответствии с теоремой Байеса):
(х,
x0)
= [f(x)f2|1(x
>
x0|x)]/[
(x)f2|1(x
> x0|x)dx],
где f2|1(x > x0|x) – представляет собой функцию-индикатор множества x>x0. В связи с чем
(x)f2|1(x
> x0|x)dx
=
f2|1(x>x0|x)
(x)dx
и, следовательно,
(х,
x0)
=
=
. (2.9)
При этом для функции S(x0) из уравнения (2.9), с учетом выражения (2.8), следует
S(х0)
= exp[–
(х,
x0)dx]. (2.10)
Интенсивность
риска характеризует вероятность выхода
переменной за предел х0
на малом интервале [x0,
x0
+
x),
при условии его достижения значения х0
P(x0
x <
x0
+
x|x
> x0)
= =
(x0)
x
+ o(x).
Определение. Под интегральной интенсивностью риска при выборе по экспериментальным данным элемента ММИ М0М, с заданной областью ее значений D0, понимается условная вероятность P(xD1D0) попадания выходных параметров выбранной модели М0 в диапазон D1D0.
Таким образом, интегральная интенсивность риска выбора элемента модели характеризуется, при выбранной оценке модели, вероятностью P(x D1D0) при условии, что объект находится в заданном исходном диапазоне D0 (условная вероятность), и диапазоном D1, в который может попасть выходной параметр модели. Интегральная интенсивность риска определяет вероятность неправильной идентификации параметра x по экспериментальным данным и равна вероятности ошибки первого рода [114].
Продифференцировав равенство (2.10) по x0, получаем
dS(x0)/dx0=–
(x0)exp[–
(х,x0)dx].
После несложных преобразований имеем [ln f(x0) – ln (x0)] = (x, x0)dх.
Усреднив интегральную интенсивность риска на интервале [0, х0) по распределению f(х), получаем выражение для приведенного риска:
R1*(x0)
=
(х0)
(x,x0)dхdх0
=
(х0)ln
dх0. (2.11)
Таким образом, усредненный приведенный риск на заданном интервале усреднения [0, х) совпадает с выражением для энтропии Кульбака–Лейблера [66], то есть равен “функции различения” между статическим распределением f(x) и интегральной интенсивностью риска (x), которая равна плотности вероятности выхода переменной x за заданный предел x0, что совпадает и с интуитивным пониманием риска. Подобно можно определить риск каждого элемента модели и ее отношений, что в итоге позволяет определить риск общей модели по выражению (2.1). Полученная информационная мера изоморфности (2.11) может быть обобщена для статических многомерных и динамических моделей. При этом входными переменными модели является векторная случайная величина X (Х1,..., Хi,..., Хn), а выходными – векторная случайная величина Y (Y1,..., Yj,..., Ym). Тогда риск j-й выходной переменной будет равен
RM{Х1,...,
Хn;
Y}=
R0
(х1,...,
хn;
уj)log
dхdу.
Согласно определению, величина RM(Х1,..., Хn, Yj} характеризует неопределенность выходной величине АОЭИ, которая определяется по вектору входных величин при рассмотрении их совместного влияния на параметр Yj. Данное выражение согласуется с выражением (2.7), которое определяет надежность композиционной модели.