Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
СРВ САО ЛЕКЦИИ.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
3.53 Mб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

ЮЖНО – РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

(Новочеркасский политехнический институт)

А.А. МИХАЙЛОВ

СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ОЦЕНИВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

Учебное пособие

Новочеркасск 2007

.

УДК 519.23 (075.8)

ББК 22.17я73

М69

Рецензенты: докт. техн. наук, проф. Н. И. Горбатенко

докт. техн. наук, проф. Е. М. Ульяницкий

Михайлов А. А.

М69 Системы реального времени. Синтез алгоритмов оценивания технологического параметра: учеб. пособие/Юж. – Рос. гос. техн. ун-т. – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2007. – 227 с.

ISBN

В пособии излагается современная концепция системного подхода к оцениванию результатов эмпирических естественно – научных исследований при формировании новых знаний о технических объектах. Исследован простой одношаговый алгоритм (алгоритм Язвинского в международной классификации) для обработки экспериментальной информации при оценивании технологических параметров. Сформулированы стратегии формирования начальной модели измерения задачи оценивания и проведения начального эксперимента. Полученные результаты могут быть использованы как при исследовании технических объектов в АСНИ, так и при управлении технологическими процессами в АСУТП.

Предназначено для студентов технических вузов, где курс “Системы реального времени” входит в группу общеобразовательных дисциплин Государственного образовательного стандарта подготовки специалистов в рамках высшего профессионального образования.

УДК 519.23 (075.8)

ББК 22.17я73

ISBN  Южно-Российский государственный

технический университет, 2007

Михайлов А.А., 2007

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ 7

Глава 1. Оценивание контролируемых параметров по экспериментальным данным 12

1.1. Общий анализ этапов структурирования эмпирической информации 12

1.2. Концептуальная модель процесса оценивания контролируемых параметров 15

1.3. Совершенствование алгоритмов обработки экспериментальных данных 19

1.4. Современная концепция оценивания измеряемого параметра 22

1.5. Классификация результатов измерения по характеру оценивания погрешности 23

1.6. Концептуальная модель задачи алгоритмизации оценивания результатов измерения 25

1.7. Ретроспективный анализ этапов развития теории оценивания 29

Контрольные вопросы 30

Глава 2. Критерий качества задачи оценивания параметра 31

2.1. Определение качества задачи оценивания измеряемого параметра 31

2.2. Формирование критерия качества гомоморфной математической модели измерения 33

2.3. Информационная мера степени изоморфности модели 35

2.4. Расчет информационной меры изоморфности 38

2.5. Оценка информационного объема и риска модели измерения 40

2.6. Асимптотическое оценивание пропускной способности математической модели измерения 43

2.7. Асимптотический метод выделения признаков модели измерения 45

Типовые задачи и примеры их решения 48

Контрольные вопросы 63

Глава 3. Выбор алгоритма обработки экспериментальных данных в автоматизированных системах управления и анализ их свойств 63

3.1. Особенности формирования алгоритмов оценивания в автоматизированных системах управления 63

3.2. Общий анализ алгоритмов оценивания по критерию минимума риска 65

3.3. Общий алгоритм оценки измеряемого параметра 69

3.4. Оптимальный одношаговый алгоритм 74

3.5. Модификации алгоритма обработки экспериментальных данных 77

3.6. Моделирование алгоритма обработки экспериментальных данных 79

3.7. Исследование сходимости алгоритма 81

еV,TB(, x)=== = , 82

где NT(, , x), NV(, , x) – минимальный объем выборки, необходимый для того, чтобы используемый критерий качества оценки уровня , основанный соответственно на статистике {Tn}, {Vn}, имел в точке x мощность, не меньшую . 82

Таким образом, при сравнении двух статистик {Vn} и {Tn} статистика, характеризующаяся большим значением риска оценки, является эффективней, оценка которой быстрее сходится к своему истинному значению. Это позволяет сформулировать адаптивный метод оценивания параметра измерения. В данном методе управляя риском [1], например, путем добавления в оценку смещения, можно увеличить сходимость АОЭИ. После определения оценки по экспериментальным данным можно убрать смещение из полученного результата. 83

Проведенный в работе [3] анализ используемого адаптивного алгоритма, описанного в разд. 3.4, показал, что при отсутствии погрешности измерения одношаговый алгоритм (3.9) сходится при весьма слабых ограничениях: достаточно, чтобы входные переменные изменялись линейно независимо. Влияние входных переменных на скорость сходимости гораздо сильнее. 83

3.8. Определение весовых коэффициентов алгоритма 85

3.9. Определение начальных условий алгоритма Язвинского при оценке результатов измерения 87

Типовые задачи и примеры их решения 90

Контрольные вопросы 108