Глава 2. Типовые операционные системы реального времени 55

2.1. Обзор систем реального времени 55

2.2. Операционная система Windows NT 64

2.2.1. Ужесточение требований к ОС 90-х годов 64

2.2.2. Операционные системы реального времени и Windows NT 66

2.2.3. Процессы и потоки NT 72

2.2.4. Пути расширения реального времени для NT 77

2.2.5. Обработка прерываний и исключений 94

2.2.6. Особенности системы ввода/вывода системы NT 112

2.2.7. Windows NT как операционная система реального времени 119

2.2.8. Расширения Windows NT 127

2.3. Операционная система QNX 134

2.3.1. Общие положения 134

2.3.2. Системная архитектура QNX 149

2.3.3. QNX как сеть 152

2.3.4. Синхронизация процессов 154

2.3.5. Оконная система Photon microGUI 161

2.3.6. Phocus 4 для создания встраиваемых SCADA 166

2.4. Операционные системы реального времени для встраеваемых систем 167

2.5. ОС РВ для встраиваемых модулей от компании Microsoft 171

2.6. Функциональные потребности SCADA-системы 174

Контрольные вопросы 178

Глава 3. Общий анализ контроллеров 179

3.1. Аппаратное обеспечение 179

3.2. Программирование PLC 187

3.3. Выбор контроллерных средств 190

3.4. Классификация современных контроллеров 196

3.5. Взаимодействие компонентов 203

3.6. Проектирование распределенных систем управления 204

3.7. Открытая модульная архитектура контроллеров 208

3.8. Архитектура производственной базы данных реального времени 210

3.9. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложений 212

3.10. ISaGRAF 5++ACE Target–целевая система высокой производительности 216

3.11. Одно- и многоуровневые системы диспетчерского контроля и управления 220

3.12. Технологии и протоколы передачи данных в промышленности: Industrial Ethernet 221

3.13. Обеспечение надежности АСУ ТП с использованием резервированного кольца Turbo Ring 226

3.14. Анализ архитектур контроллеров с параллельной шиной 229

3.15. Повышенные требования к устойчивости функционирования 231

Контрольные вопросы 235

Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров 236

4.1. Промышленные контроллеры для автоматизации технологических процессов 236

4.2. Модули ADAM-8000 от компании Advantech и система программирования ADAM-WINPLC7 244

4.3. LabVIEW Real-Time LabVIEW реального времени 245

4.4. Встраиваемые системы и ОС для них 251

4.5. Промышленный контроллер Р-130ISA 252

4.6. Совместное использование HMI и PAC 253

4.7. Система Реального Времени CF-MNTR 256

4.8. Экономичные контроллеры Pico 258

4.9. RapidIO: технология для приложений реального времени 259

4.10. TRACE MODE 6 и T-FACTORY 6: обзор исполнительных модулей 262

4.11. Контроллер Crestron CP2E 272

4.12. АСУ ТП на базе контроллеров MICRO-PC 274

4.13. 32-разрядные микроконтроллеры Microchip 275

4.14. ITV NDC-F18 – универсальные контроллеры NDC-F18 283

4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа 285

4.16. Сетевой контроллер реального времени 287

Контрольные вопросы 290

Глава 5. Мультимедийные системы реального времени 292

5.1. Требования реального времени в системах мультимедиа 292

5.2. Требования к архитектуре мультимедиа-систем 292

5.3. Объединение графического и мультимедийного ядра в систему Freescale 301

5.4. PNX1500 302

5.5. SCSA: архитектура для систем мультимедиа реального времени 304

Контрольные вопросы 309

Заключение 311

РЕКОМЕНДУЕМЫЙ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 311

Учебное издание

Михайлов Анатолий Александрович