Контрольные вопросы

1. Каковы требования реального времени в системах мультимедиа?

2. Сформулируйте и дайте краткий анализ требований к архитектуре мультимедиа-систем.

3. Как осуществляется в системе Freescale объединение графического и мультимедийного ядра?

4. Проиллюстрируйте особенности мультимедийных микропроцессоров обработки данных на примере PNX1500.

5. Сформулируйте особенности архитектуры систем цифровой обработки сигналов для систем мультимедиа реального времени.

Заключение

В данном учебном пособии проведён анализ предметной области СРВ. Определены основные отличия ОС общего назначения от ОСРВ и особенности управления исполнением задач.

Показано, что важнейшим свойством СРВ является предсказуемость временных реакций системы на внешние события, что определяет состоятельность и обоснованность решений, заложенных в конкретной СРВ. И именно в свете временной предсказуемости необходимо рассматривать возможности выбора конкретной ОС под конкретную задачу реального времени.

В пособии при анализе СРВ выделены важнейшие функции ОС, связанных с планированием, диспетчеризацией потоков в рамках конкретной задачи. Для обеспечения эффективного функционирования вычислительной системы, ОС должна уметь эффективно обслуживать и распределять ресурсы процессора, памяти (основной и внешней) и внешних устройств. Выделенные требования выбора ОС РВ проиллюстрированы примерами типовых контроллеров, предназначенных для решения конкретных задач в реальном времени.

Рекомендуемый библиографический список

1. Васьков С.Т. и др. Открытые системы реального времени//ИВТ, 1995, №1-2.

2. Калядин А. Системы реального времени. Архитектура современных промышленных систем//Открытые системы. 1998. №3.

3. Хухлаев Е. Операционные системы реального времени и Windows NT//Открытые системы. 1997. №5.

4. Рыбаков А. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложений//Открытые системы, 1997. №5.

5. Золотарев С.В., Системы SCADA в среде ОС QNX // Мир ПК. 1996. №4.

6. Кабанов П.Н., Никитин С.В., Фрейдман А.В. О качествах SCADA и пакете Phocus/OPUS // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. №5.

7. Терлецкий М.Ю. iFIX для Windows или SCADA для QNX? // Приборы и системы. 2003. №4.

8. Кабанов П.Н., Фрейдман А.В., Мониторинг работы SCADA-систем для QNX через Internet//Автоматизация в промышленности. 2006. №8.

9. ГОСТ Р МЭК 821-2000 Магистраль микропроцессорных систем для обмена информацией разрядностью от 1 до 4 байтов (магистраль VME). – М.: Изд-во стандартов, 2000 г.

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ 3

Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени 6

1.1. Общие положения и определения 6

1.2. Отличие механизма современных ОСРВ 9

1.3. Параметры ОСРВ 15

1.4. Программное обеспечение многозадачности ОС 18

1.5. Архитектура ОСРВ. Классы ОСРВ 25

1.6. Синхронизация задач 32

1.7. Базовые понятия программного обеспечения реального времени 36

1.8. Асинхронный обмен данными 44

1.9. Надежность систем реального времени 45

1.10. Планирование задач 47

«Карусельная диспетчеризация (циклическое планирование)». При карусельной диспетчеризации процесс (рис. 1.9) продолжает выполнение, пока не наступит момент, когда он: 49

«Адаптивная диспетчеризация». При адаптивной диспетчеризации (рис. 1.10) процесс ведет себя следующим образом: 50

1.11. Планирование периодических процессов 50

1.12. Взаимоблокировки 52

Контрольные вопросы 54