
- •Введение
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени
- •1.1. Общие положения и определения
- •1.2. Отличие механизма современных осрв
- •1.3. Параметры осрв
- •1.4. Программное обеспечение многозадачности ос
- •1.5. Архитектура осрв. Классы осрв
- •1.6. Синхронизация задач
- •1.7. Базовые понятия программного обеспечения реального времени
- •1.8. Асинхронный обмен данными
- •1.9. Надежность систем реального времени
- •1.10. Планирование задач
- •1.11. Планирование периодических процессов
- •1.12. Взаимоблокировки
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени
- •2.1. Обзор систем реального времени
- •2.2. Операционная система Windows nt
- •2.2.1. Ужесточение требований к ос 90-х годов
- •2.2.2. Операционные системы реального времени и Windows nt
- •2.2.3. Процессы и потоки nt
- •2.2.4. Пути расширения реального времени для nt
- •2.2.5. Обработка прерываний и исключений
- •2.2.6. Особенности системы ввода/вывода системы nt
- •2.2.7. Windows nt как операционная система реального времени
- •2.2.8. Расширения Windows nt
- •2.3. Операционная система qnx
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Системная архитектура qnx
- •2.3.3. Qnx как сеть
- •2.3.5. Оконная система Photon microGui
- •2.3.6. Phocus 4 для создания встраиваемых scada
- •2.4. Операционные системы реального времени для встраеваемых систем
- •2.5. Ос рв для встраиваемых модулей от компании Microsoft
- •2.6. Функциональные потребности scada-системы
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров
- •3.1. Аппаратное обеспечение
- •3.2. Программирование plc
- •3.3. Выбор контроллерных средств
- •3.4. Классификация современных контроллеров
- •3.5. Взаимодействие компонентов
- •3.6. Проектирование распределенных систем управления
- •3.7. Открытая модульная архитектура контроллеров
- •3.8. Архитектура производственной базы данных реального времени
- •3.9. Эволюция стандарта pci для жестких встраиваемых приложений
- •3.11. Одно- и многоуровневые системы диспетчерского контроля и управления
- •3.12. Технологии и протоколы передачи данных в промышленности: Industrial Ethernet
- •3.13. Обеспечение надежности асу тп с использованием резервированного кольца Turbo Ring
- •3.14. Анализ архитектур контроллеров с параллельной шиной
- •3.15. Повышенные требования к устойчивости функционирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров
- •4.1. Промышленные контроллеры для автоматизации технологических процессов
- •4.2. Модули adam-8000 от компании Advantech9 и система программирования adam-winplc7
- •4.3. LabView Real-Time LabView реального времени
- •4.4. Встраиваемые системы и ос для них
- •4.5. Промышленный контроллер р-130isa
- •4.6. Совместное использование hmi и pac
- •4.7. Система Реального Времени cf-mntr
- •4.8. Экономичные контроллеры Pico
- •4.9. RapidIo: технология для приложений реального времени
- •4.10. Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей
- •4.11. Контроллер Crestron cp2e
- •4.12. Асу тп на базе контроллеров micro-pc
- •4.14. Itv ndc-f18 – универсальные контроллеры ndc-f18
- •4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа
- •4.16. Сетевой контроллер реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени
- •5.1. Требования реального времени в системах мультимедиа
- •5.2. Требования к архитектуре мультимедиа-систем
- •5.3. Объединение графического и мультимедийного ядра в систему Freescale
- •5.5. Scsa: архитектура для систем мультимедиа реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Рекомендуемый библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени 6
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени 55
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров 179
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров 236
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени 292
- •Системы реального времени Программно-технический комплекс
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
4.14. Itv ndc-f18 – универсальные контроллеры ndc-f18
|
Рис. 4.15. Универсальный контроллер NDC-F18 |
Основные параметры контроллера:
два порта для подключения двух считывателей с интерфейсом Wiegand;
последовательный порт для подключения модулей входов и релейных выходов;
функция антидубль;
часы реального времени;
энергонезависимая память;
идентификаторы 4096;
буфер событий 8064;
тайм-зон 250;
недельных расписаний 250;
праздников 250;
Восемь входов с контролем по току для подключения:
кнопок запроса на выход;
кнопок дистанционного открывания двери;
дверных контактов;
охранной/пожарной сигнализации;
два реле (NO, COM, NC) 5 А, +24 В;
два реле (NO, COM) 1 А, +24 В;
входы для сигналов контроля сети питания и уровня заряда аккумулятора;
вход "ТМР" для контроля вскрытия прибора;
расширенный диапазон напряжений вторичного электропитания;
питание от источника переменного или постоянного тока;
защита всех входов от переполюсовки и перенапряжения;
защита всех выходов питания от короткого замыкания.
порт RS232/RS485;
4- проводная защита от статического электричества до 3000 В;
длина шины RS485 1200 м, длина кабеля RS232 3 м;
количество контроллеров до 32;
работа в режимах опроса и оповещения.
Подключение контроллера к компьютеру непосредственно по RS232 или по RS485 через транспортные контроллеры NTC LNET и LNET Lite производства ITV(r) Ltd. Входы и выходы контроллера защищены:
от перенапряжения, до 24 В;
от переполюсовок, до 24 В;
от подачи напряжения на входы с контролем по току, до 24 В;
напряжение питания от источника постоянного тока +10,8...+40 В;
напряжение питания от источника переменного тока 11...28;
пульсации питающего напряжения при +12 В, 500 мВ.
4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа
Сетевой контроллер LNL-3300 компании Lenel Systems10 управляет работой считывателей и электрозамков системы контроля доступа (СКД) через модули входов/выходов и модули считывателей. Встроенные два порта для связи с сервером обеспечивают эффективную и надежную работу СКД. Обмен данными с сервером может осуществляться через сеть Ethernet (1 Мбит/с), через интерфейсы RS-485 и RS-232 или через модем. Энергонезависимая память LNL-3300 емкостью 15 МБ позволяет хранить информацию о 650 000 пользователях карт доступа и 50 000 событий в СКД, а также продолжать работу системы в автономном режиме при прерывании или отсутствии связи с сервером.
LNL-3300 оснащен двумя двухпроводными портами RS-485, к которым можно подключить до 32 устройств СКД, а управление ими сетевой контроллер будет осуществлять в режиме реального времени. При необходимости контроллер может поддерживать работу и 64 устройств СКД, половина из которых должна быть модулями входов/выходов, а остальные – модулями считывателей. В общей сложности такая сетевая система контроля доступа способна объединять и обслуживать до 64 считывателей карт доступа.
Для связи с сервером системы контроля доступа LNL-3300 имеет два сетевых порта. Один является интерфейсом стандарта 10/100 Base-T и обеспечивает передачу данных по сети Ethernet со скоростью 1 Мбит/с и поддерживает протоколы DNS и DHCP. Второй порт может являться двухпроводным интерфейсом RS-232 или RS-485 и предназначен для прямого подключения контроллера к ПК. Используя оба порта, сетевой контроллер поддерживает в СКД резервную линию связи с сервером, что повышает надежность системы в целом.
При первой идентификации пользователя в системе контроллер сравнивает его данные с информацией на сервере и при их совпадении записывает в свою память. Такой способ обработки, записи и хранения данных позволяет LNL-3300 осуществлять контроль доступа в автономном режиме. LNL-3300 поддерживает и другие существенные функции: он позволяет назначить до 32 000 уровней доступа в системе, до 255 праздничных дней с функцией группировки и до 255 временных зон по 6 временных интервалов в каждой. При необходимости сетевой контроллер может хранить в памяти биометрические шаблоны, позволяет настраивать интервалы разблокировки для каждой двери и управлять работой лифтов в зданиях до 128 этажей. При передаче данных на сетевые устройства LNL-3300 используют стандарт шифрования AES с 128-разрядными алгоритмами.
Для защиты от несанкционированного вскрытия корпуса сетевой контроллер оснащен двумя тревожными выходами, к которым можно подключить датчик вскрытия корпуса и датчик уровня напряжения электропитания. Данные входы являются нормально замкнутыми, и если при инсталляции контроллера они не используются, достаточно установить на них закорачивающие перемычки.
LNL-3300 поддерживает считыватели, работающие с 8 наиболее популярными форматами карт доступа и 8 идентификаторами имущества, включая форматы iClass, Proximity, Mifare, Wiegand и др. Благодаря наличию энергонезависимой памяти объемом 15 МБ, сетевой контроллер может хранить информацию о 50 000 событий в системе контроля доступа. Стабильность работы памяти обеспечивается резервным питанием от встроенной литиевой батареи.
В состав платформы OnGuard входят: сетевые контроллеры СКД, модули считывателей и входов/выходов, видеорегистраторы, DVR и NVR, а также ПО для системы контроля и управления доступом, видеонаблюдения, учета рабочего времени, охранной сигнализации, биометрической системы СКД и др. Интегрированные системы безопасности Lenel отличаются надежностью, эффективностью, масштабируемостью.