
- •Введение
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени
- •1.1. Общие положения и определения
- •1.2. Отличие механизма современных осрв
- •1.3. Параметры осрв
- •1.4. Программное обеспечение многозадачности ос
- •1.5. Архитектура осрв. Классы осрв
- •1.6. Синхронизация задач
- •1.7. Базовые понятия программного обеспечения реального времени
- •1.8. Асинхронный обмен данными
- •1.9. Надежность систем реального времени
- •1.10. Планирование задач
- •1.11. Планирование периодических процессов
- •1.12. Взаимоблокировки
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени
- •2.1. Обзор систем реального времени
- •2.2. Операционная система Windows nt
- •2.2.1. Ужесточение требований к ос 90-х годов
- •2.2.2. Операционные системы реального времени и Windows nt
- •2.2.3. Процессы и потоки nt
- •2.2.4. Пути расширения реального времени для nt
- •2.2.5. Обработка прерываний и исключений
- •2.2.6. Особенности системы ввода/вывода системы nt
- •2.2.7. Windows nt как операционная система реального времени
- •2.2.8. Расширения Windows nt
- •2.3. Операционная система qnx
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Системная архитектура qnx
- •2.3.3. Qnx как сеть
- •2.3.5. Оконная система Photon microGui
- •2.3.6. Phocus 4 для создания встраиваемых scada
- •2.4. Операционные системы реального времени для встраеваемых систем
- •2.5. Ос рв для встраиваемых модулей от компании Microsoft
- •2.6. Функциональные потребности scada-системы
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров
- •3.1. Аппаратное обеспечение
- •3.2. Программирование plc
- •3.3. Выбор контроллерных средств
- •3.4. Классификация современных контроллеров
- •3.5. Взаимодействие компонентов
- •3.6. Проектирование распределенных систем управления
- •3.7. Открытая модульная архитектура контроллеров
- •3.8. Архитектура производственной базы данных реального времени
- •3.9. Эволюция стандарта pci для жестких встраиваемых приложений
- •3.11. Одно- и многоуровневые системы диспетчерского контроля и управления
- •3.12. Технологии и протоколы передачи данных в промышленности: Industrial Ethernet
- •3.13. Обеспечение надежности асу тп с использованием резервированного кольца Turbo Ring
- •3.14. Анализ архитектур контроллеров с параллельной шиной
- •3.15. Повышенные требования к устойчивости функционирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров
- •4.1. Промышленные контроллеры для автоматизации технологических процессов
- •4.2. Модули adam-8000 от компании Advantech9 и система программирования adam-winplc7
- •4.3. LabView Real-Time LabView реального времени
- •4.4. Встраиваемые системы и ос для них
- •4.5. Промышленный контроллер р-130isa
- •4.6. Совместное использование hmi и pac
- •4.7. Система Реального Времени cf-mntr
- •4.8. Экономичные контроллеры Pico
- •4.9. RapidIo: технология для приложений реального времени
- •4.10. Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей
- •4.11. Контроллер Crestron cp2e
- •4.12. Асу тп на базе контроллеров micro-pc
- •4.14. Itv ndc-f18 – универсальные контроллеры ndc-f18
- •4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа
- •4.16. Сетевой контроллер реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени
- •5.1. Требования реального времени в системах мультимедиа
- •5.2. Требования к архитектуре мультимедиа-систем
- •5.3. Объединение графического и мультимедийного ядра в систему Freescale
- •5.5. Scsa: архитектура для систем мультимедиа реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Рекомендуемый библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени 6
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени 55
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров 179
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров 236
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени 292
- •Системы реального времени Программно-технический комплекс
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
4.7. Система Реального Времени cf-mntr
Система
CF-MNTR
объединяет
в себе свойства многозадачной СРВ с
развитыми коммуникационными возможностями
и системы типа SCADA.
Коммуникационные возможности системы
не накладывают никаких ограничений на
оборудование связи и технологические
контроллеры. Все аппаратно–зависимые
свойства оборудования учитываются в
очень простом сетевом драйвере (драйверах)
нижнего уровня, создаваемом разработчиками
АСУ ТП. Использование СРВ CF-MNTR
при разработке и реализации комплексных
АСУ ТП позволяет разработчикам применять
в качестве аппаратного обеспечения
любые средства (контроллеры, линии
связи).
Использование СРВ CF-MNTR позволяет в короткие сроки разрабатывать, внедрять в производство и осуществлять надежную эксплуатацию программно-аппаратных комплексов, реализующих автоматизированные системы различного назначения которые характеризуются тем, что в них требуются:
- обеспечение средой выполнения прикладных программ возможностей удобной и эффективной работы со всеми системными ресурсами АСУ ТП (устройства, датчики, линии связи, диспетчеризация процессов и др.; независимость логики работы прикладных программ от аппаратной реализации разрабатываемой АСУ ТП) для обеспечения оптимальных условий разработки прикладных программ, что позволяет разрабатывать надежное и эффективное прикладное программное обеспечение с минимальными временными затратами;
- многозадачная среда выполнения для прикладных программ, реализующих логику контроля управляемыми объектами;
- описание логики работы алгоритмов управления и контроля объектов в терминах близких логике процессов на этих объектах;
- четкая иерархичная структура данных (внешних и внутренних), ориентированная на использование при построении АСУ ТП;
- одновременное использование разнородных каналов связи с контролируемыми объектами (специализированные ЛВС, ЛВС на основе протокола IPX, связь через COM порты, модемная связь и др.);
- жестко регламентированное время реакции на различные события, происходящие в контролируемой системе;
- возможность иерархичной структуры управления;
- возможность независимой работы отдельных подсистем;
- непрерывный и надежный функциональный самоконтроль как аппаратных и программных элементов системы, так и системы в целом;
- наличие разнообразных устройств отображения состояния системы (индикационные символьные и графические терминалы, табло, мнемосхемы);
- автоматическое ведение и хронометраж системных журналов;
Оптимальность реализации многозадачного ядра системы позволяет управлять технологическими процессами в реальном времени в прикладных программах, работающих непосредственно под управлением CF-MNTR. Система предоставляет разработчикам широкие возможности создания интерфейса взаимодействия с оператором и другие, необходимые средства создания SCADA систем (регистрация и обработка различных событий, управление приоритетами). Отладочные средства, имеющиеся в системе позволяют оптимизировать процесс реализации комплексной АСУ ТП на всех этапах ее создания (проектирование, макетирование, реализация, наладка). СРВ CF-MNTR имеет высокую безотказность в работе. Система не накладывет практически никаких ограничений на используемое оборудование. Возможность использования простых контроллеров и линий связи является одной из принципиальных характеристик системы.
Общая характеристика (для одного узла):
- общее число двоичных датчиков в системе - до 5000 ;
- общее число исполнительных устройств - до 3200;
- число независимых процессов, работающих одновременно - до 70;
- максимальное регламентируемое время реакции системы – не более 0.5сек (реальное время до 0,2сек).