
- •Введение
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени
- •1.1. Общие положения и определения
- •1.2. Отличие механизма современных осрв
- •1.3. Параметры осрв
- •1.4. Программное обеспечение многозадачности ос
- •1.5. Архитектура осрв. Классы осрв
- •1.6. Синхронизация задач
- •1.7. Базовые понятия программного обеспечения реального времени
- •1.8. Асинхронный обмен данными
- •1.9. Надежность систем реального времени
- •1.10. Планирование задач
- •1.11. Планирование периодических процессов
- •1.12. Взаимоблокировки
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени
- •2.1. Обзор систем реального времени
- •2.2. Операционная система Windows nt
- •2.2.1. Ужесточение требований к ос 90-х годов
- •2.2.2. Операционные системы реального времени и Windows nt
- •2.2.3. Процессы и потоки nt
- •2.2.4. Пути расширения реального времени для nt
- •2.2.5. Обработка прерываний и исключений
- •2.2.6. Особенности системы ввода/вывода системы nt
- •2.2.7. Windows nt как операционная система реального времени
- •2.2.8. Расширения Windows nt
- •2.3. Операционная система qnx
- •2.3.1. Общие положения
- •2.3.2. Системная архитектура qnx
- •2.3.3. Qnx как сеть
- •2.3.5. Оконная система Photon microGui
- •2.3.6. Phocus 4 для создания встраиваемых scada
- •2.4. Операционные системы реального времени для встраеваемых систем
- •2.5. Ос рв для встраиваемых модулей от компании Microsoft
- •2.6. Функциональные потребности scada-системы
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров
- •3.1. Аппаратное обеспечение
- •3.2. Программирование plc
- •3.3. Выбор контроллерных средств
- •3.4. Классификация современных контроллеров
- •3.5. Взаимодействие компонентов
- •3.6. Проектирование распределенных систем управления
- •3.7. Открытая модульная архитектура контроллеров
- •3.8. Архитектура производственной базы данных реального времени
- •3.9. Эволюция стандарта pci для жестких встраиваемых приложений
- •3.11. Одно- и многоуровневые системы диспетчерского контроля и управления
- •3.12. Технологии и протоколы передачи данных в промышленности: Industrial Ethernet
- •3.13. Обеспечение надежности асу тп с использованием резервированного кольца Turbo Ring
- •3.14. Анализ архитектур контроллеров с параллельной шиной
- •3.15. Повышенные требования к устойчивости функционирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров
- •4.1. Промышленные контроллеры для автоматизации технологических процессов
- •4.2. Модули adam-8000 от компании Advantech9 и система программирования adam-winplc7
- •4.3. LabView Real-Time LabView реального времени
- •4.4. Встраиваемые системы и ос для них
- •4.5. Промышленный контроллер р-130isa
- •4.6. Совместное использование hmi и pac
- •4.7. Система Реального Времени cf-mntr
- •4.8. Экономичные контроллеры Pico
- •4.9. RapidIo: технология для приложений реального времени
- •4.10. Trace mode 6 и t-factory 6: обзор исполнительных модулей
- •4.11. Контроллер Crestron cp2e
- •4.12. Асу тп на базе контроллеров micro-pc
- •4.14. Itv ndc-f18 – универсальные контроллеры ndc-f18
- •4.15. Сетевой контроллер компании Lenel для систем контроля доступа
- •4.16. Сетевой контроллер реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени
- •5.1. Требования реального времени в системах мультимедиа
- •5.2. Требования к архитектуре мультимедиа-систем
- •5.3. Объединение графического и мультимедийного ядра в систему Freescale
- •5.5. Scsa: архитектура для систем мультимедиа реального времени
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Рекомендуемый библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные принципы организации операционных систем реального времени 6
- •Глава 2. Типовые операционные системы реального времени 55
- •Глава 3. Общий анализ контроллеров 179
- •Глава 4. Примеры реализации типовых контроллеров 236
- •Глава 5. Мультимедийные системы реального времени 292
- •Системы реального времени Программно-технический комплекс
- •346428, Г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132
4.6. Совместное использование hmi и pac
Системы управления развиваются в сторону большей автоматизации процессов, число контроллеров и интеллектуальных компонентов стремительно возрастает, что приводит к добавлению мониторинга процессов. В настоящий момент системы строятся на основе программируемых контроллеров автоматизации Programmable Automation Controllers (PAC), которые выполняют свои индивидуальные задачи (рис. 4.7).
|
Рис. 4.7. Пример реализации программируемых контроллеров автоматизации |
PAC & HMI. Программируемые контроллеры автоматизации используются во многих отраслях промышленности. В дополнение к устройствам ввода/вывода, каждая ветвь системы содержит PAC для решения локальных задач. В течение времени параметры устройств ввода/вывода могут меняться часто, однако это не должно затрагивать изначально заложенных алгоритмов обработки. Достигается эта универсальность за счет введения PAC.
PAC могут быть установлены в одном производственном оборудовании, или же быть распределены в производственном пространстве. Центральная информационная база или система управления обеспечивают верхний уровень мониторинга, однако немедленный доступ к ним не всегда может быть обеспечен. PAC являются встраиваемыми компьютерами и не имеют собственного пользовательского интерфейса, что объясняет потребность в применении HMI в ключевых точках доступа для обеспечения полноты системы (рис. 4.8).
|
Рис. 4.8. Объединение встраиваемого контроллера автоматизации PAC с пользовательским интерфейсом HMI |
Семейства контроллеров CompactRIO и Compact FieldPoint являются примерами систем, которые требуют дополнительного аппаратного обеспечения для создания пользовательских интерфейсов. Сенсорные графические панели производства National Instruments (TPC-2006) являются оптимальным решением, соответствующим всем требованиям промышленного сектора. Разнообразие различных доступных интерфейсов подключения HMI обеспечивают легкость его интеграции в различные коммуникационные сети. HMI обеспечивает оператору прямой доступ к специфическим функциям контроллера или системы мониторинга.
Важным аспектом использования HMI и PAC является сеть передачи данных и ее топология. В настоящий момент существует большое число протоколов, передача данных по Ethernet, линиям последовательной связи или по беспроводным каналам. В последнее время все большей популярностью стал пользоваться Ethernet, который позволит строить большие разветвленные сети с применением как проводных, так и беспроводных технологий.
Функции и библиотеки для работы с TCP/IP, доступные в LabVIEW, позволяют пользователям произвести разработку сетевых распределенных приложений. Учитывая специфику распределенных систем, где запросы приходят асинхронно, требуя реакции с разными приоритетами, использование традиционной модели клиент/сервер себя не оправдывает. Наиболее оптимальное быстродействие и масштабируемость можно получить с использованием механизма Shared Variables, основанного на протоколе PSP и LabVIEW Touch Panel.
|
Рис.4.9. Конфигурация для управления операторской панелью |