4.4. Встраиваемые системы и ос для них

Рис. 4.6. Типовая реализация встраиваемой системы

Встра́иваемая систе́ма, встро́енная систе́ма (embedded system)– это специализированная компьютерная система (рис. 4.6), в которой компьютер встроен в устройство, которым он управляет. Характерные особенности:

• очень малое энергопотребление, порядка от 0,5 до ~20 Ватт;

• маленькие размеры;

• отсутствие больших систем отвода тепла (охлаждения). Зачастую ЦПУ не охлаждается вообще или используется небольшой радиатор;

• ЦПУ и системная логика, а также некоторые другие ИС, часто совмещены на одном кристалле (System On Crystal (SOC)).

Основой построения встроенных систем служат одноплатные или однокристальные микроконтроллеры, специализированные или универсальные ЦПУ, ПЛИС. Большое количество фирм производит одноплатные компьютеры на основе микроконтроллеров и ЦПУ с RISC архитектурой. Среди них Advantech, AAEON, Advanced Micro Peripherals (AMP), Ampro Computers, Diamond Systems, iBASE, InnoDisk, Fastwel (Россия), Lippert, Octagon Systems, RTD Embedded Technologies, Tri-M Systems - Engineering, SanDisk, STEC. Примерами встроенных систем могут служить банкоматы, авионика, телекоммуникационное оборудование и тому подобные устройства. Основными производителями CPU для встраваемых систем являются VIA technologies, Transmeta Corporation, Infineon Technologies.

4.5. Промышленный контроллер р-130isa

Новая модель промышленного контроллера Р-130 - Р-130Isa (табл. 4.1) предназначена для замены хорошо известных промышленных контроллеров Р-130 на действующих АСУ ТП и построения новых АСУ ТП с большими функциональными возможностями. Промышленный контроллер Р-130Isa разработан с целью дальнейшего совершенствования конструкции промышленных контроллеров Р-130, усиления их конкурентных преимуществ в соответствии с современными требованиями, предъявляемыми к автоматизированным системам управления и сбора данных.

Расширение семейства промышленных контроллеров Р-130 укладывается в линию новых продуктов ОАО ЗЭиМ – Р-130Isa - КРОСС - ТРАССА, которая имеет единые средства технологического программирования в виде широко известной среды IsaGRAF, соответствующей международному стандарту IEC-1131. Промышленные контроллеры КРОСС и Р-130Isa образуют семейство программно и системно совместимых, взаимно дополняющих друг друга приборов, ориентированных на автоматизацию объектов средней и большой сложности (КРОСС) и малой сложности (Р-130Isa).

Система программирования IsaGRAF – общедоступная система компании Altersys, она не требует профессиональных знаний по программированию. Пакет ISaGRAF поставляется в комплекте с промышленными контроллерами в соответствии с заказом.

Таблица 4.1

Основные технические характеристики Р-130Isa
Наличие ОС	ОСРВ RT0S-32
Технологическое программирование	Выполняется в среде ISaGRAF при помощи компьютера.
Количество алгоблоков	Не ограничено
Состав контроллера	Блок контроллера БК-1М и модули УСО: платы МАС, МСД, МДА.
Поддержка сетей	Modbus по RS232/485 и TCP/IP(Ethernet)
Входные - выходные сигналы	Такие же как у Р-130. Число входов-выходов определяется платами расширения, вставляемыми в контроллер. Вход может быть сконфигурирован как частотный или как счетчик.
- входные сигналы	- сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП; -сигналы от термометров сопротивлений ТСМ, ТСП; -унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0-5, 0-20, 4-20 мА; 0-10 В; -дискретные сигналы 24 В; - цифровые сигналы по сети.
- выходные сигналы	- аналоговые сигналы - 0-5, 0-20, 4-20 мА, - дискретные сигналы: - транзисторного выхода - сухой контакт, максимальное напряжение коммутации 40 В, 0,3 А ; - cильноточного релейного выхода - максимальное напряжение коммутации 220 В, максимальный ток нагрузки 2А
Количество контуров регулирования	до 8
Погрешность преобразования	+ 0.4% для АЦП; + 0.5% для ЦАП
Астрономические часы РВ	есть
Архив	Энергонезависимая память в виде FLASH-диска (8 МВ)