
- •«Югорский государственный университет»
- •Курсовая работа по теме «Проектирование асинхронного двигателя»
- •Введение.
- •Техническое задание.
- •2.1. Выбор главных размеров.
- •2.2.Определение числа пазов статора z1, числа витков в фазе обмотки статора ω1 и сечения провода обмотки статора.
- •2.3. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.
- •2.4. Расчет ротора.
- •2.5. Расчет намагничивающего тока.
- •2.6. Параметры рабочего режима.
- •2.7. Расчет потерь. Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали
- •2.8. Расчет рабочих характеристик.
- •2.9. Расчет пусковых характеристик.
- •Индуктивное сопротивление обмотки ротора.
- •Учет влияния насыщения на параметры.
2.6. Параметры рабочего режима.
Параметрами асинхронной машины называют активные и индуктивные сопротивления обмоток статора r1, x1, ротора r2, x2, сопротивление взаимной индуктивности x12 и расчетное сопротивление r12, введением которого учитывают влияние потерь в стали статора на характеристики двигателя.
Для определения активного сопротивления фазы обмотки статора предварительно необходимо определить:
bкт - среднюю ширину катушки,
lвыл - длину вылета лобовой части катушки,
lп1- длину пазовой части,
lл1- длину лобовой части,
lср1 - среднюю длину витка,
L1 - общую длину проводников фазы обмотки.
2.6.1. Средняя ширина катушки bкт:
;
где β1 - относительное укорочение шага обмотки статора;
|
bкт, м |
D, м |
hп1, м |
р |
β1 |
Расчет |
0,076 |
0,108 |
0,016 |
2 |
1 |
Длина вылета лобовой части катушки lвыл:
;
где kвыл - коэффициент, значение которого берут из табл. 39 в зависимости от числа полюсов машины и наличия изоляции в лобовых частях.
В - длина вылета прямолинейной части катушек из паза от торца сердечника до начала отгиба лобовой части. Для всыпной обмотки, укладываемой в пазы до запрессовки сердечника в корпус, принимаем В=0,01 м.
|
lвыл, м |
kвыл |
bкт, м |
B, м |
Расчет |
0,04 |
0,4 |
0,076 |
0,01 |
2.6.3. Длина пазовой части lп1.
Равна конструктивной длине сердечников машины:
lп1= lcт1.
|
Lст1, м |
lп1, м |
Расчет |
0,104 |
0,104 |
2.6.4. Длина лобовой части:
lл1=kл·bкт+2·В;
где kл - коэффициент, значение которого берут из табл. 39 в зависимости от числа полюсов машины и наличия изоляции в лобовых частях.
bкт – средняя ширина катушки;
|
lл1, м |
kл |
bкт, м |
B, м |
Расчет |
0,119 |
1,3 |
0,076 |
0,01 |
Средняя длина витка lср1:
lср1=2·( lп1+ lл1).
|
lср1, м |
lл1, м |
lп1, м |
Расчет |
0,446 |
0,119 |
0,104 |
Общая длина проводников фазы обмотки L1:
L1=lср1·ω1;
|
lср1, м |
L1, м |
ω1 |
Расчет |
0,446 |
93,563 |
210 |
Для класса нагревостойкости изоляции F расчетная температура υрасч=1150 С.
Для меди удельное сопротивление материала обмотки при расчетной температуре:
Ом·м;
Активное сопротивление фазы обмотки статора:
|
ρ115, ом·м |
r1, Ом |
L1, м |
qэф, м2 |
а |
Расчет |
10-6/41 |
1,687 |
93,563 |
1,353·10-6 |
1 |
Для удобства сопоставления параметров отдельных машин и упрощения расчета характеристик параметры асинхронной машины выражают в относительных единицах, принимая за базисные значения номинальное фазное напряжение и номинальный фазный ток статора.
2.6.8.Относительное значение R1:
;
|
R1 |
r1, Ом |
I1н, А |
U1нф, В |
Расчет |
0,051 |
1,687 |
6,679 |
220 |
Относительные значения одних и тех же параметров схемы замещения различных асинхронных двигателей нормального исполнения незначительно отличаются друг от друга.
Активное сопротивление фазы обмотки ротора r2.
Находим как сумму потерь в стержне и участках замыкающих колец.
Для литой алюминиевой обмотки ротора удельное сопротивление материала при расчетной температуре:
Ом·м;
определяем сопротивление стержня rc:
;
|
rс, Ом |
ρ115, ом·м |
lст2, м |
kr |
qc, м2 |
Расчет |
1,171·10-4 |
10-6/20,5 |
0,104 |
1 |
4,335·10-5 |
2.6.10. Сопротивление участка замыкающего кольца, заключенного между двумя соседними стержнями rкл:
|
rкл, Ом |
ρ115, Ом·м |
Dкл.ср, м |
Z2 |
qкл, м2 |
Расчет |
1,445·10-6 |
4,878·10-8 |
0,081 |
46 |
1,873·10-4 |
Активное сопротивление фазы обмотки ротора:
;
|
rс, Ом |
r2, Ом |
rкл, Ом |
Δ |
Расчет |
1,171·10-4 |
1,56·10-4 |
1,445·10-6 |
0,272 |
2.6.12. Сопротивление r2 для дальнейших расчетов должно быть приведено к числу витков первичной обмотки статора:
;
|
r´2, Ом |
r2, Ом |
m |
ω1 |
Z2 |
kоб1 |
Расчет |
1,654 |
1,56·10-4 |
3 |
210 |
46 |
0,96 |
2.6.13. Относительное значение R2:
;
|
R2, Ом |
r´2, Ом |
I1н, А |
U1нф, В |
Расчет |
0,05 |
1,654 |
6,679 |
220 |
Для определения индуктивного сопротивления фазы обмотки статора необходимо определить коэффициенты магнитной проводимости.
2.6.14. Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния:
;
|
λл1 |
q |
lл1, м |
l´δ, м |
β1 |
τ, м |
Расчет |
0,634 |
3 |
0,119 |
0,104 |
1 |
0,084 |
2.6.15. Коэффициент ξ.
Для определения магнитной проводимости дифференциального рассеяния при полузакрытых или полуоткрытых пазах статора с учетом скоса пазов:
;
где
для βск=0,
т.к. отсутствует скос пазов и
=0,779
по табл. 40, 41 определяем k´ск;
|
ξ |
k´ск |
kβ |
kоб1 |
t2, м |
t1, м |
Расчет |
1,04 |
0,8 |
1 |
0,96 |
0,007 |
0,009 |
2.6.16. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния для обмоток статора λд1:
;
|
ξ |
δ, м |
λд1 |
kδ |
t1, м |
Расчет |
1,04 |
0,22·10-3 |
2,269 |
1,63 |
0,009 |
2.6.17. Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния для обмоток статора λп1.
Определяется в зависимости от конфигурации пазов по формулам табл. 42:
h3=h1c; h2=0;
;
;
|
h3, м |
b2c, м |
h2, м |
h1, м |
bш1, м |
λп1, |
kβ |
hш1, м |
k´β |
Расчет |
0,014 |
5,304·10-3 |
0 |
1,902·10-3 |
3,7·10-3 |
2,202 |
1 |
0,001 |
1 |
2.6.18. Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора:
;
|
х1, Ом |
f1, Гц |
ω1 |
l´δ, м |
p |
q |
λп1 |
λд1 |
λл1 |
Расчет |
3,084 |
50 |
210 |
0,104 |
2 |
3 |
2,202 |
2,269 |
0,634 |
2.6.19. Относительное значение х´1:
;
|
х´1 |
х1, Ом |
I1н, А |
U1нф, В |
Расчет |
0,094 |
3,084 |
6,679 |
220 |
Для определения индуктивного сопротивления фазы обмотки ротора х2 необходимо определить коэффициенты магнитной проводимости.
2.6.20. Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора λп2.
Рассчитывают по приведенным в табл. 43 формулам в зависимости от конфигурации паза ротора на рис. 17.
;
где
.
|
h1., м |
hп2, м |
hш2, м |
h´ш2, м |
b2p, м |
bш2, м |
λп2 |
b1p, м |
qc |
I2, А |
Расчет |
0,014 |
0,021 |
7,5·10-4 |
3·10-4 |
1,016·10-3 |
1,5·10-3 |
2,594 |
3,4·10-3 |
4,335·10-5 |
151,734 |
Для рабочего режима kд=1.
2.6.21. Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора λл2.
В роторах с литыми обмотками при замыкающих кольцах, прилегающих к торцам сердечника ротора:
;
|
λл2 |
Dкл.ср, м |
Z2 |
l´δ, м |
Δ |
акл, м |
bкл, м |
Расчет |
0,427 |
0,081 |
46 |
0,104 |
0,272 |
0,007 |
0,026 |
2.6.22. Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора λд2.
Находим с учетом коэффициента ξ:
;
Δz – находят по кривым рис. 18.
|
ξ |
р |
Z2 |
Δz |
Расчет |
0,949 |
2 |
46 |
0,055 |
Тогда:
;
|
ξ |
λд2 |
t2, м |
δ, м |
kδ |
Расчет |
0,949 |
2,269 |
0,007 |
0,22·10-3 |
1,63 |
2.6.23.Суммарное значение коэффициентов магнитной проводимости обмоток и короткозамкнутого ротора Σλ2:
;
|
Σλ2 |
λп2 |
λд2 |
λл2 |
Расчет |
4,634 |
2,594 |
2,269 |
0,427 |
2.6.24.Индуктивное сопротивление фазы обмотки статора х2:
;
|
Σλ2 |
х2, Ом |
f1, Гц |
l´δ |
Расчет |
4,634 |
1,904·10-4 |
50 |
0,104 |
2.6.25. Сопротивление х2 для дальнейших расчетов должно быть приведено к числу витков первичной обмотки статора:
;
|
х´2, Ом |
х2, Ом |
Z2 |
m |
ω1 |
kоб1 |
Расчет |
2,019 |
1,904·10-4 |
46 |
3 |
210 |
0,96 |
2.6.26. Относительное значение Х2:
;
|
X2, Ом |
х´2, Ом |
I1н, А |
U1нф, В |
Расчет |
0,061 |
2,019 |
6,679 |
220 |