
- •«Югорский государственный университет»
- •Курсовая работа по теме «Проектирование асинхронного двигателя»
- •Введение.
- •Техническое задание.
- •2.1. Выбор главных размеров.
- •2.2.Определение числа пазов статора z1, числа витков в фазе обмотки статора ω1 и сечения провода обмотки статора.
- •2.3. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.
- •2.4. Расчет ротора.
- •2.5. Расчет намагничивающего тока.
- •2.6. Параметры рабочего режима.
- •2.7. Расчет потерь. Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали
- •2.8. Расчет рабочих характеристик.
- •2.9. Расчет пусковых характеристик.
- •Индуктивное сопротивление обмотки ротора.
- •Учет влияния насыщения на параметры.
2.4. Расчет ротора.
Правильный выбор воздушного зазора δ во многом определяет энергетические показатели асинхронного двигателя. В современных асинхронных двигателях зазор выбирают, исходя из минимума суммарных потерь. Так как при увеличении зазора потери в меди возрастают, а поверхностные пульсационные уменьшаются, то существует оптимальное соотношение между параметрами, при котором сумма потерь будет наименьшей.
Зависимость воздушного зазора от внутреннего диаметра статора у двигателей серии 4А приведена в табл. 30.
2.4.1. Воздушный зазор и число пазов ротора.
Исследования, проведенные для изучения влияния соотношений числа зубцов на статоре и роторе на кривую момента, а также шумы и вибрации, позволили определить наилучшие сочетания Z1 и Z2 для короткозамкнутых двигателей с различными числами 2p. В двигателях малой мощности выполняют Z2 < Z1. Это объясняется рядом причин технологического характера, а так же тем, что с увеличением Z2 ток в стержнях ротора уменьшается и в двигателях малой мощности их сечения становятся очень малыми.
Рекомендации по выбору Z2 при известных Z1 и 2p сведены в табл. 32:
|
δ, м |
Z2 |
Расчет |
0,22·10-3 |
46 |
Внешний диаметр D2.
D2=D-2·δ;
|
D2, м |
D, м |
δ, м |
Расчет |
0,107 |
0,108 |
0,22·10-3 |
Конструктивная длина сердечника ротора.
В машинах с h<0,25 м берут равной длине сердечника статора,
т.е. l2= lδ:
|
lδ, м |
l2, м |
Расчет |
0,104 |
0,104 |
Зубцовое деление t2:
;
|
lδ, м |
t2, м |
D2, м |
Z2 |
Расчет |
0,104 |
0,007 |
0,107 |
46 |
Bнутренний диаметр сердечника ротора Dj.
При непосредственной посадке на вал равен диаметру вала и может быть определен:
;
(значение коэффициента kв приведены в табл. 33)
|
Dj, м |
kв |
Da, м |
Расчет |
0,039 |
0,23 |
0,168 |
Коэффициент приведения токов.
Рассчитываем с учетом принятых для короткозамкнутой обмотки числа фаз и витков в фазе:
;
|
vi |
m |
ω1 |
kоб1 |
Z2 |
Расчет |
26,296 |
3 |
210 |
0,963 |
46 |
2.4.7. Предварительное значение тока в стержне ротора:
;
где ki - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение I1н/I2, его приближенное значение может быть взято из таблицы 34:
|
I2, А |
ki |
I1н, А |
vi |
Расчет |
151,732 |
0,864 |
6,679 |
26,296 |
Площадь поперечного сечения стержня qc:
;
где J2 - плотность тока в стержнях ротора машин закрытого обдуваемого исполнения при заливке пазов алюминием выбирается в пределах J2=(2,5 - 3,5 106) А/м2.
|
qc, м2 |
I2, А |
J2, А/м2 |
Расчет |
4,34·10-5 |
151,732 |
3,5·106 |
2.4.9. Размеры шлица и высота перемычки над пазом.
В
асинхронных двигателях с короткозамкнутым
ротором серии 4А с высотой оси
вращения h
0,25
м выполняют грушевидные пазы и литую
обмотку на роторе . В двигателях с
h<0,16м
пазы имеют узкую прорезь со следующими
размерами: bш2=1·10-3
м и hш2=0,5·10-3
м при высоте оси вращения h<0,1
м; bш2=1,5·10-3
м и hш2=0,75·10-3
м при высоте вращения h=0,112 - 0,132 м.
Принимаем:
|
bш2, м |
hш2, м |
h´ш2, м |
Расчет |
1,5·10-3 |
0,75·10-3 |
0,3·10-3 |
2.4.10. Допустимая ширина зуба.
Ширина зубцов ротора определяется по допустимой индукции Bz2 (см. табл. 35):
;
|
Bz2, Тл |
Вδ, Тл |
t2, м |
lδ, м |
lст2, м |
kc |
bz2, м |
Расчет |
1,8 |
0,846 |
0,007 |
0,104 |
0,104 |
0,97 |
3,542·10-3 |
2.4.11. Размеры паза b1p, b2p и h1p.
Рассчитывают, исходя из сечения стержня qc и из условия постоянства ширины зубцов ротора:
;
|
b1p, м |
D2, м |
hш2, м |
h´ш2, м |
Z2 |
bz2, м |
Расчет |
3,395·10-3 |
0,107 |
0,75·10-3 |
0,3·10-3 |
46 |
3,542·10-3 |
;
|
b2p, м |
b1p, м |
Z2 |
qc, м2 |
Расчет |
1,016·10-3 |
3,395·10-3 |
46 |
4,34·10-5 |
;
|
b2p, м |
b1p, м |
Z2 |
h1p, м |
Расчет |
1,016·10-3 |
3,395·10-3 |
46 |
0,0174 |
После расчета размеры паза следует округлить до десятых долей миллиметра.
|
b1p, м |
b2p, м |
h1p, м |
Расчет |
3,395·10-3 |
1,016·10-3 |
0,0174 |
2.4.12. Полная высота паза hп2:
;
|
hп2, м |
h´ш2, м |
hш2, м |
b1p, м |
b2p, м |
h1p, м |
Расчет |
0,0207 |
0,3·10-3 |
0,75·10-3 |
3,4·10-3 |
1·10-3 |
0,0174 |
Уточняем площадь сечения стержня qc:
;
|
qc, м2 |
b1p, м |
b2p, м |
h1p, м |
Расчет |
4,335·10-5 |
3,4·10-3 |
1·10-3 |
0,0174 |
Плотность тока в стержне J2:
;
|
J2, А/м2 |
I2, А |
qc, м2 |
Расчет |
3,5·106 |
151,734 |
4,335·10-5 |
Определение тока в замыкающих кольцах Iкл короткозамкнутых роторов.
Короткозамыкающие кольца литой обмотки обычно выполняются с поперечным сечением в виде неправильной трапеции, прилегающей одним из оснований к торцу сердечника ротора (см. рис. 10):
;
где:
.
|
Δ |
p |
Z2 |
Iкл, А |
I2, А |
Расчет |
0,272 |
2 |
46 |
557,163 |
151,734 |
2.4.16. Плотность тока в замыкающих кольцах Jкл.
Выбирается в среднем на 15-20 % меньше, чем в стержнях. Это объясняется двумя причинами. Во-первых, замыкающие кольца, имея лучшие условия охлаждения по сравнению со стержнями, являются своего рода радиаторами, которые отводят тепло стержней, усиливая их охлаждение. Во-вторых, в машинах, в которых для улучшения пусковых характеристик используют эффект вытеснения тока, большое сопротивление короткозамыкающих колец снижает кратность увеличения общего сопротивления обмотки ротора при пуске.
;
|
Jкл, А/м2 |
J2, А/м2 |
Расчет |
2,975·106 |
3,5·106 |
Площадь поперечного сечения замыкающих колец qкл:
;
|
qкл, м2 |
Iкл, А |
Jкл, А/м2 |
Расчет |
1,873·10-4 |
557,163 |
2,975·106 |
Размеры замыкающих колец.
Выбирают таким образом, чтобы: bкл=(1,1 - 1,25)·hп2 (рис. 10):
bкл=1,25·hп2;
|
bкл, м |
hп2, м |
Расчет |
0,026 |
0,021 |
Расчетное сечение замыкающих колец литой обмотки, м2, принимают
qкл=акл. bкл
следовательно:
;
|
акл, м |
qкл, м2 |
bкл, м |
Расчет |
0,007 |
1,873·10-4 |
0,026 |
Средний диаметр замыкающих колец:
Dкл.ср=D2-bкл;
|
Dкл.ср, м |
D2, м |
bкл, м |
Расчет |
0,0812 |
0,107 |
0,026 |