- •«Югорский государственный университет»
 - •Курсовая работа по теме «Проектирование асинхронного двигателя»
 - •Введение.
 - •Техническое задание.
 - •2.1. Выбор главных размеров.
 - •2.2.Определение числа пазов статора z1, числа витков в фазе обмотки статора ω1 и сечения провода обмотки статора.
 - •2.3. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.
 - •2.4. Расчет ротора.
 - •2.5. Расчет намагничивающего тока.
 - •2.6. Параметры рабочего режима.
 - •2.7. Расчет потерь. Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали
 - •2.8. Расчет рабочих характеристик.
 - •2.9. Расчет пусковых характеристик.
 - •Индуктивное сопротивление обмотки ротора.
 - •Учет влияния насыщения на параметры.
 
2.4. Расчет ротора.
Правильный выбор воздушного зазора δ во многом определяет энергетические показатели асинхронного двигателя. В современных асинхронных двигателях зазор выбирают, исходя из минимума суммарных потерь. Так как при увеличении зазора потери в меди возрастают, а поверхностные пульсационные уменьшаются, то существует оптимальное соотношение между параметрами, при котором сумма потерь будет наименьшей.
Зависимость воздушного зазора от внутреннего диаметра статора у двигателей серии 4А приведена в табл. 30.
2.4.1. Воздушный зазор и число пазов ротора.
Исследования, проведенные для изучения влияния соотношений числа зубцов на статоре и роторе на кривую момента, а также шумы и вибрации, позволили определить наилучшие сочетания Z1 и Z2 для короткозамкнутых двигателей с различными числами 2p. В двигателях малой мощности выполняют Z2 < Z1. Это объясняется рядом причин технологического характера, а так же тем, что с увеличением Z2 ток в стержнях ротора уменьшается и в двигателях малой мощности их сечения становятся очень малыми.
Рекомендации по выбору Z2 при известных Z1 и 2p сведены в табл. 32:
  | 
			δ, м  | 
			Z2  | 
		
Расчет  | 
			0,22·10-3  | 
			46  | 
		
Внешний диаметр D2.
D2=D-2·δ;
  | 
			D2, м  | 
			D, м  | 
			δ, м  | 
		
Расчет  | 
			0,107  | 
			0,108  | 
			0,22·10-3  | 
		
Конструктивная длина сердечника ротора.
В машинах с h<0,25 м берут равной длине сердечника статора,
т.е. l2= lδ:
  | 
			lδ, м  | 
			l2, м  | 
		
Расчет  | 
			0,104  | 
			0,104  | 
		
Зубцовое деление t2:
;
  | 
			lδ, м  | 
			t2, м  | 
			D2, м  | 
			Z2  | 
		
Расчет  | 
			0,104  | 
			0,007  | 
			0,107  | 
			46  | 
		
Bнутренний диаметр сердечника ротора Dj.
При непосредственной посадке на вал равен диаметру вала и может быть определен:
;
(значение коэффициента kв приведены в табл. 33)
  | 
			Dj, м  | 
			kв  | 
			Da, м  | 
		
Расчет  | 
			0,039  | 
			0,23  | 
			0,168  | 
		
Коэффициент приведения токов.
Рассчитываем с учетом принятых для короткозамкнутой обмотки числа фаз и витков в фазе:
;
  | 
			vi  | 
			m  | 
			ω1  | 
			kоб1  | 
			Z2  | 
		
Расчет  | 
			26,296  | 
			3  | 
			210  | 
			0,963  | 
			46  | 
		
2.4.7. Предварительное значение тока в стержне ротора:
;
где ki - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение I1н/I2, его приближенное значение может быть взято из таблицы 34:
  | 
			I2, А  | 
			ki  | 
			I1н, А  | 
			vi  | 
		
Расчет  | 
			151,732  | 
			0,864  | 
			6,679  | 
			26,296  | 
		
Площадь поперечного сечения стержня qc:
;
где J2 - плотность тока в стержнях ротора машин закрытого обдуваемого исполнения при заливке пазов алюминием выбирается в пределах J2=(2,5 - 3,5  106) А/м2.
  | 
			qc, м2  | 
			I2, А  | 
			J2, А/м2  | 
		
Расчет  | 
			4,34·10-5  | 
			151,732  | 
			3,5·106  | 
		
2.4.9. Размеры шлица и высота перемычки над пазом.
	В
асинхронных  двигателях  с  короткозамкнутым
 ротором  серии  4А  с  высотой  оси 
вращения h
0,25
м выполняют  грушевидные  пазы  и  литую
 обмотку  на  роторе  . В  двигателях  с
h<0,16м
пазы  имеют узкую прорезь со следующими
размерами: bш2=1·10-3
м и hш2=0,5·10-3
м при высоте оси вращения h<0,1
м; bш2=1,5·10-3
м и hш2=0,75·10-3
м при  высоте  вращения h=0,112 - 0,132 м.
Принимаем:
  | 
			bш2, м  | 
			hш2, м  | 
			h´ш2, м  | 
		
Расчет  | 
			1,5·10-3  | 
			0,75·10-3  | 
			0,3·10-3  | 
		
2.4.10. Допустимая ширина зуба.
Ширина зубцов ротора определяется по допустимой индукции Bz2 (см. табл. 35):
;
  | 
			Bz2, Тл  | 
			Вδ, Тл  | 
			t2, м  | 
			lδ, м  | 
			lст2, м  | 
			kc  | 
			bz2, м  | 
		
Расчет  | 
			1,8  | 
			0,846  | 
			0,007  | 
			0,104  | 
			0,104  | 
			0,97  | 
			3,542·10-3  | 
		
2.4.11. Размеры паза b1p, b2p и h1p.
Рассчитывают, исходя из сечения стержня qc и из условия постоянства ширины зубцов ротора:
;
  | 
			b1p, м  | 
			D2, м  | 
			hш2, м  | 
			h´ш2, м  | 
			Z2  | 
			bz2, м  | 
		
Расчет  | 
			3,395·10-3  | 
			0,107  | 
			0,75·10-3  | 
			0,3·10-3  | 
			46  | 
			3,542·10-3  | 
		
;
  | 
			b2p, м  | 
			b1p, м  | 
			Z2  | 
			qc, м2  | 
		
Расчет  | 
			1,016·10-3  | 
			3,395·10-3  | 
			46  | 
			4,34·10-5  | 
		
;
  | 
			b2p, м  | 
			b1p, м  | 
			Z2  | 
			h1p, м  | 
		
Расчет  | 
			1,016·10-3  | 
			3,395·10-3  | 
			46  | 
			0,0174  | 
		
После расчета размеры паза следует округлить до десятых долей миллиметра.
  | 
			b1p, м  | 
			b2p, м  | 
			h1p, м  | 
		
Расчет  | 
			3,395·10-3  | 
			1,016·10-3  | 
			0,0174  | 
		
2.4.12. Полная высота паза hп2:
;
  | 
		hп2, м  | 
		h´ш2, м  | 
		hш2, м  | 
		b1p, м  | 
		b2p, м  | 
		h1p, м  | 
	
Расчет  | 
		0,0207  | 
		0,3·10-3  | 
		0,75·10-3  | 
		3,4·10-3  | 
		1·10-3  | 
		0,0174  | 
	
Уточняем площадь сечения стержня qc:
;
  | 
			qc, м2  | 
			b1p, м  | 
			b2p, м  | 
			h1p, м  | 
		
Расчет  | 
			4,335·10-5  | 
			3,4·10-3  | 
			1·10-3  | 
			0,0174  | 
		
Плотность тока в стержне J2:
;
  | 
			J2, А/м2  | 
			I2, А  | 
			qc, м2  | 
		
Расчет  | 
			3,5·106  | 
			151,734  | 
			4,335·10-5  | 
		
Определение тока в замыкающих кольцах Iкл короткозамкнутых роторов.
Короткозамыкающие кольца литой обмотки обычно выполняются с поперечным сечением в виде неправильной трапеции, прилегающей одним из оснований к торцу сердечника ротора (см. рис. 10):
;
где:
.
  | 
			Δ  | 
			p  | 
			Z2  | 
			Iкл, А  | 
			I2, А  | 
		
Расчет  | 
			0,272  | 
			2  | 
			46  | 
			557,163  | 
			151,734  | 
		
2.4.16. Плотность тока в замыкающих кольцах Jкл.
Выбирается в среднем на 15-20 % меньше, чем в стержнях. Это объясняется двумя причинами. Во-первых, замыкающие кольца, имея лучшие условия охлаждения по сравнению со стержнями, являются своего рода радиаторами, которые отводят тепло стержней, усиливая их охлаждение. Во-вторых, в машинах, в которых для улучшения пусковых характеристик используют эффект вытеснения тока, большое сопротивление короткозамыкающих колец снижает кратность увеличения общего сопротивления обмотки ротора при пуске.
;
  | 
			Jкл, А/м2  | 
			J2, А/м2  | 
		
Расчет  | 
			2,975·106  | 
			3,5·106  | 
		
Площадь поперечного сечения замыкающих колец qкл:
;
  | 
			qкл, м2  | 
			Iкл, А  | 
			Jкл, А/м2  | 
		
Расчет  | 
			1,873·10-4  | 
			557,163  | 
			2,975·106  | 
		
Размеры замыкающих колец.
Выбирают таким образом, чтобы: bкл=(1,1 - 1,25)·hп2 (рис. 10):
bкл=1,25·hп2;
  | 
			bкл, м  | 
			hп2, м  | 
		
Расчет  | 
			0,026  | 
			0,021  | 
		
Расчетное сечение замыкающих колец литой обмотки, м2, принимают
qкл=акл. bкл
следовательно:
;
  | 
			акл, м  | 
			qкл, м2  | 
			bкл, м  | 
		
Расчет  | 
			0,007  | 
			1,873·10-4  | 
			0,026  | 
		
Средний диаметр замыкающих колец:
Dкл.ср=D2-bкл;
  | 
			Dкл.ср, м  | 
			D2, м  | 
			bкл, м  | 
		
Расчет  | 
			0,0812  | 
			0,107  | 
			0,026  | 
		
