- •Лабораторна робота №1
- •Вказівки по виконанню роботи
- •Звітність по роботі
- •4.3. Гвинтові насоси
- •4.4. Пластинчаті насоси.
- •4.5 Радіально – поршневі насоси
- •4.6. Аксіально – поршневі насоси.
- •5. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2
- •Вказівки по підготовці до роботи
- •Вказівки по виконанню роботи
- •Звітність по роботі
- •4. Гідродвигуни
- •4.1. Загальні відомості з гідродвигунів
- •4.2.Гідромотори
- •4.3. Гідроциліндри
- •4.4. Поворотні гідродвигуни.
- •Лабораторна робота №3
- •1. Вказівки по підготовці до роботи.
- •4.2. Гідророзподільники
- •Лабораторна робота №4
- •4.2. Гідроклапани
- •4.3. Дроселі
- •4.4. Дільники і суматори потоку.
- •4.5. Гідроакумулятори
- •4.6. Кондиціонери робочої рідини, гідроємкості і гідролінії.
- •4.6.1. Фільтри і сепаратори.
- •4.6.2. Теплообмінні апарати.
- •4.6.4. Гідролінії і їх ущільнення.
- •4.6.5. Рідини, які застосовуються в гідроприводах.
- •Лабораторна робота №5
- •Програма роботи
- •Вказівки по підготовці до роботи.
- •Вказівки по виконанню роботи .
- •Лабораторна робота №6
- •Програма роботи
- •Вказівки по виконанню роботи
- •4. Постановка завдання:
- •5. Хід роботи
- •5.1. Розрахунок трубопроводів.
- •5.2. Вибір апаратури.
- •5.3. Знаходження параметрів гідроциліндра
- •5.4. Визначення к.К.Д. Гідропривода.
- •Лабораторна робота №7
- •5. Вказівки по виконанню роботи
- •Лабораторна робота № 8
- •4.2. Гідротрансформатори
- •Література
Лабораторна робота №5
Тема: Випробування об’ємних шестерневих гідромашин.
Мета: Вивчити методику випробовувань об’ємних шестерневих насосів на прикладі НШ-32У-3. За даними випробовувань побудувати робочі характеристики подачі Qi, потужності N насоса в залежності від тиску Р.
Програма роботи
1.1. Вивчити призначення, будову та принцип дії об’ємних гідромашин.
1.2. Вивчити методику випробовувань насосів.
1.3. Вивчити будову і основні правила експлуатації лабораторної установки випробовувань об’ємних насосів.
1.4. Провести випробовування об’ємного шестерневого насосу НШ-32У-3.
1.5. Побудувати робочі характеристики випробуваного насосу.
1.6. Оформити звіт по роботі.
Вказівки по підготовці до роботи.
2.1. Позааудиторно вивчити методику визначення основних технічних показників об’ємних шестерневих насосів і порядок побудови їх робочих характеристик. Вивчити призначення і принципи дії об’ємних насосів.
2.2. В лабораторії кафедри вивчити конструкцію і порядок експлуатації лабораторної установки для випробувань насосів.
Оснащення робочого місця. Робоче місце забезпечується лабораторним стендом КИ-4815М, а також плакатами і необхідною літературою.
Теоретичні відомості.
Об’ємними називаються гідромашини (ГМ), в яких рідина переміщується шляхом періодичної зміни об’єму камери, яку вона займає, що періодично з’єднується з місцями входу і виходу рідини. Більшість об’ємних ГМ є обертовими й можуть бути використані як у режимі насоса (Н), так і в режимі гідродвигуна (гідромотора) (М).
Об’ємний насос – це ГМ, призначена для перетворення механічної енергії руху на гідравлічну енергію потоку робочої рідини.
Об’ємний двигун – це ГМ, призначена для перетворення енергії потоку робочої рідини на енергію руху вихідної ланки.
Переміщення рідини в об’ємному насосі здійснюється шляхом витиснення її з робочої камери робочим органом. В якості робочих органів можуть бути поршні, плунжери, шестерні, гвинти, пластини і т. ін. За характером руху об’ємні гідромашини, в яких робочим органом є поршні, поділяються на зворотно-поступальні або обертально-поступальні.
Класифікація ГМ з урахуванням принципу витиснення рідини з робочих камер наведена на рис. 1.
Основні відмінності об’ємних насосів лопатевих полягають у наступному:
подача об’ємного насоса здійснюється циклічно, а не рівномірним потоком, як у лопатевих насосах. Причому за кожен цикл робочого процесу подається порція, рівна робочому об’єму насоса;
напірний трубопровід об’ємних насосів постійно відділений від усмоктувального відповідними пристроями;
об’ємний насос має здатність самоусмоктування, тобто здатний створювати вакуум в усмоктувальній трубі;
ідеальна подача не залежить від тиску, який створює насос;
тиск, створюваний насосом, не залежить від швидкості руху робочого органа.
Середня подача за секунду об’ємних насосів визначається за формулою
,
(1)
де
– робочий об’єм насоса, тобто об’єм
рідини, що витісняється робочим органом
за один цикл (поворот вала кривошипа в
поршневих і ротора в роторних
насосах);
н
– число робочих циклів за хвилину;
– об’ємний ККД насоса.
Об’ємний ККД насоса дорівнює відношенню дійсної середньої подачі до ідеальної (теоретичної) середньої подачі:
,
де
,
(2)
де
– об’ємні втрати в насосі (Н).
Для
гідромотора Qт
= Qд
-
∆Q
, тоді
.
В об’ємних насосах збільшенням кінетичної енергії звичайно зневажають, тому тиск насоса
,
(3)
де
і
– відповідно тиск на виході і вході в
насос.
Напір насоса
.
(4)
Корисна потужність насоса
.
(5)
Потужність насоса (споживана)
,
(6)
де Мкр н
–
момент на валу насоса;
– кутова швидкість вала насоса.
ККД насоса – це відношення корисної потужності до потужності, споживаної насосом:
.
(7)
В
об’ємних насосах, як і в лопатевих,
розрізняють гідравлічний
,
об’ємний
і механічний
ККД.
Гідравлічний ККД враховує втрати енергії на подолання гідравлічних опорів у насосі:
,
(8)
де рін – індикаторний тиск, створюваний у робочій камері насоса і відповідний теоретичному напору.
Об’ємний ККД враховує втрати, пов’язані з витоками рідини через зазори, і визначається залежністю (4.2).
Механічний ККД враховує втрати на тертя в механізмах насоса:
,
(9)
де
– індикаторна потужність, що надається
рідині в робочій камері і відповідає
гідравлічній потужності в лопатевих
насосах,
.
Якщо залежність (4.7) помножити й розділити на Nін, одержимо:
.
(10)
Тобто ККД насоса (загальний) дорівнює добутку часток ККД – гідравлічного, об’ємного й механічного. Така ж залежність зберігається і для гідродвигуна.
Об’ємні гідродвигуни можуть класифікуватися тими ж показниками, що й об’ємні насоси, але з урахуванням властивостей їхньої обертовості, під якими розуміється придатність гідромашини для роботи як у режимі насоса, так і в режимі гідромотора.
Об’ємна ГМ, призначена для роботи як у режимі насоса, так і в режимі гідромотора, називається насосом-мотором. Будь-яка об’ємна ГМ (насос чи гідромотор) працює на принципі витиснення рідини. Її робочий орган захоплює в прийомні порожнині машини деякий об’єм рідини, що потім переміщується з робочим органом машини до нагнітальної порожнини, де рідина витісняється під деяким тиском з робочого органа в цю порожнину.
При обертанні вала насоса об’єм камер останнього змінюється, причому при робочому циклі цей об’єм зменшується, і рідина, що його заповнює, витискається в нагнітальну порожнину.
Для гідродвигуна об’єм камер (камери) при робочому ході збільшується, і рідина, що надійшла до нього із зовнішнього джерела, заповнює ці камери.
Основні
параметри гідродвигуна – робочий об’єм
,
витрата
,
перепад тиску
,
крутильний момент
,
потужність N,
а також об’ємний
і механічний
ККД.
Робочий об’єм для гідромоторів поршневого типу буде дорівнювати
,
(11)
де F – площа поршня, м2; S – хід поршня, м; і – число поршнів; Z – число циклів за один оберт.
Для
гідроциліндрів
,
де S
– хід поршня гідроциліндра; для
гідромоторів зворотно-обертального
типу
,
де S
– хід пластини,
обмірюваний по дузі, описаній її центром
ваги.
Так само, як і роторний насос, гідромотор характеризується теоретичною витратою рідини за один оберт ротора:
.
(12)
Перепад тиску на гідромоторі визначається різницею між тисками на вході й на виході:
.
(13)
Корисна потужність гідромотора дорівнює добутку крутильного моменту на його валу на кутову швидкість вала:
.
(14)
Потужність, споживана гідромотором,
.
(15)
Відношення Nк/N визначає загальний ККД гідромотора, що дорівнює добутку трьох часток ККД, тобто
.
(16)
Переписавши вираз (3.22) у вигляді
(17)
і
замінивши
=
2
,
одержимо вираз для крутильного моменту
на валу гідромотора:
.
(18)
У системі
СІ
;
,
де
– кутова швидкість, с-1;
– витрата, м3/с;
– перепад тиску, МПа.
