2.1. Гідравлічний підсилювач рульового керування тракторів мтз-80 і мтз-82

Гідравлічний підсилювач рульового керування тракторів МТЗ-80 і МТЗ-82 працює так. При повороті рульового колеса черв’як 15 (рис. 2.3), спираючись на зубці сектора 19, зміщує золотник 14 в осьовому напрямку, золотник своїми буртиками відкриває чи перекриває канали так, що в одну порожнину гідроциліндра 25 олива надходить під тиском, а іншої – витискається на злив. Поршень 1, переміщуючись в циліндрі під дією різниці тисків оливи у порожнинах А і Б, через шток 2 передає зусилля на рейку 24, сектор 19, поворотний вал 18, сошку 17 і далі на рульову трапецію напрямних коліс, що повертаються.

Коли оператор не обертає рульового колеса, осьова сила черв’яка на зубці сектора значно зменшується і золотник 14 під дією пружин 10 з повзунами 8 і 12 встановлюється у нейтральне положення. Подача оливи в гідроциліндр, а отже, і поворот напрямних коліс призупиняється.

Таким чином, зусилля, яке оператор прикладає до рульового колеса, фактично необхідне лише для вмикання в роботу гідропідсилювача. Проте, щоб оператор «відчував дорогу», потрібно, щоб гідропідсилювач забезпечував пропорційність зусилля на рульовому колесі умовам здійснення повороту. Останнє досягається так.

При збільшенні опору повороту коліс тиск оливи в гідро циліндрі також збільшується. Водночас тиск оливи у напірній лінії і між повзунами збільшується. При цьому повзуни з більшим зусиллям притискуються до опорних шайб 4 і для обертання черв’яка, а отже, і рульового колеса необхідне більше зусилля.На принципових схемах такі гідроприводи зображують так, як показано на рис. 2.4.

1 - зливний трубопровід; 2 - бак; 3 - шестеренний насос; 4 - запобіжний клапан гідроприводу; 5 і 6 - трубопроводи; 7 - розподільник гідропідсилювача; 9 - черв'як; 10 - сектор черв'ячного колеса; 11 - важіль секторів; 13 - рейка; 14 - гідропідсилювач рульового керування трактора; 15 - гідроциліндр; 16 - поперечна тяга; 17 - поздовжня тяга; 18 - двоплечий важіль; 19 - напірне колісо

Рисунок 2.4 - Принципова схема гідроприводу рульового керування тракторів МТЗ-80 і МТЗ-82

1 - гідророзподільник з редуктором: черв`як-сектор; 2 - запобіжний клапан; 3 - радіатор; 4 - регулятор витрати; 5 - гідробак; 6 - насос; 7 - рульова колонка; 8 - стежний пристрій; 9 - напіврами трактора ; 10 - гідроциліндри повороту; 11 - гідрозамок; А,Б,В,Г,Д,Е і Є - порожнини

Рисунок 2.5 - Схема гідромеханічного рульового керування трактора типу К-701

2.2. Гідравлічний підсилювач рульового керування трактора типу к-701

Гідравлічний підсилювач рульового керування трактора типу К-701 працює так. Під час прямолінійного руху трактора золотник розподільника 1 (рис. 2.5) займає нейтральне положення, при якому всі його порожнини сполучені між собою і зливом. Тому олива, що надходить від насоса, спрямовується в гідробак 5. При цьому запірні елементи гідро замка 11 запирають порожнини гідроциліндрів 10, які запобігають довільний зміні напрямку руху трактора. Тяга стежного пристрою 8 розвантажена від зовнішніх сил.

Поворот рульового колеса на деякий кут викликає осьове зміщення черв’яка і золотника розподільника, оскільки сектор в цей момент нерухомий внаслідок жорстокого його зв’язку через стежний пристрій із задньою напіврамою трактора. Осьове зміщення золотника призводить до стиску центрувальних пружин, в результаті чого до рульового колеса слід прикласти деяке зусилля.

При зміщенні золотника, наприклад вліво, порожнина Д перекрита, а олива із порожнини В надходить у порожнину Г і далі в порожнину Е гідро замка. Під тиском оливи правий запірний елемент гідро замка відходить від свого сідла і зміщується вправо, а штовхач відтискує лівий запірний елемент гідро замка. При цьому олива під тиском надходить у штокову порожнину одного циліндра і в без штокову – іншого, одночасно олива зливається із протилежних порожнин циліндрів в порожнину Є гідро замка, а далі через порожнини Б і А розподільника в гідробак. Внаслідок цього поршні циліндрів переміщуються (один вперед, а інший назад), напіврами зміщуються і відбувається поворот трактора. Стежний пристрій 8, діючи на сошку, повертає золотник розподільника в нейтральне положення. Кутове переміщення напіврами трактора автоматично призупиняється. Для подальшого повороту трактора необхідно продовжувати обертати робоче колесо.

При зміщенні золотника вправо поворот трактора здійснюється аналогічно, тільки у зворотному напрямку.

Гідропідсилювачі рульових керувань сприяють підвищенню безпеки руху, оскільки при вході із ладу шини підсилювач постійно утримає напрямні колеса в заданому напрямку руху. Крім цього підсилювачі мають здатність сприймати удари напрямних коліс об нерівності дороги і цим самим захищають рульові колеса і руки оператора від поштовхів.