3.1. Стежний гідропривід гичкозбиральної машини типу бм-6б

Стежний гідропривід гичкозбиральної машини типу БМ-6Б. Взагалі гідропривід машини типу БМ-6Б призначений для автоматичного водіння і ручного коригування машини і опускання різальних апаратів, завантажувального транспортера та очисника головок коренеплодів.

Гідропривід складається із гідросистеми машини і гідросистеми трактора (рис. 3.2.), до якої входять бак, насос, та моноблоковий золотниковий розподільник (на рисунку зображений спрощено, без переливного каналу і лінії керування).

Система автоматичного водіння (САВ) складається з гідроциліндра в, розподільника 9 з гідрозамком, запобіжного клапана 26 і механічної системи керування розподільником 9 (копір-водіїв Д, поперечної тяги Е та двоплечого важеля Г). Гідроциліндр 6 шарнірно приєднано до основної рами і причепа машини. Запобіжний клапан 26 відрегульований на тиск спрацювання 3,5 МПа.

Для роботи САВ важіль розподільника трактора золотника А встановлюють в положення «Піднімання», золотника Б — у положення «Плаваюче» (див. таблицю рис. 3.2), а середній золотник в положення «Нейтральне», тоді при нейтральному положенні копір-водіїв Д олива від насоса через золотник А по трубопроводу 1 надходить до розподільника 9, золотник якого знаходиться в нейтральному положенні, і зливається по трубопроводу 2, а також клапанах 16 і трубопроводах 3 і 4 в бак.

1, 2, 3, 4, 7, 8, 103, 12, 15, і 20 - трубопроводи; 5 - розривна муфта; 6 - гідроциліндр автомата водіння; 9 - розподільник із гідрозамком автомата водіння ; 11 - гідрозамок; 13 - регульований дросель; 14 - логічний клапан “АБО”; 16 - зворотні клапани; 17, 18, 21 і 25 - гідроциліндри піднімання і опускання різальних апаратів; 19 - сповільню вальний клапан 22 - швидкорознімна муфта; 23 - гідроциліндр піднімання і опускання очисника; 24 - гідроциліндр піднімання і опускання завантажувального конвеєра; 26 - запобіжний клапан; А і Б - відповідно правий і лівий золотники моноблокового розподільника трактора; В - гідросистема трактора; Г - двоплечий важіль; Д - копір-водій; Е - поперечна тяга; Є - різальний апарат; Ж - завантажувальний конвеєр; К - очисник; П - “Піднімання” О - “Опускання” Н - “Нейтральне”; Пл. - “Плаваюче”

Рисунок 3.2 - Принципова схема гідроприводу гичкозбиральної машини БМ-6Б

При поперечному зміщенні копір-водіїв Д сигнал через поперечну тягу Е, двоплечий важіль Г передається на золотник розподільника 9. Той, наприклад, змішуючись вниз, спрямовує оливу в гідрозамок, а далі по трубопроводу 7 в поршневу порожнину гідроциліндра 6. Із штокової порожнини цього циліндра олива по трубопроводу 8, через гідрозамок і розподільник, зворотний клапан 16, трубопровід 2, золотник А розподільника трактора надходить на злив. Одночасно олива може надходити на злив через зворотні клапани 16, регульований дросель 13 по трубопроводах З, 4 і золотник Б тракторного розподільника. Гідрозамок 11 при нагнітанні і зливанні оливи в такому положенні буде запертий. Якщо копір-водій змістить золотник розподільника 9 вгору, то олива від насоса надходитиме в штокову порожнину гідроциліндра, а зливатись з безштокової. Шток гідроциліндра змістить раму машини в той чи інший бік і вона через двоплечий важіль поверне золотник розподільника 9 в нейтральне положення. Таким чином золотник стежить за роботою гідроциліндра.

Гідропривід ручного коригування САВ призначений для втручання оператора в роботу САВ при виході копір-водіїв із міжрядь або при заїзді машини на рядки коренеплодів. Для цього важіль золотника А встановлюють у положення «Нейтральне», а золотника Б — в положення «Піднімання» або «Опускання». У такому разі олива від золотника Б тракторного розподільника надходитиме в порожнини гідроциліндра 6 по трубопроводах 3 і 4 через гідрозамок 11 і трубопроводи 7 і 8. Зворотні клапани 16 будуть закриті. Після коригування важіль золотника Б встановлюють у положення «Плаваюче», а важіль золотника А — в положення «Піднімання» і тоді робота САВ відновлюється.

Гідропривід піднімання і опускання різальних апаратів, завантажувального конвеєра та очисника здійснюється гідроциліндрами відповідно 17, 18, 21, 25, 23 і 24.

Керування цими гідроциліндрами здійснюється золотником А тракторного розподільника: піднімання при положенні «Опускання» а опускання при положенні «Плаваюче». Важіль золотника Б при цьому повинен бути в положенні «Нейтральне». При підніманні зазначених виконуючих органів олива порожнин гідроциліндрів надходить від золотника А по трубопроводах 2 і 20. При опусканні олива із порожнин гідроциліндрів витискується на злив завдяки масі виконуючих органів по цих самих трубопроводах 20 і 2.

Якщо машина працює на полях з підвищеною вологістю, зменшують тиск на ґрунт копіювальних коліс рухомих рамок різальних апаратів, зменшивши переріз зливного трубопроводу 4 за допомогою дроселя 13. Швидкорознімну муфту 22 роз'єднують після того, як завантажувальний конвеєр опущений в робоче положення, а при транспортних переїздах з'єднують.

Оскільки гідроприводи ручного коригування і піднімання виконуючих органів сполучені трубопроводами 15 і 20, то при попередньому зміщенні рами машини з деяким випереджанням здійснюється піднімання виконуючих органів, що виключає їх поломку.