2.9. Гідропривід рульового керування (грк) зернозбирального комбайна кзс-9-1 «Славутич»

Гідропривід рульового керування (ГРК) зернозбирального комбайна КЗС-9-1 «Славутич» складається із шестеренного насоса НЗ (рис. 2.12), гідравлічного рульового механізму ГРМ-240/80, двох поршневих гідроциліндрів ЦІ і Ц2, фільтра ФН та гідробака БЗ (загальний для гідроприводу комбайна).

Технічна характеристика ГРК

Робочий об'єм ГРМ в режимі керування, см³: із серводією………………………………………………………………………………………………240 без серводі……………………………………………………………………………………………….. 80 Тиск спрацювання запобіжного клапан, МПа……………………………………………………….12 ,5 Люфт рульового колеса, град ………………………………………………………………………….. 13

Крутний момент на валу рульово………………………….……………………………………………6

при ручному керуванні………………………………………………………………………………..120

Максимальний тиск спрацювання

протиударних клапанів, МП……………………………………………………………………………16

Марка шестеренного насоса Н3 ……………………………………………………………………………НШ-16-3

Параметри гідроциліндрів, мм:

хід штока………………………………………………………………………………………………….200

діаметр циліндра……………………………………………………………………………………….63

діаметр штока ………………………………………………………………………………………….25

Шестеренний насос Н3 встановлено на підмоторній рамі комбайна і привід його здійснюється від колінчастого вала дизеля.

ГРМ складається із гідропідсилювача (ГПС) і гідропанелі (ГП), які сполучені між собою гідропроводами. Крім цього ГРМ механічно з'єднаний з валом рульового колеса.

ГРМ - гідравлічний рульовий механізм; ГПС - гідропідсилювач; Р1 і Р2 - розподільники; НД1 і НД2 - насоси-дозатори; К1 - запобіжний клапан; НЗ - насос шестеренний (третя секція); Б3 - бак третій; ГП - гідропанель; ФН - фільтр напірний; Ц1 і Ц2 - гідроциліндри; А, В, С, Р, Т і L - гідролінії.

Рисунок 2.12 - Принципова схема гідроприводу рульового керування зернозбирального комбайна КЗС-9-1 “Славутич”

Складовими частинами ГПС є: керуючий розподільник Р1, дві секції насоса-дозатор а НД1 і НД2 з робочими об'ємами 80 см³ і 160 см³; розподільник Р2, що забезпечує вмикання (вимикання) секції насоса-дозатора НД2 до НД1; зворотний клапан ЗК1, який необхідний для спрямування робочої рідини секції насоса-дозатора НД1 при роботі ГРМ в аварійному режимі (режим буксирування).

У гідропанелі розміщені: запобіжний клапан К1, що обмежує максимальний тиск у напірній гідролінії гідроприводу; два протиударних клапани ПК2 і ПКЗ, що обмежують тиск у порожнинах гідроциліндрів; зворотний вхідний клапан ЗК2, розрахований на повну подачу робочої рідини, що надходить від насоса НЗ та два проти вакуумні зворотні клапани ЗКЗ.

Два поршневих гідроциліндра двобічної дії змонтовано на балці моста керованих коліс.

Принцип дії. При повороті рульового колеса за стрілкою годинника або проти відповідно до схеми (див. рис. 2.12) встановлюється верхнє чи нижнє положення золотника розподільника Р1. В нейтральному положенні золотника розподільника Р1 напірна лінія Р насоса НЗ сполучається із зливною лінією Т.

Нижнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує поворот комбайна вліво. При цьому рідина під тиском надходить від насоса НЗ по лінії Р в лінію С, звідки крізь порожнини секції НД1 насоса-дозатора надходить у канал В розподільника Р1, а з каналу В через канал золотника розподільника — в лінію L і до гідроциліндрів.

Верхнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує поворот комбайна вправо.

Можливі два режими роботи ГРК: нормальний (дизель і насос НЗ працюють) і аварійний (буксирування). При нормальному режимі роботи розподільник Р2 під дією тиску рідини від насоса НЗ вмикає секцію насоса-дозатора НД2 з робочим об'ємом 160 см³ до секції НД2 з робочим об'ємом 80 см³. В режимі буксирування (дизель і насос НЗ не працюють) золотник розподільника Р2 під дією пружини вимикає секцію насоса-дозатора НД2.

За нормальних умов поворот рульового колеса полегшується завдяки подачі рідини від шестеренного насоса НЗ до обох секцій насоса-дозатора гідропідсилювача ГПС під тиском. Подача рідини дозується пропорційно куту повороту рульового колеса спеціальним золотником ГПС. При цьому насос-дозатор працює як насос, що нагнітає робочу рідину в гідроциліндри, і як гідромотор, що полегшує поворот рульового колеса. В аварійному режимі робоча рідини від насоса НЗ не нагнітається і насос-дозатор працює як насос. При цьому зусилля на рульовому колесі збільшується в кілька разів, але не понад 600 Н.