
- •10 Методы и приборы измерения уровня
- •11 Категории систем автоматизации. Рекомендации по выбору технических средств систем автоматизации
- •12 Применение систем автоматического управления (регулирования). Структурная схема систем автоматического управления (регулирования), основные функциональные элементы структурной схемы.
- •13 Передаточная функция системы автоматического управления (регулирования). Показатели качества переходного процесса.
- •15 Характеристики регулирующего органа. Дроссельные регулирующие органы, шиберы, поворотные заслонки, регулирующие клапаны. Виды исполнительных устройств.
- •Пропускные характеристики дроссельных ро:
- •Схемы прямоугольного (а) и круглого (б, в) шиберов
- •16 Локальные и глобальные компьютерные сети. Модель взаимодействия открытых систем (osi). Локальная сеть Ethernet. Состав подсистемы традиционного ввода-вывода.
- •17 Управляющая сеть DeltaV, ее структура. Преоборазователь среды
- •18 Hart–протокол. Режим передачи цифровой информации одновременно с аналоговым сигналом.
Схемы прямоугольного (а) и круглого (б, в) шиберов
При расчете шиберов кроме пропускной характеристики определяют также усилие р, необходимое для перемещения дроссельного органа. Наибольшее усилие для перемещения шибера требуется в положении минимального открытия:
где
— перепад давления на шибере; F
— площадь подвижной
части шибера, на которую действует
перепад давления; G
— масса подвижной части; k
— коэффициент
трения.
Коэффициент трения обычно принимают равным: для чугуна по чугуну — 0,15; для чугуна по стали — 0,18; для стали по чугуну — 0,14.
Мощность привода выбирают с большим запасом, так как коэффициент трения значительно возрастает из-за загрязнения опорной поверхности в процессе эксплуатации.
Поворотные заслонки
Поворотные заслонки могут применяться на трубопроводах как круглого, так и прямоугольного сечения для регулирования расходов воздуха w газов при небольших статических давлениях. В некоторых случаях заслонки применяют для регулирования расходов жидкости и пара. Изменение проходного сечения заслонки осуществляется путем ее вращения вокруг оси, расположенной перпендикулярно направлению потока.
Поворотные заслонки имеют ряд преимуществ перед шиберами и другими типами РО. Так, в поворотных заслонках затвор в значительной. мере разгружен, так как силы, создаваемые давлением среды на обе его половины, частично уравновешиваются. Поэтому для поворота затвора нужен ИМ относительно небольшой мощности. Кроме того, поворотные заслонки выгодно отличаются от других РО простотой конструкции, небольшими габаритными размерами и массой.
Конструктивная и пропускная характеристики поворотных заслонок показаны на рис. 6.4. Конструктивные характеристики поворотных заслонок для прямоугольных и круглых трубопроводов определяются уравнением
где
— площадь прохода
между затворами и седлом; Fc
— площадь прохода в
седле, примерно равная площади условного
прохода трубопровода;
— угол поворота
затвора от положения, при котором проход
закрыт.
Характеристики поворотных заслонок:
а — конструктивная; б — пропускная
По конструкции поворотные заслонки могут быть с одним затвором (одноло-пастные) или несколькими (многолопастные), безупорными и упорными. В безупорных заслонках (см. рисунок, а) затвор имеет форму окружности и при закрытом проходе находится в вертикальном положении, причем диаметр окружности затвора несколько меньше диаметра прохода в корпусе, поэтому проход полностью не закрывается. Безупорные заслонки являются только регулирующими. Однако при помощи дополнительных устройств (затвор с различными уплотнительными кольцами, седло с резиновым покрытием) в безупорных заслонках достигается герметичность, при которой они могут быть использованы как запорно-регулирующие.
В упорных заслонках затвор
имеет эллиптическую форму и закрывает
проход с меньшими зазорами. В закрытом
положении в упорной заслонке (см.
рисунок, 6)
затвор находится под углом
= 10
15° к вертикали. Упорные заслонки
могут быть использованы как
запорно-регулирующие, но их нельзя
применять для работы на загрязненных
газах и жидких растворах, из которых
могут выделяться твердые частицы.
Поворотная заслонка:
а — безупорная; б — упорная
Зависимость коэффициента а от угла поворота а диска заслонки
В таблице приведена негерметичность затвора для различных безупорных заслонок. Под негерметичностью понимается расход среды через полностью закрытую заслонку в процентах расхода среды через заслонку при ее полном открытии. Негерметичность упорных заслонок принимается меньшей в 3 — 4 раза. По конструкции опор вала поворотные заслонки подразделяются на двухопорные и четырехопорные. Двухопорные заслонки применяют для легких условий работы, четырехопорные — для тяжелых (при больших перепадах давлений, повышенной температуре, агрессивных средах и др.). Для поворотной заслонки минимальный перепад определяется прочностью оси и диска. При этом наибольшая нагрузка, действующая на диск при закрытом проходе, равна произведению перепада на площадь диска.
В положении промежуточного открытия диск заслонки разделяет поток на две неравные части, в результате этого расход среды и скорости потоков через верхнюю и нижнюю щели будут неодинаковы. При этом вследствие разного статического давления среды перед диском (вверху и внизу) на него действует реактивный вращающий момент, стремящийся повернуть его таким образом, чтобы закрыть проход.
Таблица. Негерметичность затвора безупорной поворотной заслонки
Для определения вращающего момента можно воспользоваться следующей формулой:
где — коэффициент, зависящий от угла поворота диска (см. рисунок); — перепад давления на диске; D — диаметр диска.
Перестановочный момент, который должен создавать ИМ для вращения затвора, определяется реактивным вращающим моментом и моментом сил трения в подшипниках. При открытии прохода эти моменты складываются, а при закрытии вычитаются. Ввиду того, что момент сил трения трудно учитывать, обычно значение перестановочного момента выбирают в 2 раза больше реактивного вращающего момента.
Многолопастные заслонки (жалюзи) при одинаковых размерах с однолопастными имеют существенно меньший реактивный вращающий момент. Однако в связи с более сложной конструкцией и очень большим пропуском в положении «Закрыто» многолопастные заслонки применяют относительно редко.
В обычных поворотных заслонках, когда диаметр затвора и седла примерно равны диаметру условного прохода, 100%-ная пропускная способность достигается при повороте затвора на 60°. В тех случаях, когда необходимо, чтобы при том же диаметре условного прохода корпуса пропускная способность заслонки при повороте затвора на 60° была меньшей, в корпус вставляют кольцевую вставку (производится сужение прохода) и затвор выбирают меньшего диаметра. Таким образом, поворотные заслонки при одном и том же проходе могут иметь полную условную пропускную способность и уменьшенную.
Регулирующие клапаны
Регулирующие клапаны являются наиболее распространенным видом дроссельных РО. Их применяют для регулирования расходов жидкостей, пара и газов при любых параметрах среды. Регулирующие клапаны различают по виду и числу опорных поверхностей, по конструкции плунжеров и корпусов.
В двухседельных РО (см. рисунок) корпус 1 имеет два седла 2 и 3, а затвор 4, проходящий через эти седла, имеет два утолщения с дросселирующими и запирающими поверхностями. Перемещение затвора относительно седел изменяет площадь прохода. Основным преимуществом двухседельного регулирующего клапана является в значительной мере разгруженность затвора от одностороннего действия силы, создаваемой статическим давлением среды. Некоторая неуравновешенность усилий объясняется тем, что по условиям сборки диаметр прохода верхнего седла Dc1 делают больше диаметра нижнего седла Dc2. Кроме того, в двухседельных регулирующих клапанах имеется возможность изготовления дросселирующих поверхностей различной конфигурации для получения нужной конструктивной и соответственно пропускной характеристик.
Двухседельные регулирующие клапаны изготовляются нормального («Воздух закрывает», см. рисунок, а) и обратного («Воздух открывает», см. рисунок, 6) исполнения.
Недостатком двухседельного регулирующего клапана является относительно большое значение допустимой негерметичности затвора. Кроме того, при больших перепадах давления и обычных конфигурациях дросселирующих поверхностей движение среды создает большие усилия на клапан из-за динамической неуравновешенности затворов.
По конструкции затворы двухседельных регулирующих клапанов разделяются на тарельчатые, пробковые и поршневые.
В тарельчатых затворах (см. рисунок, а) запирающая и дросселирующая поверхности имеют плоскую (см. рисунок, 6) или коническую (см. рисунок, в) форму. Тарельчатые клапаны с плоской опорной поверхностью как РО применяют редко. Это объясняется тем, что при малых открытиях клапана вследствие больших скоростей среды в щели кромки тарелки быстро изнашиваются и характеристика клапана сильно ухудшается. Чаще их применяют как запорные органы или при двухпозиционном регулировании.
Двухседельный пробковый РО нормального (а)
и повернутого (б) исполнений
Тарельчатые затворы с конической опорной поверхностью применяют при регулировании больших расходов, однако они имеют те же недостатки, что и клапаны с плоской опорной поверхностью, и поэтому широкого распространения не получили. Конструктивные характеристики тарельчатых клапанов независимо от формы опорных поверхностей с достаточной для практики точностью можно считать линейными (см. рисунок).
В пробковых затворах (см. рисунок) дросселирующая поверхность представляет собой поверхность вращения параболы — параболоид. Запирающая поверхность выполнена в виде конических кромок. Пробковые затворы рекомендуется применять для тяжелых условий эксплуатации при регулировании расхода вязких жидкостей, коксующейся среды и среды, выделяющей кристаллы. Конструктивные характеристики клапанов с пробковым затвором могут быть любыми в зависимости от профиля дросселирующей поверхности. Подъем пробковых затворов обычно составляет 0,5 — 0,6 диаметра прохода Dc в седле.
Тарельчатый затвор двухседельного регулирующего клапана
К недостаткам пробковых затворов следует отнести быстрый износ дросселирующих поверхностей в положении, близком к закрытому. Однако благодаря возможности наплавки дросселирующих поверхностей твердыми сплавами и надежности работы в загрязненных средах регулирующие клапаны с пробковым затвором приняты как базовая конструкция в двухседельных регулирующих органах Государственной системы приборов (ГСП).
Конструктивные характеристикитарельчатых клапанов:
/ — линейная; 2 — близкая к линейной
В поршневых затворах дросселирующие поверхности могут быть в виде шлицев (рисунок, а) или резьбовых отверстий (рисунок, 6). В поршневых затворах с дроссельными поверхностями в виде шлицев площадь прохода между затвором и седлом является суммарной площадью отдельных шлицев. Обычно шлицы делают разной высоты с таким расчетом, чтобы они последовательно вступали в работу. При этом можно каждый шлиц делать больших размеров и с меньшей точностью, чем шлицы одинаковой высоты. Такая конструкция затвора позволяет избежать быстрого износа дроссельных поверхностей в положении, близком к закрытому. Поршневые затворы со шлицевой дросселирующей поверхностью применяют для регулирования невязких и некристаллизирующихся жидкостей.
Регулирующие клапаны с поршневым затвором могут иметь любые конструктивные и пропускные характеристики; кроме того, эти характеристики могут быть легко изменены путем изменения профиля шлицев. Клапаны с поршневым затвором работают лучше, чем клапаны с пробковым затвором, в условиях кавитации. В клапанах, предназначенных для работы в условиях кавитации, поршневые затворы имеют большое число резьбовых отверстий на боковой поверхности. Число и размеры резьбовых отверстий подбирают таким образом, чтобы по мере подъема затвора увеличивалась и суммарная площадь.
Следует отметить, что двухседельные РО системы исполнительных устройств ГСП имеют ряд важных преимуществ по сравнению с другими конструкциями. Основные из них следующие:
1 система исполнительных устройств предусматривает возможность замены в РО затворов и седел без дополнительной механической обработки, с небольшой взаимной притиркой на месте;
2 на затворе ширина запорной поверхности принята достаточно большой в зависимости от размера условного прохода, что позволяет уменьшить износ запорных поверхностей;
3 двухседельный затвор разгружен от динамического воздействия среды;
4 допустимый перепад давления в двухседельных клапанах системы исполнительных устройств выше, чем в клапанах по ГОСТ 18893-83.
В таблице приведены
сравнительные данные по допустимому
перепаду давления. Перестановочное
усилие, необходимое для перестановки
двухседельного клапана, слагается из
силы неуравновешенности статического
давления среды на затвор, силы давления
на шток и силы трения штока о сальниковую
набивку. Сила статической неуравновешенности
затвора р3
определяется как произведение разности
площадей верхнего и нижнего седел
корпусов
на максимальный перепад давления
до и после клапана:
Поршневые затворы:
а — шлицевой; б — резьбовой
Значение может быть ориентировочно определено по таблице.
Сила давления среды на шток определяется как произведение площади сечения штока в месте, где он проходит через сальник, на максимальное выходное давление за клапаном Ркл:
Диаметр штока dш (см. рисунок, 6) может быть определен из таблицы.
Кроме того, на затвор действует сила, создаваемая динамическим воздействием протекающей среды, которая может достигать большого значения. Так как силу трения штока в сальнике и силу, создаваемую динамическим воздействием среды, трудно учитывать, то значение перестановочного усилия, определяемое суммой сил статической неуравновешенности и давления на шток, выбирают с некоторым запасом.
Односедельные регулирующие органы, так же как и двухседельные, по конструкции могут быть с тарельчатым, пробковым и поршневым затворами. Кроме того, к односедельным РО относятся клапаны с канавчатыми и ступенчатыми затворами (см. рисунок),
Односедельные РО могут быть проходными и угловыми. В проходных органах направление потока среды при входе и выходе не изменяется, а в угловых изменяется при выходе на 90° по отношению к направлению на входе. Односедельные РО применяют в тех случаях, когда невозможно применение разгруженных двухседельных РО. Важным преимуществом односедельных РО является то, что они могут обеспечить герметичность закрытия прохода. Кроме того, Односедельные клапаны применяют при малых размерах проходов (до 15 мм), когда изготовление двухседельных клапанов связано с большими трудностями, а также при больших проходах, если среда обладает большой вязкостью или содержит твердые частицы.
При регулировании сред с большим перепадом давления на клапане ( > 1,5 МПа) или когда объем регулируемой среды при выходе из щели между затвором и седлом резко увеличивается, а также при регулировании вязких сред и сред, содержащих твердые частицы, рекомендуется применять угловые односедельные клапаны, так как в угловых клапанах меньше мертвых пространств для оседания и кристаллизации твердых частиц.
Допустимые перепады давлений в двухседельных регулирующих клапанах
Зависимость разности площадей проходов верхнего и нижнего седел и диаметра штока dш от условного прохода Dy
Тарельчатые затворы (см.
рисунок, а)
применяются с плоскими и коническими
дросселирующими поверхностями. При
плоских дросселирующих поверхностях
высота подъема затвора составляет 0,3 —
0,4
,
где Dc
— диаметр седла. При этом линейность
конструктивной характеристики
обеспечивается при подъеме затвора
до 0,25 Dc.
При конических дросселирующих поверхностях
проходным сечением клапана является
щель между коническими кромкой тарелки
и опорной поверхностью седла. Клапаны
этого типа изготовляют чаще с углом
конусности
= 90° и реже — с углом 120°. В односедельных
РО с небольшими условными проходами
(игольчатых) дросселирующие и запирающие
поверхности затвора имеют форму конуса.
Конструктивную характеристику тарельчатого клапана с коническими дросселирующими поверхностями с достаточной для практики точностью можно считать линейной.
Односедельные РО с пробковым затвором (см. рисунок, 6) имеют такие же конструктивные характеристики, как и двухседельные.
Односедельные РО с поршневым затвором (см. рисунок, в) имеют в зависимости от профиля вырезов различные конструктивные характеристики.
Регулирующие органы с канавчатым затвором (см. рис.унок, г) применяют при регулировании небольших расходов, а со ступенчатым (см. рисунок, д) —при регулировании расхода влажного газа. При дросселировании влажного газа при помощи обычных РО понижается температура газа, влага может замерзать и препятствовать перемещению затвора.
Ступенчатые затворы уменьшают нежелательное понижение температуры газа при дросселировании.
Перестановочное усилие, необходимое для перемещения затвора в односедельном РО, слагается из сил давления среды на шток, трения штока о сальниковую набивку и силы, создаваемой статической неразгруженностью затвора. Для односедельных РО, в которых среда прижимает затвор к седлу, ИМ должен подбираться с достаточным запасом перестановочного усилия, чтобы при работе на узкой щели затвор не затягивался в проход седла.