
- •10 Методы и приборы измерения уровня
- •11 Категории систем автоматизации. Рекомендации по выбору технических средств систем автоматизации
- •12 Применение систем автоматического управления (регулирования). Структурная схема систем автоматического управления (регулирования), основные функциональные элементы структурной схемы.
- •13 Передаточная функция системы автоматического управления (регулирования). Показатели качества переходного процесса.
- •15 Характеристики регулирующего органа. Дроссельные регулирующие органы, шиберы, поворотные заслонки, регулирующие клапаны. Виды исполнительных устройств.
- •Пропускные характеристики дроссельных ро:
- •Схемы прямоугольного (а) и круглого (б, в) шиберов
- •16 Локальные и глобальные компьютерные сети. Модель взаимодействия открытых систем (osi). Локальная сеть Ethernet. Состав подсистемы традиционного ввода-вывода.
- •17 Управляющая сеть DeltaV, ее структура. Преоборазователь среды
- •18 Hart–протокол. Режим передачи цифровой информации одновременно с аналоговым сигналом.
15 Характеристики регулирующего органа. Дроссельные регулирующие органы, шиберы, поворотные заслонки, регулирующие клапаны. Виды исполнительных устройств.
Регулирующим органом называется звено исполнительного устройства, предназначенное для изменения расхода вещества или энергии в объект регулирования. Различают дозирующие и дроссельные РО. К дозирующим относятся такие устройства, которые изменяют расход вещества за счет изменения производительности агрегатов (дозаторы, питатели, насосы, компрессоры, плужковые сбрасыватели и др.). Дроссельный РО представляет собой переменное гидравлическое сопротивление, изменяющее расход вещества за счет изменения своего проходного сечения; к ним относятся регулирующие клапаны, поворотные заслонки, шиберы и краны. Регулирующие органы характеризуются многими параметрами, основными из которых являются: пропускная и условная пропускная способности, условное и рабочее давление, перепад давления на РО и условный проход.
Пропускной способностью
называется расход жидкости с плотностью
1000 кг/м3,
пропускаемой РО при перепаде давления
на нем 105
Па. Пропускная способность измеряется
в кубических метрах в час (м3/ч).
Условной пропускной
способностью
называется
номинальное значение пропускной
способности РО при максимальном
(условном) ходе затвора, выраженное
в кубических метрах в час (м3/ч).
Условная пропускная способность
зависит от типа РО и размера его условного
прохода Dy.
Условным давлением Ру называется наибольшее допустимое давление среды на РО при нормальной температуре. Прочность металлов с повышением температуры понижается. Поэтому для арматуры и соединительных частей предусматривается также максимальное рабочее давление.
Максимальное рабочее давление — это наибольшее установленное давление среды на РО при фактической температуре. Рабочее давление при одном и том же условном давлении зависит от свойств металла деталей РО и температуры среды. Разрешается превышение фактического рабочего давления до 5 % сверх установленного для заданной температуры.
Перепад давления на РО определяет усилия, на которые рассчитывают ИМ, а также износ дроссельных поверхностей. Для многих видов исполнительных устройств, в которых затвор не разгружен от статического и динамического воздействий среды, предельно допустимый перепад давления устанавливают в зависимости от мощности ИМ.
Условным проходом Dy в РО называется номинальный диаметр прохода в присоединительных патрубках. Стандартные размеры условных проходов не распространяются на размеры прохода внутри корпуса.
Кроме приведенных параметров РО, определяющих в основном их конструкцию и размеры, имеются и другие параметры, которые учитывают при выборе РО в зависимости от конкретных условий их применения.
Пропускная характеристика
(внутренняя или
идеальная) устанавливает зависимость
пропускной способности относительно
перемещения затвора S
при постоянном перепаде
давления;
.
Конструктивная характеристика
устанавливает
зависимость изменения относительно
проходного сечения РО от степени его
открытия, т.е.
,
где
– площадь проходного сечения при
перемещении S
РО;
– проходное сечение РО при полном
открытии. При соответствующем
профилировании дроссельные устройства
регулирующих клапанов могут иметь любые
конструктивные характеристики,
приспособленные к конкретным условиям
работы автоматических систем
регулирования. Дроссельные устройства
серийно выпускаемых регулирующих
клапанов профилируются обычно с
линейной или равнопро-центной пропускной
характеристикой.
При линейной пропускной характеристике приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора:
где С — постоянная величина.
При равнопроцентной
пропускной характеристике приращение
пропускной способности при перемещении
затвора пропорционально текущему
значению пропускной способности:
.
Регулирующие заслонки относятся к непрофилирующим РО и имеют пропускные характеристики, близкие к равно-процентным. На рисунке показаны зависимости относительной пропускной способности