2.7. Расчет динамических параметров.
Постоянную времени магнитного усилителя определим по формуле:
(2.7.1)
где
- коэффициент полезного действия цепи
нагрузки, который найдем по формуле:
, (2.7.2)
где коэффициент, равный 1,3 1,5, учитывает активное сопротивление обмотки wр и прямое сопротивление выпрямителя.
Полученное
значение постоянной времени
удовлетворяет условию, заданному в
пункте 1.
2.8. Построение статической характеристики
Длина средней силовой линии
(2.8.1)
Уравнение нагрузочной прямой:
(2.8.2)
с полуосями
Тл
(2.8.3)
и
А/м. (2.8.4)
Прямая, соответствующая идеальному магнитному усилителю, накладывается на семейство кривых намагничивания.
Точки
пересечения прямой с кривыми
,
снесенные на соответствующие координаты
Hy,
образуют в четвертом квадрате
характеристику усилителя с нагрузкой
в координатах H~cp=
f(Hy)
(рис. 2.8.1).
Проведем прямую обратной связи под углом, равным
, (2.8.5)
и перейдем в новую систему координат (рис. 2.8.2).
Зависимость H~cp= f(Hy) пересчитаем в характеристику вход-выход I~cp= = f(Iy) по формулам:
(2.8.6)
(2.8.7)
Построим статическую характеристику Iн = f(Iy) для реверсивного усилителя (рис. 2.8.3).
Литература
Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Электромашинные и электромагнитные устройства автоматики» для студентов специальности 0606 «Автоматика и телемеханика» / Сост. С.В.Лукьянец, Н.А.Руцкая, Е.Н.Пелагейчик. – Мн.: МРТИ, 1982.
Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики. Учебник для студентов специальности «Автоматика и телемезаника» вузов. – М.: «Высш. школа», 1974. – 416 с. с ил.
Миловзоров В.П. Электромагнитная техника. Учебник для энергетических и электротехнических вузов и факультетов. – М.: «Высш. школа», 1966. – 472 с. с ил.
Боярченков М.А., Черкашина А.Г. Магнитные элементы автоматики. Учеб. пособие для специальности «Автоматика и телемеханика» вузов. – М.: «Высш. школа», 1976. – 383 с. с ил.
Тищенко Н.М. Проектирование магнитных и полупроводниковых элементов автоматики. – М.: «Энергия», 1970. – 640 с. с ил.