Лабораторная работа №4 исследование датчика угла поворота

Цель работы: Испытание цифрового датчика углового положения, выполненного на основе механического инкрементного энкодера.

Порядок выполнения работы

1. Изучить лицевую панель блока в соответствии с рисунком 1.6.

Рис. л4.1. Схема электрическая соединений для испытания

датчика угла поворота

2. Убедитесь, что выключатели «СЕТЬ» блоков G1, А2 отключены.

3. Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений рис. л4.1. В блоке А4 контакты энкодера А и В соединить с одноимен-ными входами схемы устранения дребезга контактов и определения направления вращения. Общую точку контактов энкодера подключить к гнезду «0 В». Выходы схемы устранения дребезга контактов и определения направления вращения блока А4 подключить к входам счетчика 1 (суммирующий вход) и 2 (вычитающий вход) блока А2 (соответственно гнезда 8 и 9 на рис. 1.6). Гнезда питания блока А4 («+5 В» и «0 В») соединить с одноименными гнездами источника напряжения +5В блока счетчика импульсов А2 (гнезда 14 и 15, рис.1.2).. Вход 3 (10, рис. 1.3) счетчика импульсов А2 соединить с кнопкой «Сброс» (11, рис. 1.3) на лицевой панели этого блока. Кнопка используется для установки счетчика в состояние 0.

4. Включите устройство защитного отключения и автоматический выключатель в однофазном источнике питания G, выключатель «СЕТЬ» блока счетчика импульсов А2.

5. Счетчик импульсов А2 необходимо сконфигурировать как реверсивный счетчик с раздельными входами увеличения и уменьшения содержимого счетчика (см. раздел 1). Для этого перейдите в режим программирования (нажмите и удерживайте кнопку «ПРОГ»). При помощи кнопки найдите вкладку GrouP_C и, нажав кнопку «ПРОГ», перейдите в нее. После этого задайте следующие параметры конфигурации счетчика импульсов

Группа GrouP_b. Проверить (если необходимо – восстановить) установки Strt=0, FinL=-9999999, FinH=9999999.

Группа GrouP_C. Установить: P=ti=1; F=15 – показания счетчика умножаются на 15 для получения угла поворота вала энкодера в градусах;

inp=3 (реверсивный счетчик импульсов с раздельными входами);

ind=1 (вывод на индикатор содержимого счетчика);

Проверить установки di=0, tc=0, Ftt=0, init=1.

6. Указатель блока А4 установите на 0 шкалы угломера и кнопкой «Сброс» блока А2 обнулите показания счетчика.

7. Вращая вал энкодера, убедитесь, что показания счетчика соответствуют отсчетам по шкале угломера. По результатам эксперимента заполните таблицу л4.1.

8. Рассчитайте погрешность измерений.

Таблица л4.1.

№ опыта	Угол поворота вала энкодера		Показания счетчика импульсов		Расчетное значение угла поворота		Погрешность измерений
	По часовой стрелке	Против часовой стрелки	По часовой стрелке	Против часовой стрелки	По часовой стрелке	Против часовой стрелки
1	0
2	10
…

Содержание отчета

1. Тема и цель работы.

2. Электрическая схема установки.

3. Таблица с результатами измерений.

4. Расчет погрешности измерений.

5. Вывод.

Контрольные вопросы

1. Какие датчики можно использовать для определения угла поворота?

2. Где применяются датчики угла поворота?

3. Какие виды энкодеров применяются в промышленности? Расскажите об их особенностях, конструкции, достоинствах и недостатках.