
- •Исходные данные для построения индикаторной диаграммы
- •1.1 Проектирование кривошипно-ползунного механизма
- •1.2 Построение планов скоростей механизма
- •Значение угловых скоростей шатунов ас и ав в рад/с
- •1.3 Построение планов ускорений механизма для положений 0,3,9
- •Определяем величины угловых ускорений ав и ас в рад/
- •Проектирование планетарного механизма
- •Проектирование зубчатой передачи
- •Построение картины зацепления
- •Значение удельных скольжений профилей
- •Расчет маховика
- •1.Построение диаграмм приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления
- •2.Построение диаграмм кинетической энергии, приведенного момента инерции звеньев механизма иэнергомасс.
Проектирование зубчатой передачи
Задано:
m = 6
Находим
при 2>
>1
коэффициенты относительного смещения
х = 0.551
у = 0.371
Инвалюта угла зацепления:
определяем
угол
Определяем межосевое расстояние:
мм
Радиусы:
а) начальных окружностей:
б)делительных окружностей:
в)основных окружностей:
г)
окружностей вершин:
д)окружностей
впадин:
мм
Определяем шаг по делительной окружности:
Определяем толщину зуба по делительным окружностям:
Определяем углы профилей зубьев по окружности вершин:
Определяем коэффициент перекрытия:
Построение картины зацепления
Строим зацепление в масштабе М 4:1. Используя дугу зацепления, определим
коэффициент
перекрытия:
-шаг
зацепления по начальной окружности
Строим график удельных скольжений:
где g=162-длина теоретической линии зацепления.
Значение удельных скольжений профилей
|
X=0 |
=20 |
=40 |
X=p |
=90 |
=120 |
G=162 |
|
∞ |
-3,59 |
-0,97 |
0 |
0,49 |
0,78 |
1 |
|
1 |
0,79 |
0,5 |
0 |
-0,93 |
-3,41 |
∞ |
Масштаб графика удельных скольжений:
Расчет маховика
1.Построение диаграмм приведенных моментов сил движущих и сил полезного сопротивления
положения |
Давление в Левом цилиндре МПа |
, кН |
, м/с |
Давление в правом цилиндре , МПа |
,кН |
, м/с |
, Н*м |
0 |
0.098 |
0.769 |
0 |
0.098 |
0.769 |
12.6 |
-62 |
1 |
0.098 |
0.769 |
4.2 |
0.098 |
0.769 |
9.7 |
-88 |
2 |
0.098 |
0.769 |
8.5 |
0.098 |
0.769 |
5.5 |
-72 |
3 |
0.098 |
0.769 |
12.4 |
0.098 |
0.769 |
0 |
-65 |
4 |
0.098 |
0.769 |
12.4 |
0.098 |
0.769 |
4.6 |
-70 |
5 |
0.098 |
0.769 |
8.2 |
0.04 |
0.314 |
9.5 |
-105 |
6 |
0.098 |
0.769 |
0 |
0.095 |
0.746 |
12.4 |
-270 |
7 |
0.098 |
0.769 |
7.8 |
0.21 |
1.65 |
13.0 |
-930 |
8 |
0.098 |
0.769 |
8.0 |
0.42 |
3.3 |
12.4 |
-1320 |
9 |
0.098 |
0.769 |
12.4 |
1 |
7.85 |
0 |
-795 |
10 |
0.098 |
0.769 |
9.0 |
0.8 |
6.28 |
6.9 |
2520 |
11 |
0.098 |
0.769 |
5.0 |
0.38 |
2.98 |
12.6 |
3240 |
12 |
0.098 |
0.769 |
0 |
0.19 |
1.49 |
12.6 |
1501 |
13 |
0.098 |
0.769 |
4.2 |
0.09 |
0.7 |
9.7 |
705 |
14 |
0.04 |
0.314 |
8.5 |
0.01 |
0.078 |
5.5 |
396 |
15 |
0.095 |
0.746 |
12.4 |
0.098 |
0.769 |
0 |
-375 |
16 |
0.21 |
1.65 |
12.4 |
0.098 |
0.769 |
4.6 |
-1260 |
17 |
0.42 |
3.3 |
8.2 |
0.098 |
0.769 |
9.5 |
-1645 |
18 |
1 |
7.85 |
0 |
0.098 |
0.769 |
12.4 |
0 |
19 |
0.8 |
6.28 |
7.8 |
0.098 |
0.769 |
13.0 |
2326 |
20 |
0.38 |
2.98 |
8.0 |
0.098 |
0.769 |
12.4 |
3180 |
21 |
0.19 |
1.49 |
12.4 |
0.098 |
0.769 |
0 |
1260 |
22 |
0.09 |
0.7 |
9.0 |
0.098 |
0.769 |
6.9 |
480 |
23 |
0.01 |
0.078 |
5.0 |
0.098 |
0.769 |
12.6 |
180 |
-силы
давления газов на поршни 3 и 5;
-
скорость точки приложения силы
;
– скорость
точки приложения силы
;