
- •Глава 1: Микропроцессор. Основные сведения
- •1.1 Основные характеристики мп
- •1.2 Структура микропроцессорного устройства
- •1.3 Запоминающие устройства.
- •1.4 Оперативное запоминающее устройство
- •1.4 Постоянные зу (пзу)
- •Глава 2: Восьмиразрядный мп кр580
- •2.1.2. Блок арифметико-логических операций (алу)
- •2.1.3. Блок управления
- •2.2.1 Система и формат команд. Способы адресации
- •2.2.2 Основные правила работы мп
- •2.3 Словосостояние мп
- •2.4 Работа устройства управления в режиме прерывания
- •2.5 Работа устройства управления в режиме прямого доступа к памяти (пдп)
- •Глава 3: Интерфейс. Общие сведения
- •3.1 Организация прерывания. Арбитраж
- •3.2 Программируемый периферийный адаптер
- •3.3 Программируемый связной адаптер
- •3.3.1 Структурная схема связного адаптера
- •3.3.2 Работа пса в асинхронном режиме
- •3.3.3 Работа пса в синхронном режиме
- •3.4 Программируемый контроллер прерывания
- •3.5 Контроллер прямого доступа к памяти
- •Глава 4: 16-разрядный мп кр1810вм86
- •4.1 Структура мп кр1810
- •4.1.1 Устройство сопряжения с шиной
- •4.1.3 Устройство управления
- •4.1.4 Работа устройства управление. Диаграмма работы
- •4.2 Система и формат команд
- •4.2.1 Формат команд
- •4.2.2 Система команд
- •4.2.3 Способы адресации
- •Глава 5: микроконтроллер. Общие сведения
- •5.1 Классификация микроконтроллерных систем
- •Глава 6: микроконтроллеры семейства Microchip
- •6.1 Процессорное ядро
- •6.1.1 Организация памяти
- •6.2 Организация периферийных модулей
- •6.2.1 Порты ввода/вывода
- •6.2.2 Модуль прерывания
- •6.3 Периферийные модули специального назначения
- •6.3 Система и формат команд. Способы адресации
- •6.4 Средства разработки семейства Microchip
- •Глава 7: микроконтроллер mcs 51
- •7.1.1 Общие сведения
- •7.1.2 Режим общего напряжения и электропитания. Регистры электропитания
- •7.1.3 Модули ацп
- •7.1.4 Модуль цап
- •7.2 Периферийные модули
- •7.2.1 Последовательные порты ввода
- •7.2.2 Модуль spi
- •7.2.3 Таймеры
- •7.3 Программируемый массив счетчиков (pca)
- •7.4 Порты ввода
- •7.5 Система и формат команд
- •7.6 Способы адресации
- •7.7 Типы команд мк
- •Глава 8: применение програмируемых цифровых устройств в системах безопастности
- •8.1 Организация передачи информации
- •8.2 Параллельный интерфейс периферии lpt
- •8.3 Интерфейс rs232 (com порт)
- •8.4 Интерфейс Токовая петля
- •8.5 Интерфейс spi
- •8.6 Интерфейс i2c
- •Глава 9: Применение микропроцессорной техники
- •9.1 Измерительные системы
9.1 Измерительные системы
Стандартная структура измерительной системы представлена на рисунке 53.
Рисунок 53 – Структура измерительной системы
Структура содержит следующие элементы:
ОИ – объект измерения
Датчик
СУ – схема управления, управляет всеми блоками системы.
П – преобразователь
БИ – блок индикации
ЗУ – запоминающее устройство
БД – блок диагностики, производит автоматическую калибровку системы
Тенденция развития МСИ:
организация общей системы с одной информативной базой
возможность регистрации коротких сигналов
возможность отображения информации в различной форме
возможность длительного хранения информации
Появление автоматических средств диагностики позволяет калибровать устройство в соответствии с эталонами без присутствия оператора. Широкое распространение получили цифровые вольтметры, генераторы задающих сигналов и т.д.
Системы управления
Предназначены для организации работы систем без присутствия оператора.
При организации систем управления объект управления рассматривается как объект, имеющий 4 сигнала:
Е – паразитные сигналы
Y – реакция объекта
X – управляющий сигнал
Управляющие системы подаются с определенной целью – перевод объекта управления в необходимое положение.
Основная структура схемы управления имеет вид:
Рисунок 54 – Основная структура схемы управления
Состоит из следующих частей:
Датчик
СУ – схема управления
ИУ – исполнительное устройство (для воздействия на объект)
СУ делится на:
разомкнутую – воздействие управления организуется только на основе управления.
замкнутую – режимы воздействия и техническое состояние объекта используется для формирования последующих воздействий.
Типы замкнутых систем:
системы предельного контроля (на объекте присутствуют выключатели, достижение которых приводит к следующей части программы).
системы с программным регулированием (закон формирования управляющего воздействия задается заранее, с помощью которого производится управление объектом).
следящие системы (данные системы постоянно отслеживают состояние среды и положение объекта).
адаптивные системы (автоматически изменяется входное воздействие).
Системы управления не предполагают в составе БИ, т.к. управление производится без участия оператора.