
- •1 Механика
- •Лекция 1
- •Физические основы механики
- •План лекции 1
- •1.1. Элементы кинематики
- •1.1.1. Система отсчета
- •1.1.2. Скорость
- •1.1.3. Ускорение и его составляющие
- •1 .1.4. Угловая скорость и угловое ускорение
- •1.2. Динамика
- •1.2.1. Законы Ньютона
- •1.2.2. Сила трения
- •Сила трения качения
- •1.2.3. Закон сохранения импульса
- •1.2.4. Центр масс
- •1.2.5. Работа и энергия
- •1.2.6. Кинетическая и потенциальная энергия
- •1.2.7. Закон сохранения энергии
- •1.2.8. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •1.2.9. Момент инерции
- •1.2.10. Кинетическая энергия вращения
- •1.2.11. Закон всемирного тяготения
- •1.3.6. Метод Стокса
- •Контрольные вопросы
1.2.7. Закон сохранения энергии
В системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия не изменяется со временем.
Т + П = Е = const. (1.39)
1.2.8. Удар абсолютно упругих и неупругих тел
Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого в обоих взаимодействующих телах не остаeтся никаких деформаций, и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара снова превращается в кинетическую энергию.
В случае взаимодействия двух тел
;
(1.40)
.
(1.41)
Абсолютно неупругий удар – столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое.
В случае взаимодействия двух тел
.
(1.42)
1.2.9. Момент инерции
Моментом инерции системы (тела) относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси:
.
(1.43)
Для
цилиндра или диска радиусом R
.
Для прямого тонкого стержня длиной L для оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину
.
Теорема Штейнера. Момент инерции тела I относительно любой оси вращения равен моменту его инерции Ic относительно параллельной оси, проходящей через центр масс С тела, сложенному с произведением массы m тела на квадрат расстояния a между осями:
I = Ic + ma2. (1.44)
1.2.10. Кинетическая энергия вращения
Кинетическая энергия вращающегося тела
(1.45)
где Iz – момент инерции тела относительно оси вращения; ω - угловая скорость.
1.2.11. Закон всемирного тяготения
Закон всемирного тяготения. Между любыми двумя телами действует сила взаимного притяжения:
,
(1.46)
где m1, m2 – массы тел; r – расстояние между телами; G – гравитационная постоянная.
Гравитационное взаимодействие между телами осуществляется с помощью поля тяготения. На тело массой m, внесённое в это поле, действует сила F = m g .
Поле тяготения является потенциальным, а силы, действующие в нем, консервативными.
Работа, совершаемая консервативными силами, равна изменению потенциальной энергии системы, взятому со знаком минус:
A = -ΔП = - (П2-П1) = П1 - П2. (1.47)
1.3. Механика жидкостей
1.3.1. Давление в жидкости и газе
Давлением p называется физическая величина, определяемая нормальной силой, действующей со стороны жидкости или газа на единицу площади
(1.48)
.
1.3.2. Закон Архимеда
Закон Архимеда. На тело, погружённое в жидкость или газ, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости или газа: FA = ρ g V, (1.49)
где ρ – плотность жидкости (газа); V – объём погружённого тела.
1.3.3. Уравнение неразрывности
П
роизведением
скорости течения несжимаемой жидкости
на поперечное сечение трубки тока есть
величина постоянная для данной трубки
тока (рис. 10):
S1U1 = S2U2 = const. (1.50)
1.3.4. Уравнение Бернулли
,
(1.51)
где
– динамическое давление; ρ
g
h
– гидростатическое давление; р –
статическое давление.
1.3.5. Вязкость
Вязкость (внутреннее трение) – это свойство реальных жидкостей оказывать сопротивление перемещению одной части жидкости относительно другой.
При перемещении одних слоев жидкости относительно других возникает силы внутреннего трения.
(1.52)
где
η – коэффициент пропорциональности,
называемый вязкостью;
– градиент скорости, показывает, как
меняется скорость от слоя к слою; S
– рассматриваемая площадь поверхности
слоя.
Ламинарным называется течение жидкости, если вдоль потока один слой скользит относительно другого, не перемешиваясь.
Турбулентным называется течение жидкости, если вдоль потока происходит вихреобразования и перемешивания жидкости.
Характер течения зависит от безразмерной величины, называемой числом Рейнольдса:
(1.53)
где
–
кинематическая вязкость; d
– диаметр трубы;
– средняя по сечению трубы скорость
жидкости.
При Re <1000 имеет место ламинарное течении жидкости; при Re = 2300 – турбулентное течение жидкости.