3. Интернет - ресурсы:

1. MS Office, Internet Explorer

2. Windows 2000, MicrosoftWord 2000, MicrosoftExcel 2000 и более новые версии данных КП; MATLAB; SIMULINK

Перечень вопросов к зачёту по курсу

1. Понятия "объект управления", "цель управления", "процесс управления". Структура, основные характеристики и свойства управляющей системы

2. Принцип обратной связи.

3. Классификация систем управления по информационному, алгоритмическому, энергетическому признакам, и по типу сигналов.

4. Управление по разомкнутому и замкнутому циклу.

5. Примеры построения систем управления. Моделирование систем управления. Автоматизация управления и её основные направления.

6. Основные понятия об информации и ее преобразовании. Виды преобразователей информации. Сигнал и его свойства. Количество информации и энтропия сообщений.

7. Теория кодирования. Математические основы моделей управления.

8. Методы оптимизации.

9. Принципы выбора методов для конкретного приложения.

10. Преобразование форм представления моделей вход-выход.

11. Модели вход-состояние-выход — системы дифференциальных уравнений в форме пространства состояний.

12. Построение моделей вход-выход по системе дифференциальных уравнений и по уравнениям в форме пространства состояний.

13. Преобразование форм представления моделей с раскрытой структурой. Построение моделей вход-выход систем с раскрытой структурой. Последовательное применение правил эквивалентного преобразования графов. Анализ устойчивости: устойчивость по начальным условиям; устойчивость вход-выход.

14. Устойчивость систем с типовой структурой — бесконтурных, одноконтурных. Построение областей устойчивости.

15. Формы инвариантности.

16. Селективная инвариантность к внешним воздействиям.

17. Инвариантность систем с типовой структурой.

18. Показатели качества систем управления: корневые, интегральные, частотные. Управляемость и наблюдаемость систем управления.

19. Алгебраические критерии управляемости и наблюдаемости.

20. Принцип дуальности.

21. Основные этапы синтеза систем управления.

22. Методика синтеза в частотной области, по интегральным квадратичным критериям.

23. Параметрический синтез систем управления.

24. Расчет настроек типовых регуляторов.

25. Пример расчета системы управления.

26. Направления использования микропроцессоров и ПК в системах управления. Особенности использования ПК в качестве управляющих устройств систем управления.

27. Примеры цифрового управления в реальном масштабе времени.

28. Способы описания цифровых систем и обзор методов их исследования и проектирования.

29. Статический расчет цифровых систем.

30. Источники ошибок, связанных с квантованием по уровню.

31. Анализ свойств динамических систем с квантованием по уровню на основе метода гармонического баланса.

32. Использование фазового пространства для исследования цифровых систем управления.

33. Проблемы описания и исследования цифровых систем с учетом квантования по времени.

34. Дискретные модели цифровых систем.

35. Формы представления операторов дискретных систем и особенности их использования.

36. Особенности анализа свойств динамических систем с квантованием по времени.

37. Дискретные алгоритмы управления и их программная реализация в цифровых системах.

Государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИНДУСТРИИ ТУРИЗМА

имени Ю.А.Сенкевича»

Учебная дисциплина

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА №

Исполнитель: студент (ка) группы №

Ф.И.О

Преподаватель: должность, степень, Ф.И.О.

Москва 2013

12