- •199106, Санкт-Петербург, 21-я линия, д.2,
- •Содержание
- •Введение.
- •Назначение основных деталей механизма (Функциональная модель)
- •3.1. Математическая модель рукоятки
- •3.1.1. Работа с математической моделью рукоятки
- •3.1.2. Проверочный расчет по условию прочности на изгиб
- •3.2 Математическая модель винта
- •3.2.1. Работа с математической моделью винта
- •3.2.1.1 Проектировочный расчет
- •3.2.1.2. Проверочный расчет
- •3.3. Математическая модель гайки
- •3.3.1. Работа с математической моделью гайки
- •3.3.1.1. Проектировочный расчет
- •3.3.1.2. Проверочный расчет
- •3.4.1. Работа с математической моделью пружины
- •3.5. Математическая модель червячной передачи
- •3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи 3.5.1.1. 3.5.1.1. Проектировочный расчет
- •3.5.1.2. Проверочный расчет
- •3.5.1.3. Силы в червячном зацеплении
- •3.5.1.4. Геометрический расчет червячной передачи
- •3.5.1.5. Расчет опорных шеек червяка
- •3.6. Расчет подшипников
- •3.7. Расчет рычага
- •4. Средства отображения информации. Отсчетные устройства
- •Заключение
- •Список используемой литературы
3.2.1.2. Проверочный расчет
Проверочный расчет винта включает в себя оценку работоспособности винта по критерию статической прочности:
где: s – расчетный (действительный) коэффициент запаса (статической прочности);
[s] – допускаемый (нормативный) коэффициент запаса.
Допускаемый коэффициент запаса [s] для стального винта выбирается из диапазона: [s] = 2,5…3,0.
где:
- опасное напряжение, МПа;
-
действующее напряжение, МПа.
Действующее напряжение рассчитывается с учетом напряжений сжатия и кручения:
В качестве опасного сечения рассматривается сечение, обладающее наименьшими размерами. При рассмотрении схемы работы винта можно выделить 2 случая:
1) совместное действие ( с учетом Ton = T0 ).
2) и
Диаметр опасного сечения определятся по формуле:
39 – 4=35 мм
Момент, возникающий от осевой нагрузки, определяется по формуле:
где: ψ – коэффициент трения скольжения;
ρ* - приведенный угол трения, град.
3,31
где:
– коэффициент трения скольжения;
α1 – рабочий угол профиля резьбы.
Принимаю:
f = 0,21
где: α = 30º - угол профиля резьбы
В итоге:
= 35мм
= 15о
= 12,3о
ψ = 3,31о
= 369Н* м
Момент трения возникающий в опорной пяте определяется по формуле:
Произведем расчет коэффициента запаса для двух случаев:
1)
113МПа ( = 62МПа, =5,5 МПа)
= 380МПа
S
= ( 380
106)/(32
106)
=11,8
2) 32МПа ( =0 МПа, =19 МПа)
= 380 МПа
S
= (380
106
)/(32
106
) = 11,8
В итоге:
S = 3,36˃ [S] = 2,5…3 – условие статистической прочности выполняется.
S = 11,8˃ [S] = 2,5…3 – условие статистической прочности выполняется.
Проверочный расчет механизма на самоторможение.
Условие самоторможения:
= 12,3о
= 3,31о
Условие самоторможения выполняется.
Проверочный расчет винта на устойчивость.
Условие устойчивости:
где:
- расчетный коэффициент запаса
устойчивости;
- нормативный коэффициент запаса
устойчивости
Нормативный коэффициент запаса устойчивости = 2…3
где: и – напряжение при действии критической силы и критическая сила соответственно.
Расчетное значение гибкости λ:
где:
- площадь поперечного сечения винта по
диаметру d3,
м2;
- расчетная длина винта, м;
J – момент инерции сечения винта, м4;
– коэффициент приведения длины стержня
(учитывает условие заделки)
Принимаю:
= (для стержня, у которого один конец защемлён, а поворот другого ограничен)
=
=1.3
10-7м4
+ 2 ∙ d2
=0.2+0.5∙0.088+2∙0.044=0.332м
3.3. Математическая модель гайки
Обуславливающая работоспособность гайки математическая модель состоит из нескольких условий:
условие прочности гайки в опасном сечении,
;условие прочности гайки на смятие по опорной кольцевой поверхности,
условие прочности витков резьбы на срез
3.3.1. Работа с математической моделью гайки
3.3.1.1. Проектировочный расчет
Определение посадочного диаметра гайки DГ.
Критерий работоспособности – статическая прочность гайки при растяжении.
Условие расчета:
где:
– допустимое напряжение, МПа;
- действительное напряжение, МПа.
где: - пределы прочности текучести для бронзы, МПа;
- запас прочности
Принимаю:
= 2…3 для бронзы
= МПа
где:
- площадь опасного сечения гайки (при
растяжении), м2;
Определим расчетное
значение посадочного диаметра гайки
,
решая исходное неравенство:
Далее, расчетное значение округляем до стандартного из ряда предпочтительных чисел.
71
