Тяговий розрахунок трактора з гідрооб'ємною трансмісією (гот)
Тягова характеристика трактора з ГОТ виконується для визначення параметрів гідромашин (насосів, гідромоторів), тягово-швидкісних показників трактора, а також побудови його тягово-швидкісної характеристики.
Необхідні тягові показники трактора можуть бути досягненні та ефективно використані тільки у тому випадку, якщо будуть вірно обрані основні його параметри: маса, швидкість руху (передатні числа трансмісії ) та потужність двигуна. Ці параметри визначають при тяговому розрахунку.
При розрахунку використовуються дані та значення, отримані у попередній частині курсової роботи. При виконанні розрахунку приймаються наступні умовності.
Виконується розрахунок тільки тягових якостей, таким чином, гідравлічні розрахунки проводяться дуже умовно, приблизно:
параметри гідромоторів приймаються однакові (тиск нагнітання, зливу, ККД і т.д.);
перепад тиску дорівнює тиску помпи;
гідромотор конструктивно вмонтований у колесо (мотор-колесо), передатне число дорівнює
.
Визначення параметрів гідромашин
Визначення
установочної потужності насосів
,
кВт
(2.1)
де: - індикаторна потужність двигуна трактора, який проектується, кВт;
з
урахуванням того, що
(із
попередніх розрахунків);
- тяговий діапазон (із завдання).
Визначення
кількості насосів
,
(2.2)
де - номінальна потужність насосу, =75 кВт.
Значення наближається до більшого значення.
Визначення параметрів гідромоторів
Визначення
сумарного об’єму
гідромоторів
,
см3
,
(2.3)
де
-
максимальне тягове зусилля на крюку
трактора, Н
(з
табл. 1.3);
- сила опору перекочуванню, Н (із попередніх розрахунків);
- радіус ведучого колеса, м (із попередніх розрахунків);
-
перепад тиску (на вході і виході у
гідромоторі), МПа.
Приймається
МПа, що
дорівнює максимальному тиску насосу;
- втрати
на тертя у гідромоторі,
.
Визначення тягово-швидкісних показників трактора
Визначення
перепаду тиску при виконанні транспортних
робіт
,
МПа
,
(2.4)
де - коефіцієнт опору коченню (вибирається згідно заданому агрофону для виконання транспортних робіт з додатку 2);
- мінімальна маса трактора, кг (із попередніх розрахунків);
, - маса причепа і вантажу, відповідно, кг (додаток 3).
Визначення
тягового зусилля на крюку трактора при
виконанні транспортних робіт
,
Н
.
(2.5)
Визначення
поточного перепаду тиску на гідромоторі
(тиск насосу)
,
МПа:
,
(2.6)
де
-
поточне тягове зусилля на крюку трактора.
Визначення
поточної подачі насоса
,
л/хв
(витрати гідромотора)
,
(2.7)
де 
– ККД насосу;
;
–
ККД
приводу;
.
Визначення поточної
частоти обертання ведучого колеса (валу
гідромотора)
,
хв-1,
за
умовами, що вал гідромотора, вмонтований
у колесо, створює мотор-колесо
,
(2.8)
де
– об’ємні втрати гідромотора,
.
Визначення поточної швидкості руху трактора, км/год
.
(2.9)
Визначення коефіцієнту буксування трактора
(2.10)
де: – для колісного трактора;
– для гусеничного трактора.
Визначення дійсної швидкості руху трактора, км/год.
,
(2.11)
де
при визначенні дійсної швидкості
передатне число трансмісії
не враховують (
).
Визначення тягової потужності трактора, кВт
. (2.12)
Визначення тягового ККД з урахуванням того, що .
. (2.13)