1.4 Визначення швидкостей руху трактора і тягових зусиль

Для кожного класу трактора існує визначений діапазон тягових навантажень , утворюваний сільськогосподарськими машинами, які агрегатуються. Для забезпечення економічної роботи трактора у всьому діапазоні тягових навантажень необхідно змінювати передаточне число трансмісії таким чином, щоб при різноманітних значеннях дотичної сили на рушіях крутний момент на валу двигуна був у зоні мінімальних питомих витрат палива. Крутні моменти двигуна змінюються в однакових межах при роботі трактора на всіх передачах, якщо робочі швидкості підбираються за принципом геометричної прогресії.

, (1.10)

де – знаменник геометричної прогресії

– тяговий діапазон трактора (із завдання);

– число основних робочих передач,

– , якщо тяговий діапазон трактора дорівнює ;

– , якщо тяговий діапазон трактора дорівнює ;

– , якщо тяговий діапазон трактора дорівнює .

Робочі швидкості прямування по передачах , км/год

. (1.11)

, (1.12)

, (1.13)

Вища транспортна швидкість, км/год

, (1.14)

де - номінальна потужність двигуна, кВт (із попередніх розрахунків);

- механічний ККД трансмісії, ;

- коефіцієнт опору коченню (вибирається згідно заданому агрофону для виконання транспортних робіт з додатку 2);

- мінімальна маса трактора, кг (із попередніх розрахунків);

, - маса причепа і вантажу, відповідно, кг (додаток 3).

Радіус кочення ведучих коліс , м

Якщо розмір шин заданий у вигляді 5,5-16 або 15,5R38, то радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою

, (1.15)

де – діаметр ободу шини в дюймах (за прототипом, додаток 1),

наприклад , або ;

– ширина профілю шини в дюймах (за прототипом, додаток 1),

наприклад або ;

– коефіцієнт усадки шин, .

Якщо розмір шин заданий у вигляді 210/80R16, то радіус кочення ведучих коліс визначається за формулою

, (1.16)

де – діаметр обіду шини в дюймах (за прототипом, додаток 1)

наприклад ;

– ширина профілю шини в міліметрах (за прототипом, додаток 1),

наприклад мм;

– коефіцієнт усадки шин, .

Для гусеничних тракторів радіус ведучої зірочки приймається за прототипом (додаток 1).

Передаточне число трансмісії нижчої передачі визначається з формули:

. (1.17)

Передаточні числа трансмісії трактора, як і робочі швидкості підбираються за принципом геометричної прогресії:

. (1.18-1.19)

Номінальна дотична сила тяги по передачах , Н

, (1.20)

де – номінальний крутний момент двигуна, Нм.

Максимальна дотична сила тяги по передачах , н

, (1.21)

де – максимальний крутний момент двигуна, Нм (вибирається з таблиці 1.1)

Сила опору коченню , Н

, (1.22)

де – коефіцієнт опору коченню (вибирається згідно заданому агрофону для виконання сільськогосподарських робіт з додатку 2);

Номінальна сила тяги на крюку по передачах , Н

. (1.23)

Максимальна сила тяги на крюку по передачах , Н

. (1.24)

Результати розрахунку зводяться в таблицю 1.2.

Таблиця 1.2

Параметри тягового розрахунку

Параметры	Передача
	1	2	3	4	5
Швидкість прямування, , км/год
Передатне число трансмісії,
Номінальна дотична сила тяги, , Н
Максимальна дотична сила тяги, , Н
Номінальна сила тяги на крюку, , Н
Максимальна сила тяги на крюку , Н